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[发明专利]一种用于固体颗粒检验的水分检测称重装置及方法-CN202211373542.4有效
发明人： 罗陨飞;姜英;周璐;邵徇 -专利权人：英飞智信（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种用于固体颗粒检验的水分检测称重装置，包括固定机柜，所述固定机柜的内部上下设置有两个固定板，且固定机柜内部的下方设置有放料框。本发明通过在固定机柜的内部由上至下分布设置称重结构、水分检测结构、样品收集结构以及样品上料结构，实现对固体颗粒的自动称重和水分检测处理；利用送料组件中的第一电动滑台、送料架以及转动架结构，对固体颗粒从称重工序向水分检测工序实现自动输送，无需人工进行辅助操作，且相邻工序之间的输送快速，显著提高对固体颗粒的水分检测以及称重检测的效率。
一种用于固体颗粒检验水分检测称重装置方法

[发明专利]一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法-CN202211290306.6有效
发明人： 罗陨飞;姜英;周璐;邵徇 -专利权人：英飞智信（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及多轴机器人技术，用于解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法，包括支撑底座；本发明通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用。
一种用于固体颗粒物料样品采集机器人使用方法

[实用新型]一种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置-CN202321019743.4有效
发明人：黄海峰;郭清杰;张伟;罗陨飞;邵循;周璐;欧战备;高春燕;王宇 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置，属于煤样检测技术领域。该种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置及其使用方法，包括底部和连接板，两组所述第一滑动机构和两组所述第二滑动机构之间均设置有阻尼器，依靠震动机构可以使得储料盒进行震动，震动将储料盒中的煤样的结构变松散，减少堆积高度，减少堆积的紧实度，起到松散作用，底板上设置的升降机构，依靠升降机构可以调节储料盒的高度，方便对煤料进行检测，依靠第一滑动机构和第二滑动机构可以使得阻尼器进行移动，可以对阻尼器进行拆卸，依靠储料盒铰接在转杆上，可以使得储料盒进行倾斜，进而可以方便对煤料进行下料。
一种减小固体颗粒物料粘附堆积装置

[发明专利]用于全智能采样车的多功能箱体结构与控制方法-CN202310300486.X在审
发明人： 罗陨飞;邵徇 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S1/64 文献下载
摘要：本发明提供用于全智能采样车的多功能箱体结构与控制方法，属于采样车箱体领域，包括箱体，箱体的顶部设置有开合门，箱体的顶部固定连接有用于驱动开合门的气缸，箱体的一侧铰接有侧门，箱体上设置有用于驱动侧门的驱动组件，箱体内的侧壁设置有水平移动装置，水平移动装置上设置有移动板，移动板上设置有安装槽，安装槽内设置有清理模组，清理模组包括有刮料组件、冲水组件、清刷组件、吹灰组件和推料组件，冲水组件与清刷组件之间设置有联动组件。本发明设置有清理模组，由水平移动装置驱动清理模组移动，有效对箱体的内壁进行清理，减少箱体内的样品残留，避免污染下次采样的样品，保证对样品检测的精度。
用于智能采样多功能箱体结构控制方法

[发明专利]基于锡箔纸自动装填的煤样自动化碳氢分析设备-CN202310660476.7在审
发明人： 罗陨飞;邵徇 -专利权人：英飞智信(苏州)科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明涉及煤样自动化碳氢分析技术，用于解决煤样松散测试过程中燃烧不充分造成分析结果的不准确，且煤样散落易造成设备脏污的问题，具体为基于锡箔纸自动装填的煤样自动化碳氢分析设备，包括底框架，所述底框架上表面一侧安装有碳氢仪；本发明通过成型调节架将放置在成型凹槽台上盛放有煤样的锡箔碗进行拧紧塑型成球状，在锡箔碗拧紧操作的过程中，锡箔碗内侧的煤样间的多余空气排出，使煤样成团球状，有效提高碳氢分析结果的准确性，且使煤样之间的空隙减小，且被锡箔包裹成球状的煤样在进行碳氢分析的过程中不会对分析设备造成脏污的情况，且不会受到外界环境中空气污染物和灰尘的影响。
基于锡箔纸自动装填自动化碳氢分析设备

