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[实用新型]一种可实现不规则运行轨迹的装置-CN201320696208.2有效
发明人：张泠;周红英 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现不规则运行轨迹的装置，包括设有轨迹盘放置区的机架，所述机架上还设有能够按照所述轨迹盘的轨迹运动的活动件以及驱使所述活动件运动的驱动装置，所述驱动装置包括由电机驱动旋转的转盘以及旋转轴，所述旋转轴一端与所述轨迹盘接触，另一端与所述活动件连接并且驱使其根据所述轨迹盘的轨迹运动，所述转盘带动所述旋转轴沿所述轨迹盘的轨迹旋转。本实用新型的可实现不规则运行轨迹的装置通过电机驱动，由设有凹槽的转盘带动旋转轴沿着轨迹盘的轨迹运行，从而使与旋转轴连接的活动件实现不规则的运行轨迹，结构较简单，可降低企业的成产制造成本。
一种实现不规则运行轨迹装置

[实用新型]一种基于户外用太阳能发电装置-CN202122585390.1有效
发明人：孔令辉 -专利权人：张北能环新能源有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于户外用太阳能发电装置，包括太阳能板、蓄电池、轨迹槽、轨道、滑块、连接件、铰链和门板，所述蓄电池的正面与太阳能板的输出端电源线连接，所述轨迹槽开设于蓄电池正面的左侧，所述轨道固定连接于轨迹槽内壁左侧的顶部和底部本实用新型解决了人们长时间在野外或者户外时会用到户外用太阳能发电装置，现有的太阳能发电装置大多数保护措施做的都很不到位，非常影响太阳能发电装置的使用寿命，因为太阳能发电装置的使用寿命缩减，所以会造成许多的能源浪费
一种基于户外太阳能发电装置

[实用新型]一种汽车运行轨迹绘制装置-CN201420125211.3有效
发明人：李春海 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车运行轨迹绘制装置，所述汽车运行轨迹绘制装置包括：画笔装置，用于在地面上绘制汽车运行轨迹；固定装置，其适于将所述画笔装置连接在汽车上。本实用新型的汽车运行轨迹绘制装置结构简单，使用方便，能够方便地绘制转弯通道圆。
一种汽车运行轨迹绘制装置

[实用新型]一种节能型LED筒灯-CN201520877453.2有效
发明人：龙国庆 -专利权人：湖州科中电光源有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型LED筒灯，包括前罩体、小灯杯、灯杯座、散热片、防护罩、散热片座和太阳能板；所述前罩体和散热片座通过螺钉连接，散热片座的内部装有防护罩，所述防护罩为碗状，散热片位于防护罩的上方、同时位于散热片座内，散热片的上方安装灯杯座，所述灯杯座的上方安装数个小灯杯，所述前罩体的高度超过小灯杯的高度；所述散热片座的下方安装太阳能板，所述太阳能板为圆弧板，太阳能板的侧部设有蓄电池。本实用新型采用了太阳能板作为电源的方式，有利于节能环保，太阳能板设计为圆弧形即顺着太阳的运行轨迹，如此，可全方位地吸收太阳能，提高太阳能的利用率。
一种节能型 led 筒灯

[实用新型]太阳能自动跟踪控制系统-CN201220738496.9有效
发明人：王世新 -专利权人：青岛滨海学院
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种太阳能自动跟踪控制系统，解决了现有技术中太阳能电池板无法精确跟踪太阳运行轨迹和无法自保护的问题。一种太阳能自动跟踪控制系统，包括：支架；安装在所述支架上的两块太阳能电池板；GPS模块，输出经纬度信号和时间信号；DSP处理器，接收所述GPS模块输出的经纬度信号和时间信号，输出垂直角控制信号和水平角控制信号；第一伺服电机，其输出轴连接到所述太阳能电池板的水平支撑轴，根据垂直角控制信号调整太阳能电池板的垂直角度；第二伺服电机，其输出轴连接到所述太阳能电池板的垂直支撑轴，根据水平角控制信号调整太阳能电池板的水平角度
太阳能自动跟踪控制系统

