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[发明专利]基于多Agent的网络直销系统-CN201510857359.5在审
发明人：刘宏宇;曹东;李建涛;陈智勇 -专利权人：北京北纬通信科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多Agent的网络直销系统，包括：接口Agent模块、管理Agent模块、评价Agent模块、搜索Agent模块和采购Agent模块，其中，所述接口Agent模块，与所述管理Agent模块相耦接；所述管理Agent模块，分别与所述接口Agent模块、评价Agent模块、搜索Agent模块和采购Agent模块相耦接；所述评价Agent模块，与所述管理Agent模块相耦接；所述搜索Agent模块，与所述管理Agent模块相耦接；所述采购Agent模块，与所述管理Agent模块相耦接。传统的直销系统应用架构并非多Agent型，本申请将多Agent技术的优势结合直销的商务行为，真实地模拟了现实中的直销网购行为，使得直销系统较传统系统更具主动灵活，自适应和可扩展等。
基于 agent 网络直销系统

[发明专利]基于多代理的变电站保护测控一体化技术-CN03117867.7无效
发明人：束洪春;司大军;孙向飞;董俊;邱革非;唐岚;张杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多代理的变电站保护测控一体化技术，属电力系统保护与监控技术领域。本发明利用作为分布式人工智能的一个分支的多Agent(Multi－agentSystem－MAS)系统，建立一个由多Agent数据采集系统、多Agent保护系统、多Agent控制系统、多Agent测量系统和多Agent管理系统组成的变电站保护测控一体化系统。在这个系统中多Agent数据采集系统负责采集、在存储和发布数据，其它系统则接收这些数据，根据需要进行运算和处理。本发明实现了对硬件的充分利用、真正的数据共享、整体安全可靠，并从硬件和软件上简化保护测控系统配置，同时又提升其保护测控的整体品质。
基于代理变电站保护测控一体化技术

[发明专利]一种电网故障多代理系统择优诊断方法及装置-CN201910593820.9在审
发明人：王磊;牛林;高洪雨;郭丽娟;张艳杰;关猛;李宏博;郭婷;商玲玲;王玉彬;马梦朝 -专利权人：国家电网有限公司技术学院分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种电网故障多代理系统择优诊断方法及装置。其中，一种电网故障多代理系统择优诊断方法，包括步骤(1)：构建多代理系统，所述多代理系统由m个诊断Agent组成集合A＝{A₁,A₂,…,A_m}，A_i∈A，i＝1,2,…,m；A_i表示第i个诊断Agent，m为大于或等于2的正整数；每个诊断Agent与一个诊断算法一一对应，且由相应诊断算法封装而成；步骤(2)：构建任务分配Agent；任务分配Agent通过评估函数E对每一个诊断Agent进行评估，筛选评估函数E取值最大的诊断Agent作为最优Agent进行故障诊断。
多代理系统诊断电网故障诊断方法及装置评估函数任务分配构建算法故障诊断正整数封装集合筛选评估

[发明专利]基于多Agent技术的微电网电力市场竞价方法-CN201810447430.6在审
发明人：岳东;宋星星;杜乐;陈剑波;葛阳鸣 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多Agent技术的微电网电力市场竞价方法，所述方法通过构建基于多Agent技术的微电网电力市场竞价系统并基于该竞价系统进行报价，该系统包括电力市场交易中心Agent、管理Agent、重构Agent、微电网Agent、数据库和用户界面，各Agent之间通过JADE平台相互协调交互信息。所述竞价方法主要包括：管理Agent向重构Agent下发报价命令；重构Agent启动参与报价的微电网Agent；各微电网Agent计算出本微电网的最优报价和其他微电网的预期报价，在计算报价时使用以博弈论为理论指导建立的数学模型，并利用古诺模型平衡条件求解最优报价；管理Agent对各报价进行排序并确定最终市场价格。本发明中多Agent既相互协作交互信息又彼此独立制定策略，使得系统具有更强的自主性、智能性和快速性。
微电网报价电力市场竞价重构交互信息竞价系统彼此独立交易中心理论指导平衡条件市场价格数学模型用户界面博弈论快速性智能性自主性构建求解管理排序数据库协作协调制定