[发明专利]一种固体矿物制样系统-CN201811020412.6有效
发明人：姜英;罗陨飞;张国光;周璐 -专利权人：力鸿智信（北京）科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B02C13/14 文献下载
摘要：本发明涉及固体矿物制样领域，具体公开了一种固体矿物制样系统。该系统包括提升平台、上料装置、给料机、破碎机、定质量缩分机以及集料装置，给料机料仓，其内部设有空腔，顶部设有第一进料口、底部设有第一出料口，空腔与第一进料口和第一出料口连通；旋转轴，安装在料仓上，并且和料仓转动连接，旋转轴穿设于第一出料口中；驱动装置，与旋转轴连接；给料刀，其一端固定在旋转轴上，另一端与料仓的内壁贴合，给料刀位于空腔的底部，给料刀旋转将与其接触的物料从料仓侧壁处向出料口刮动，保证了料仓底部远离出料口处的物料不会堆积，出料均匀；给料刀连续转动，料仓中物料逐层减少，使出料连续且稳定，能够保障所制取样品的代表性。
一种固体矿物系统

[发明专利]一种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置及其使用方法-CN202310482847.7在审
发明人：黄海峰;郭清杰;张伟;罗陨飞;邵循;周璐;欧战备;高春燕;王宇 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置及其使用方法，属于煤样检测技术领域。该种减小固体颗粒物料粘附堆积的装置及其使用方法，包括底部和连接板，两组所述第一滑动机构和两组所述第二滑动机构之间均设置有阻尼器，依靠震动机构可以使得储料盒进行震动，震动将储料盒中的煤样的结构变松散，减少堆积高度，减少堆积的紧实度，起到松散作用，底板上设置的升降机构，依靠升降机构可以调节储料盒的高度，方便对煤料进行检测，依靠第一滑动机构和第二滑动机构可以使得阻尼器进行移动，可以对阻尼器进行拆卸，依靠储料盒铰接在转杆上，可以使得储料盒进行倾斜，进而可以方便对煤料进行下料。
一种减小固体颗粒物料粘附堆积装置及其使用方法

[发明专利]一种全智能采样车用随机采样布局与实时校准方法-CN202310200371.3在审
发明人： 罗陨飞;姜英;邵徇 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全智能采样车用随机采样布局与实时校准方法，属于煤炭采样技术领域，包括车载图像识别单元、智能控制单元和触摸屏单元，通过车载图像识别单元采集煤堆特征，由智能控制单元进行处理以得到采样坐标的采样长度位置、采样高度位置和采样深度位置；对采样坐标进行布局校准。通过智能控制单元智能生成采样布局方案，使采样坐标在长度、高度以及深度等多维度随机布点，并对采样长度位置的间隔范围进行条件限制，使得准确对煤堆的不同层次、位置进行取样，保证取样样品具有代表性。
一种智能采样随机布局实时校准方法

[发明专利]一种采样器定点采样校准装置与方法-CN202211437976.6有效
发明人：邵徇;罗陨飞;姜英 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及采样器技术领域，具体为一种采样器定点采样校准装置与方法，包括连接架、采样器和传感器，所述连接架的一侧通过机器人进行驱动，所述连接架的中部还设置有固定支架，且固定支架的一侧设置有传感器，所述连接架的一侧设置有采样器。本发明通过软件控制实现了采样点位置的自动判断，自动校准，在采样器工作范围内的所有点，均可进行采样操作，与人工方法相比，避免了人工判断距离不准确的问题，同时本方法只根据采样条件进行判断能否采样，杜绝了根据采样物好坏选择采样点，显著降低了采样的人为影响因素，提高了对采样物采样的随机性。
一种采样定点校准装置方法

[发明专利]用于火车、汽车采制样系统的智能弃料返排方法和装置-CN202010694182.2有效
发明人：姜英;罗陨飞;张国光;朱学海;周媛 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火车、汽车采制样系统的智能弃料返排方法和装置，其中，装置包括由依次连接的储/给料机、破碎机和缩分机组成的采制样系统；弃料仓的受料口与缩分机的下料口相连通，该弃料仓内装有推送机构；弃料提升机构的进料口与弃料仓的弃料口相连通；运料车辆受运料车辆运行监测装置的监控并能够承载、运输从弃料提升机构排出的弃料；控制系统分别与推送机构、弃料提升机构以及车辆运行监测装置电性连接。本发明可实现依据运料车辆运行情况自动调节弃料方向和方法，避免漏弃、错弃、撒料，及时规避车头防止碰撞，无需人为干预，也显著改善了传统人工弃料劳动强度大、弃料无法回收利用造成环境污染和资源浪费的问题。
用于火车汽车采制系统智能弃料返排方法装置