[实用新型]一种将碟式太阳能集热器的热能进行离线和集中利用装置-CN201420552275.1有效
发明人：陈九法;牛宇谦 -专利权人：陈九法
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种将碟式太阳能集热器的热能进行离线和集中利用装置，包括集热装置、热交换器和热能转换利用装置，所述集热装置与热能转换利用装置通过热交换器连接；所述集热装置包括碟式反光镜、传热管道、集热器、太阳能轨迹跟踪器和支撑装置，所述支撑装置顶端设置太阳能轨迹跟踪器，所述传热管道的一端连接太阳能轨迹跟踪器，传热管道的另一端连接集热器，所述碟式反光镜的中心穿过传热管道固定在集热器和太阳能轨迹跟踪器之间，且所述集热器位于碟式反光镜的焦点处；本申请克服了阳光昼夜变化和天气变化的局限，用于发电、热能利用、热电联产、或者冷热电三联供，实现太阳能利用的高效、可控、可靠。
一种将碟式太阳能集热器热能进行离线集中利用装置

[发明专利]一种智能激光去斑自动控制系统-CN202010905079.8有效
发明人：赵振民;王君臣;张颂;杜姗姗 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;北京航空航天大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系统根据人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹；控制子系统根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹，根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行，保证了去斑位置的全覆盖，保证每一个斑点都能够被扫描到，提高去斑效果。
一种智能激光自动控制系统

[发明专利]基于轨迹优化控制的柔性关节抖动抑制方法及系统-CN202210364782.1有效
发明人：甘中学;黄尧;谢云斌 -专利权人：智昌科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及柔性关节抖动抑制技术领域，且公开了基于轨迹优化控制的柔性关节抖动抑制方法及系统，本发明提出的基于轨迹优化的抖动抑制方法，属于主动控制范畴；基于关键轨迹信息并结合柔性关节模型进行轨迹设计的有限Laplace轨迹优化法，关键轨迹信息就是起始位置与目标位置以及起始位置运行到目标位置所用的运行时间，相比传统的输入整形，不会有运行延迟的问题；本发明基于初始位置，目标位置以及到达目标位置所需要的运行时间，进行有限Laplace轨迹优化法，能够实现加速度的优化，改善机器人的柔性关节的残余抖动，提高了运行的稳定性。
基于轨迹优化控制柔性关节抖动抑制方法系统

[发明专利]一种车辆运行轨迹的分离方法-CN201510310125.9在审
发明人：王总辉;陈文智;潘俊良;李川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆运行轨迹的分离方法，包括如下步骤：(1)获取车辆在设定时间段内运行的卫星定位数据，所述的卫星定位数据包括该卫星定位数据对应的采集时间，车辆位置以及载客状态；(2)根据各个卫星定位数据的载客状态对获取的卫星定位数据进行筛选，并根据筛选结果形成相应的载客运行轨迹；(3)确定所述载客运行轨迹的时间跳跃点和空间跳跃点的位置，并根据时间跳跃点和空间跳跃点的位置将所述的载客轨迹划分为若干个子运行轨迹。本发明根据时间跳跃点和空间跳跃点依次完成划分，易于实现，且充分考虑了车辆运行轨迹的特点，使最终得到的轨迹分离结果能够更加准确，能够有效提高利用该轨迹分离结果进行运动模式挖掘结果的准确性。
一种车辆运行轨迹分离方法

[发明专利]一种通过三轴陀螺仪进行电池运动轨迹和速度计算的方法-CN202210936950.X在审
发明人：赖书建;周斌 -专利权人：东莞市汇能电子有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过三轴陀螺仪进行电池运动轨迹和速度计算的方法，包括以下步骤：步骤一，初始运行库建立；步骤二，运行库数据更新；步骤三，初始轨迹建立；步骤四，轨迹路径优化；步骤五，速度模型建立；步骤六，模型节点细化；步骤七，时间点速度计算；本发明，通过三轴陀螺仪来采集电池的运行角速度，之后通过计算姿态角来还原电池的运行轨迹，确保了建立后运动轨迹的精度，通过对建立的运行轨迹进行曲率优化，来获取对应时间节点下的电池速度方向，提高了计算方法的实用性，通过对电池运行轨迹上的节点进行细化处理并建立轨迹数据库，之后利用与特定时间点相邻的速度点数据来计算特定时间下的瞬时速度，满足了复杂的实际检测需求。
一种通过陀螺仪进行电池运动轨迹速度计算方法