[发明专利]基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统-CN201910797085.3有效
发明人：包卫东;朱晓敏;马力;张耀鸿;周云;周文;王吉;吴梦;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统，包括：建立多agent系统；建立基于多agent系统的评价函数；以遗传算法为基础，依据评价函数对多agent系统的参数进行更新
基于 flocking 模型 agent 系统自适应方法及其

[发明专利]基于JADE平台和强化学习的多Agent应急行动决策方法-CN201910182048.1有效
发明人：赵佳宝;潘东旭;潘昱宸 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于JADE平台和强化学习的多Agent应急行动决策方法，步骤包括：启动JADE平台并建立监控Agent，利用监控Agent实时判断是否有突发公共事件发生；在监控Agent上注册各个应急资源仓库Agent的应急资源保障服务行为，并执行各个应急资源仓库Agent的强化学习，从监控Agent上获得各个应急资源仓库Agent对应的强化学习回馈值；从各个强化学习回馈值中选择一个或多个应急资源仓库Agent该多Agent应急行动决策方法将多Agent技术与强化学习算法相结合，从整个应急行动系统的全局出发来调配应急资源仓库的供应，强化学习算法充分利用了Agent的自主性，来促进多Agent系统的智能化水平和自适应能力
基于 jade 平台强化学习 agent 应急行动决策方法

[发明专利]一种基于PASP的多Agent信念协调方法-CN201910174107.0有效
发明人：吴甜甜;王洁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PASP的多Agent信念协调方法，能够解决多Agent无相交信念情境下的冲突问题。该方法包括：Agent的知识表示；加权定量；构建一致的协调程序。首先，用PASP表示Agent系统知识；然后，针对各Agent的不同信念集，基于加权定量的方法计算PASP的回答集相对Agent信念的满足度，以此来弱化某些信念，并且引入缺省决策理论推理Agent信念协调的一致解；最后，根据一致解构建一致的协调程序，作为Agent共同认同的背景知识库。属于多Agent系统与逻辑程序设计领域。
一种基于 pasp agent 信念协调方法

[发明专利]基于Jade的智能仓库调度多Agent系统及方法-CN201710097732.0在审
发明人：吴越;周林立;宋良图;刘磊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Jade的智能仓库调度多Agent系统及方法，属于计算机处理技术领域，系统包括布置在JADE平台下的Websocket服务端和Websocket客户端组，客户端组中的各客户端与Agent子系统中各Agent的ID对应，Agent子系统中各Agent之间采用JADE+Websocket方式进行通讯。另外还提供一种基于Jade的智能仓库调度多Agent方法。本发明基于Jade平台，在JADE基础上，利用eclipse上开发的调度系统，多Agent之间通过Jade进行通讯，通讯效率高，响应快，提高了仓库调度系统的智能性、快速性和决策性。
基于 jade 智能仓库调度 agent 系统方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法-CN202210612201.1有效
发明人：李强;杨爱喜 -专利权人：浙江大旗新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法，包括感知融合层、决策层、协调层和执行层；所述感知融合层包括多传感器信息特征融合Agent，多传感器信息特征融合Agent连接有GPS定位Agent、摄像头Agent、毫米波雷达Agent和激光雷达Agent；所述决策层包括系统Agent，系统Agent连接有无线通信Agent；所述协调层包括四个电机Agent；所述执行层包括ECU，ECU经电机连接车轮
一种用于自动驾驶车辆智能系统及其集成控制方法

[发明专利]发电调度多Agent的可视化系统及其可视化方法-CN201210067844.9无效
发明人：兰飞;黎静华;徐辉;杨涛;赵国辉;杨晓雨 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种发电调度多Agent的可视化系统及其可视化方法，其特点在于采用VisualGraph软件将发电调度处理图和多Agent系统用控件表示在统一界面显示，并采用即时更新数据的方式给予提示，根据所述发电调度多Agent的可视化系统可视化方法制作出的发电调度系统，其特征在于，所述发电机组、总调度计算Agent和发电调度多Agent系统通过用带有相应名称的控件来表示，并在在调度计算机中通过VisualGraph本发明制作成本低，调度人员可以更方便、直观地了解当前Agent的工作状态，进而了解和分析系统运行的状态。
发电调度 agent 可视化系统及其方法