[发明专利]用于全智能采样车的子样合批称量装置与方法-CN202310231493.9在审
发明人：姜英;罗陨飞;邵徇 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于全智能采样车的子样合批称量装置与方法，属于称重技术领域，包括安装底座，安装底座顶部的四角处均固定连接有安装板，四个安装板的顶部均固定连接有称重传感器，称重传感器的顶部固定连接有料仓底座，料仓底座的一端铰接有集料仓体，安装底座上设置有举升组件，集料仓体的顶部和侧部分别设置有顶开组件和侧开组件。采用此种称重方法，当第一次采样结束后，称重传感器不对样品进行称重，待再次需采样开始前，随后依据此前操作对后续所有采集的样品进行称重，直至采样工作完全结束，以采样车静置时进行称重计算，有效避免设备运行期间由振动、冲击等外界因素对称重装置的影响，实现提高采样称重的稳定性与称重的准确性。
用于智能采样子样合批称量装置方法

[实用新型]一种煤堆摊平设备-CN202223542598.6有效
发明人：黄海峰;郭清杰;张伟;罗陨飞;邵循;周璐;欧战备;高春燕;王宇 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤样检测技术领域，具体涉及一种煤堆摊平设备，包括支撑组件、移动组件和震动板，移动组件与支撑组件连接，震动板与支撑组件连接，震动板具有固定槽，固定槽位于震动板的顶部。本实用新型利用盘子装载煤样，并将装有煤样的盘子放在震动板上面，盘子底部设置有与固定槽相配合的固定块，固定块可嵌装在固定槽上，进而固定盘子，驱动移动组件，带动支撑组件移动，进而带动震动板移动，使震动板上的盘子发生震动，实现了煤堆松散、摊平的效果，并避免了物体接触煤堆造成粘附沾污的风险。
一种煤堆摊平设备

[发明专利]全智能采样车的自动卸料仓对接的装置与方法-CN202310264741.X在审
发明人： 罗陨飞;姜英;邵徇;朱学海 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明提供全智能采样车的自动卸料仓对接的装置与方法，属于卸料设备技术领域，包括举升油缸、翻转门、液压缸、提升斗、提升斗顶门和电机，以及称重单元、控制箱，所述控制箱内设置有残物处理模块、卸料判别模块、判别处理模块和显示模块。本发明通过该装置，可以将卸料仓自动翻转至指定角度，利用翻转门和提升斗顶门将物料一次性倒入提升斗，卸料过程无需人工操作，实现全过程自动化，减少了人力成本，提高了自动化的程度；通过设置有称重单元和残物处理模块，称重单元对卸料仓内的残余物料进行称重得到物料余重，当物料大于余重阈值，使卸料仓进行往复抖动，将残余物料抖出，保证卸料完全，避免影响卸料仓下次称量物料的精准性。
智能采样自动卸料对接装置方法

[发明专利]一种用于固体颗粒物料检验的定质量缩分机总成-CN202211417075.0在审
发明人： 罗陨飞;姜英;周璐;邵徇 -专利权人：英飞智信（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及定质量缩分技术，用于解决固体颗粒物料内部掺杂较多的杂质且湿度不平衡，影响缩分机本体的缩分精确度的问题，具体为一种用于固体颗粒物料检验的定质量缩分机总成，包括下框架，所述下框架上端安装有上框架，所述上框架上表面安装有旋风分离器；本发明通过传动带和齿轮结构之间的相互嵌合带动排风扇进行转动，利用排风扇产生的风力作用对旋风分离器位置处下落的固体颗粒物料和固体杂质进行分选操作，使从下料槽位置处下落的固体颗粒物料粒度分布均匀，通过使热烘制热箱和热风制热箱内部的液体升温，加湿器在控制系统对制热箱内部湿度进行调节，使经过的固体颗粒物料在恒温恒湿的环境下进行缩分，提高缩分机本体的缩分精确度。
一种用于固体颗粒物料检验质量分机总成

[发明专利]一种煤炭制样机器人-CN202310142646.2在审
发明人：黄海峰;郭清杰;张伟;罗陨飞;邵循;周璐;欧战备;高春燕;王宇 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭制样技术领域，具体涉及一种煤炭制样机器人，包括进料斗、初级皮带、清扫组件和制样组件；清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，支架位于初级皮带的输入口端，伸缩杆与支架连接，并位于支架的顶部，清洁刷与伸缩杆的输出端连接，清洁构件与进料斗连接，制样组件与初级皮带连通。在初级皮带输送完煤炭后，伸缩杆带动清洁刷下移，使清洁刷接触初级皮带，在初级皮带运行过程中对初级皮带进行清扫，同时清洁构件对进料斗进行清扫，避免煤炭残留，有利于提高下一批次煤样测定准确度。
一种煤炭样机

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