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[实用新型]一种可扩展式移动机器人-CN201620220804.7有效
发明人：李诗生 -专利权人：深圳市光泓数控设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工
一种扩展移动机器人

[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人-CN202121180403.0有效
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。
机器人用轴臂多轴臂

[实用新型]多轴协作机器人防撞保护装置-CN202123045239.5有效
发明人：周文辉 -专利权人：苏州辉炜腾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多轴协作机器人防撞保护装置，涉及防撞结构技术领域，包括基座，基座的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体，机体的顶端设置有多轴机器人，机体的一端设置有防撞组件。该多轴协作机器人防撞保护装置解决了多轴协作机器人在移动的过程中经常会出现剐蹭的问题，导致机体受到撞击之后出现损坏的情况，导致多轴协作机器人使用寿命缩短的问题，实现实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人出现损坏的情况，延长了多轴机器人的使用寿命，实现对了多轴机器人保护。
协作机器人防保护装置

[实用新型]一种基于视觉引导的多轴机器人组装装置-CN202120250489.3有效
发明人：乔艳梅;王克学;王绍清;任洪梅;丁竹青 -专利权人：山东化工职业学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于视觉引导的多轴机器人组装装置。本产品其组成包括:多轴机器人本体，所述的多轴机器人本体连接1号视觉拍摄装置，所述的多轴机器人本体固定在工作台上，所述的工作台上设置有物料放置区域和物料取出区域，所述的物料放置区域与所述的物料取出区域位于所述的多轴机器人本体的两侧，所述的多轴机器人本体对应2号视觉拍摄装置，所述的2号视觉拍摄装置设置在精定位拍照位置。本实用新型用于多轴机器人。
一种基于视觉引导机器人组装装置

[发明专利]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统-CN201810223558.4在审
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本发明自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。
多轴机器人电子元器件布线线缆锁自动化固定工序基于机器运动机构自动布线电控板电控箱线缆视觉视觉识别系统机器视觉精度要求螺丝刀线缆夹插线锁紧

[实用新型]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统-CN201820368308.5有效
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本实用新型自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。
多轴机器人电子元器件布线线缆锁自动化本实用新型固定工序基于机器运动机构自动布线电控板电控箱线缆视觉视觉识别系统机器视觉精度要求螺丝刀线缆夹插线锁紧

[发明专利]一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法-CN202111636458.2在审
发明人：罗健斌;高燕;林粤科 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置与所述多轴机器人内部通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。
一种机器人温度控制系统及其控制方法

[实用新型]一种多轴机器人温度控制系统-CN202123368913.3有效
发明人：罗健斌;高燕;林粤科 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块与所述控制模块连接通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。
一种机器人温度控制系统

[发明专利]一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法-CN202210591652.1有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法，包括：上料模块，用于控制多轴机器人到达上料位置，将多轴机器人调节至上料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取目标上料槽中的待加工物料放置在所述多轴机器人的取放部中，操作模块，用于控制所述多轴机器人将取放部中的待加工物料传送到目标工位进行加工，生成产品物料并在所述目标工位上暂存，下料模块，用于控制所述多轴机器人到达目标工位，将所述多轴机器人的取放部调节至下料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取所述目标工位上的所述产品物料放置在目标下料槽中，在上料前对物料进行分析，确保运送物料与所需求的物料一致，且具有规律有序的运送流程，保证物料运送的流畅性。
一种基于机器人上下控制系统方法

[发明专利]确定机器人轨迹的操作控制方法及其控制系统-CN201910571724.4在审
发明人：戴晓洪 -专利权人：长沙开山斧智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：确定机器人轨迹的操作控制方法及其系统，所述的方法包括：通过手动操作控制手柄，同时控制多轴机器人的各轴动作，并在多轴机器人的运行轨迹中设置过渡点和目标点，其中，过渡点为多轴机器人在运行轨迹中需要经过的位置；目标点为多轴机器人执行任务的位置；采集手动操作控制手柄控制多轴机器人各轴动作的控制信息，包括运行脉冲、方向、目标点位置和过渡点位置信息；根据所述的控制信息获取过渡点和目标点的坐标信息；根据过渡点和目标点的坐标信息，计算多轴机器人的最优运行轨迹，使多轴机器人按照优化好的轨迹运行。本发明还包括确定机器人轨迹的操作控制系统。本发明计算简单，无编程，平稳性高，滞后性小。
多轴机器人过渡点目标点机器人轨迹运行轨迹手动操作控制控制信息坐标信息轴动作操作控制系统目标点位置手柄控制系统手柄控制运行脉冲平稳性滞后性编程采集优化

[发明专利]基于多轴机器人的智能打孔机-CN202211528341.7在审
发明人：李伟;田国清 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种基于多轴机器人的智能打孔机，包括移动车体，该移动载体上设有：第一多轴机器人；测距仪，其安装在所述第一多轴机器人上，测量所述智能打孔机的坐标位置；第二多轴机器人；打孔机，其安装在所述第二多轴机器人上；以及计算机系统，该计算机系统连接所述第一多轴机器人、所述测距仪、所述第二多轴机器人和所述打孔机。
基于机器人智能打孔机

[实用新型]天窗玻璃自动刷胶机-CN202223403952.7有效
发明人：顾军军;孔寒寒;顾建亮 -专利权人：昆山猛马机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：该刷胶机包括多轴机器人和玻璃加工台，所述多轴机器人安装在机架上，多轴机器人上安装有抓玻璃机构和抓底涂头机构，多轴机器人下方设有玻璃定位台、玻璃加工台、蠕动泵、底涂头传送机构，蠕动泵通过软管与多轴机器人相连本实用新型通过玻璃定位台将自动将玻璃定位对中，多轴机器人将定位对中好的玻璃搬运到玻璃加工台上，再由多轴机器人对玻璃进行加工。通过底涂头传送机构自动将替换的底涂头自动传送到取件位置。
天窗玻璃自动刷胶机

[发明专利]工件冲孔放板机-CN202011394764.5在审
发明人：赵红军;辛贺义 -专利权人：昆山可立维机电有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：该放板机包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
工件冲孔板机

[发明专利]自动搬运工件装置-CN202111400426.2在审
发明人：赵红军;辛贺义 -专利权人：昆山可立维机电有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：该装置包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
自动搬运工件装置

[发明专利]一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法-CN202211290306.6有效
发明人：罗陨飞;姜英;周璐;邵徇 -专利权人：英飞智信（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及多轴机器人技术，用于解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法，包括支撑底座；本发明通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用。
一种用于固体颗粒物料样品采集机器人使用方法

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