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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模块化高速智能分选设备-CN202110599291.0在审
发明人：莫卓亚;陈文辉 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种模块化高速智能分选设备，包括线性平面分析装置、安装框架和多轴智能分拣机器人；安装框架包括对称设置的两组挡板和设置在两组挡板之间的龙门架，挡板的一端与线性平面分析装置的输出端侧壁连接；多轴智能分拣机器人设置在龙门架上且多轴智能分拣机器人的输出端位于待分选物移动路径的上方，多轴智能分拣机器人的控制系统与线性平面分析装置电性连接；同侧的挡板沿待分选物移动路径连接，所有龙门架沿待分选物移动路径设置，各多轴智能分拣机器人设置在对应龙门架上，实现分拣机器人独立模块化，通过框架式的模块结构灵活调节分选线上的分拣机器人数量，提高了该分选机的实用性，有利于企业发展。
模块化高速智能分选设备

[实用新型]模块化高速智能分选设备-CN202121199362.X有效
发明人：莫卓亚;陈文辉 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种模块化高速智能分选设备，包括线性平面分析装置、安装框架和多轴智能分拣机器人；安装框架包括对称设置的两组挡板和设置在两组挡板之间的龙门架，挡板的一端与线性平面分析装置的输出端侧壁连接；多轴智能分拣机器人设置在龙门架上且多轴智能分拣机器人的输出端位于待分选物移动路径的上方，多轴智能分拣机器人的控制系统与线性平面分析装置电性连接；同侧的挡板沿待分选物移动路径连接，所有龙门架沿待分选物移动路径设置，各多轴智能分拣机器人设置在对应龙门架上，实现分拣机器人独立模块化，通过框架式的模块结构灵活调节分选线上的分拣机器人数量，提高了该分选机的实用性，有利于企业发展。
模块化高速智能分选设备

[发明专利]一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法-CN202011175406.5有效
发明人：苏惠阳;何钊滨;张鸿翔;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
一种制鞋成型机器人工作站鞋材喷胶方法

[实用新型]一种制鞋成型机器人工作站-CN202022437666.7有效
发明人：苏惠阳;何钊滨;张鸿翔;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
一种制鞋成型机器人工作站

[发明专利]控制装有定位开关的工业机器人运动的方法和装置-CN200680042941.5有效
发明人： M·赫尔伯格;M·图林;M·福尔斯;P·米凯厄森;T·索尔斯;S·科克;K·贝尼什;P·埃里克森;J·布雷达尔;B·托雷森 -专利权人： ABB股份有限公司
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：控制多轴工业机器人或装有机器人控制单元的机械手的一种方法，该机器人或控制单元还包括运行伺服控制器的至少一个第1计算机(10)。对所述机器人臂的至少一个轴配置运动限制。将机器人位置的参考信号(1)与所述机器人臂的位置的测量值一起送给机器人控制器(13)。处理参考位置然后在鉴别器(4)中比较测量位置和处理过的参考位置以便限制所述机器人的臂的运动。
控制装有定位开关工业机器人运动方法装置

[发明专利]涂布装置和相关的涂布方法-CN201610445626.2有效
发明人： F·赫勒;H-G·弗里茨;S·韦塞基 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9)，所述印刷头(8
涂布剂多轴机器人涂布装置涂敷装置喷嘴印刷头涂敷多轴机器涂布边缘喷嘴排机动车人手清晰

[实用新型]多轴联动型机器人激光焊接机-CN202221962491.4有效
发明人：朱磊杰;黄磊;赵禄禄;闵壮壮;王俊翔 -专利权人：宁波菲速激光科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机技术领域，且公开了一种多轴联动型机器人激光焊接机，包括机床架，机床架的一侧设置有固定台，固定台上转动设置有固定卡爪，固定卡爪用于固定坯料，机床架的另一侧滑动设置有焊接装置，焊接装置用于焊接，焊接装置包括滑动设置在机床架上的基座台，基座台上滑动设置有支撑台，支撑台内滑动设置有移动台，且移动台上设置有作业机器人，作业机器人用于焊接，该多轴联动型机器人激光焊接机，通过对作业机器人在X轴、Y轴以及Z轴的位置调节，可满足作业机器人在机床架上进行多轴位置的调整，以适配加工需要，提高加工的精度以及美观程度，同时还可以加快工作效率。
联动机器人激光焊接机