[发明专利]塔式太阳能集热系统定日镜场顶层控制装置-CN201210478298.8有效
发明人：王涛明;王泽华;汪腾飞;牛震宇;刘晓光;马贵鹏;周永福;姚成生;冷贯南;陆栋;锁兴亚 -专利权人：宁夏光合能源科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式太阳能集热系统定日镜场顶层控制装置，由主机(1)、气象监测器(2)、主机通信接口(3)、红外摄像机(4)、高精度摄像机(5)、反射光斑的接收靶(6)、反射光斑目标靶(7)组成，主机(1)内置程序，主要完成计算镜场所处地理位置、观测太阳运行轨迹相关数据并发至各定日镜子群等任务。
塔式太阳能系统定日顶层控制装置

[发明专利]列车运行状态可视化方法和装置-CN201810325625.3有效
发明人：王川;刘光俊;张杜玮;张士存;何彬;安帅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。
列车运行状态可视化方法装置

[实用新型]一种混合供电系统-CN201720716519.9有效
发明人：陈再发 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合供电系统，其包括能够自动跟踪太阳轨迹的太阳能光伏发电系统、风力发电机组、整流器、PLC控制器、离网逆变器，风力发电机组输出的交流电进入整流器中，太阳能光伏发电系统输出的直流电与整流器输出的直流电或仅整流器输出的直流电在PLC控制器的控制作用下进入离网逆变器中，离网逆变器转换直流电为工频交流电以向交流负载供电；优点是考虑到一天中太阳的位置会不断发生变化，因此使太阳能光伏发电系统能够自动跟踪太阳轨迹，从而大大提高了效率，同时延长了使用寿命；由于太阳能光伏发电系统能够自动跟踪太阳轨迹，因此在太阳光强的时候，这种太阳能光伏发电系统足以作为大吨位全电力推进船舶的主要供电源。
一种混合供电系统

[实用新型]一种快速紧固装置-CN201921760241.0有效
发明人：徐瀛 -专利权人：徐瀛
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速紧固装置，其包括储能媒介、冲击单元、和驱动机构；所述驱动机构包括有固定不动的太阳齿轮、与该太阳齿轮不连动的输出轴、固定于该输出轴上端的曲柄、以可自转的方式安装于曲柄上并可随曲柄转动而相对太阳齿轮公转的行星齿轮和安装于该曲柄上端并与冲击单元连接的连杆模组；所述行星齿轮与太阳齿轮之间设置有用于驱使该行星齿轮自转的方向与该行星齿轮相对太阳齿轮公转的方向相反的连动元件。本实用新型利用太阳齿轮‑行星齿轮结构实现了将旋转运动转化为往复运动，保证连杆模组上的卡轴运动轨迹接近为一条直线，实现了驱动机构的快速释放，保证冲击单元运行的稳定性及顺畅性，提高工作质量。
一种快速紧固装置

[发明专利]物流干线的干线走廊识别方法与系统-CN202011512613.5有效
发明人：邱云鸣;王安军;杜婷 -专利权人：江苏五城共聚科技控股有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种物流干线的干线走廊识别方法，包括：车辆车载定位终端上报车辆位置信息，构成车辆位置轨迹；车辆司机的移动终端上报信令数据以及定位数据；基于信令轨迹数据、车辆位置轨迹以及司机位置轨迹获得完整的车辆运行轨迹；与GIS公路路网数据匹配获得车辆运行的路网数据以及运行时间数据；结合车载ETC设备记载的收费起点与终点数据，获得车辆运行的道路信息、轨迹方向以及运行时长；按照上述以上方式对预设时间周期内的所有车辆和司机的数据进行轨迹获取与匹配，再以道路信息为分析基础，以两个轨迹方向进行聚类分析，分别获取每个道路的不同方向的总的运行时长数据；对每个道路的不同方向的总的运行时长数据进行排序，取TopN输出。
物流干线走廊识别方法系统