[发明专利]基于广域网和多Agent的电网自适应智能协调保护控制系统-CN201010511221.7无效
发明人：周雪松;谷月;马幼捷;崔立强;周宣征;刘欣;朱毅然;于阳;刘进华 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种基于广域网和多Agent的电网自适应智能协调保护控制系统。其设计思路是根据电力系统在结构上分层、在地域上分布的特点，采用软件Agent的开发和建模方法，构造了一个分区分层式的系统。系统利用多Agent系统在解决分布式在线问题的求解能力，实现保护之间动作的协调。多Agent系统通过对保护整定任务的规划，每个功能Agent负责一个具体的任务，因此可更有针对性地建立起各个Agent的知识库，并获得更高的搜索效率。各个Agent通过信息的交换和互相学习来提高自身的性能，并由此提高整个自适应协调保护系统求解问题的能力。由于Agent间的耦合关系是松散的，因此整个系统结构更灵活，对环境的变化具有更好的实时响应性。
基于广域网 agent 电网自适应智能协调保护控制系统

[发明专利]面向云环境的多机器人协同感知服务系统、方法及设备-CN202110309410.4有效
发明人：陈琳;武利娟;刘尚卿;段旭磊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明属于多智能体协同技术领域，具体涉及一种面向云环境的多机器人协同感知服务系统、方法及设备，旨在解决现有的面向云环境的多机器人协同感知服务机制难以满足复杂环境下的应用需求、实际解决方法片面且应用能力差的问题；系统包括核心云系统和局部云系统，核心云系统用于协调局部云系统完成任务规划；局部云系统包括一个或多个局部云，局部云包括管理Agent以及一个或多个任务执行Agent，任务执行Agent具有自主行为决策能力，管理Agent作为局部云的任务规划器；管理Agent与任务执行Agent通信连接；多个任务执行Agent之间通信连接；任务执行Agent与管理Agent链路连接形成多层的自组织协作系统结构；本发明可有效提高服务管理和使用效率
面向环境机器人协同感知服务系统方法设备

[发明专利]一种动态环境下的多Agent协作方法及系统-CN201610492787.7在审
发明人：吴坤;刘玮;李明 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下的多Agent协作方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题并进行描述；S3、规划出一解决该待解决问题的最优方案；S4、多Agent系统中各Agent根据该最优方案依次完成分配给自己的动作，直到完成所有动作，解决该待解决问题；S5、当确定当前动作无法完成时，对当前环境进行重新感知并进行重新描述，随后转至步骤S3。本发明产生的有益效果是：在由于多Agent系统的当前环境发生变化而导致各Agent无法继续执行动作时，各Agent可以重新规划以保证任务的完成。
一种动态环境 agent 协作方法系统

[发明专利]一种多Agent系统非对称分布式约束优化方法-CN201410244687.3有效
发明人：张程;陈自郁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种多Agent系统非对称分布式约束优化方法，包括如下步骤控制器接收Agent信息并获得非对称关系，构建Agent连接图；根据Agent连接图中的节点间的连接关系，建立基于排序的链式结构；将Agent连接图按照深度优先的方式构造深度优先树；通过分枝定界策略，计算不同深度优先树的根节点的权重值，最终获取更优的树形结构；依赖得到更优的树形结构，调整多Agent系统中的Agent行为参数。本发明针对多Agent系统的非对称特征，引入预测机制，弥补不完全信息决策的不足，使Agent能预估自己行为的影响，获取更有效的策略，在一定程度上改变收益非单调特性，达到个体利益和全局利益的平衡。
一种 agent 系统对称分布式约束优化方法

[发明专利]一种超硬刀具热疲劳裂纹监测系统-CN201610259966.6有效
发明人：郭彩芬;董志;万长东 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种超硬刀具热疲劳裂纹监测系统，包括数据采集与获取系统和裂纹状态监测系统；数据采集与获取系统包括分散式控制系统DCS和远程I/O数据采集模块；裂纹状态监测系统为基于多Agent技术的嵌入式监测平台；基于多Agent技术包含调度Agent、管理Agent、服务Agent、裂纹Agent和资源Agent；分散式控制系统DCS和远程I/O数据采集模块通过Modbus协议和Agent的嵌入式裂纹监测平台通信；基于多Agent技术技术完成超硬刀具加工过程中热疲劳裂纹的监测和诊断；将平台上采集到的数据进行数据分析和预处理后通过以太网传输至控制中心的工作站监控和管理，同时将数据保存在数据库服务器的实时或历史数据库中
一种刀具疲劳裂纹监测系统

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