[发明专利]用于将材料施加到服饰物品的制造系统及其使用方法-CN202080066276.3在审
发明人：托瑞·M·克罗斯 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：用于将一个或更多个辅助部件施加到服饰物品的第一部件的制造系统可以包括具有臂和联接到臂的支撑结构的多轴机器人，以及一个或更多个接收站，该接收站定位成邻近多轴机器人，使得第一多轴机器人可以将支撑结构移动成与辅助部件接触以用于结合到第一部件
用于材料施加服饰物品制造系统及其使用方法

[发明专利]一种智能双臂机器人-CN202110915879.2在审
发明人：王天宇 -专利权人：广州品晟汽车空调设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双臂机器人，包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统。本发明通过将便捷移动模块搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。
一种智能双臂机器人

[发明专利]射线防护装置及方法、放射治疗系统-CN202110240894.1在审
发明人：林伟 -专利权人：中核安科锐（天津）医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本公开的射线防护装置包括：多轴机器人；设置于所述多轴机器人的末端的屏蔽组件，所述屏蔽组件包括至少一个屏蔽体，所述屏蔽体由射线吸收材料制成；以及设置于所述屏蔽组件上的多个射线剂量传感器，所述多个射线剂量传感器分别与所述多轴机器人通信连接，用于采集射线的辐射强度；所述多轴机器人被配置为获取所述多个射线剂量传感器采集到的辐射强度，并根据所述辐射强度来调整所述屏蔽组件的位置，以使所述屏蔽组件阻挡所述射线。
射线防护装置方法放射治疗系统

[发明专利]扒渣机器人及扒渣工作站-CN202010946843.6在审
发明人：张德召;严飞;唐朝辉;王虞麒;杨旗 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方。本发明所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
机器人工作站

[实用新型]扒渣机器人及扒渣工作站-CN202021975725.X有效
发明人：张德召;严飞;王虞麒;刘明泉;李忠祥 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方本实用新型所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
机器人工作站

[实用新型]一种电子锁具耐久性能测试设备-CN202121386478.4有效
发明人：彭振坚;郑育前;麦玮琛;卢菊香;冼志华;桂阳;麦超明;李展能;程申 -专利权人：广东省中山市质量计量监督检测所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子锁具耐久性能测试设备，包括安装框架和测试机构，安装框架上安装有模拟门扇，电子锁具安装在模拟门扇上，测试机构位于安装框架一端，模拟门扇底端安装有支撑框架，控制柜安装在支撑框架上，所述测试机构包括底座、多轴协作机器人、按密码组件和机器人仿真抓夹，所述多轴协作机器人一端安装在底座上，多轴协作机器人另一端安装有工业机器视觉模块和机器人仿真抓夹，所述安装框架前端还安装有放置座，且所述放置座位于底座一侧，所述放置座上安装有快换仿真抓夹
一种电子锁耐久性能测试设备

[发明专利]一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法-CN202010637750.5有效
发明人：金龙;张嘉政;李帅;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指标；针对多机器人系统中的第i个机器人，设计其依赖于邻居机器人行为状态的事件触发条件；基于多机器人系统中第i个机器人的事件触发条件，建立多机器人分布式事件触发的控制方式；在多机器人分布式事件触发控制方式的驱动下，完成多机器人的分布式协同控制。本发明使用安全方便，有效降低了机器人之间的交互频率及控制器的执行次数，在节省通信开销的同时实现了多机器人的分布式协同控制。
一种事件触发机器人分布式协同控制方法

[发明专利]一种转子压铸生产集成系统-CN201911043936.1在审
发明人：谭满锟;刘富;马代豪;王伟希 -专利权人：哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。
一种转子压铸生产集成系统

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