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- [实用新型]一种柔性摆盘机器人-CN202321041775.4有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2023-05-05
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2023-10-13
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B65B43/50
- 本实用新型公开了一种柔性摆盘机器人，所述机架内部的底端安装有摆盘台，且摆盘台顶端的两侧分别安装有料架座和包装盒，所述料架座的顶端安装有上料架，所述摆盘台内部的一侧设置有活动槽，且活动槽的内部安装有活动块。本实用新型通过在使用过程中启动双轴电机，双轴电机带动螺纹杆旋转，在螺纹连接作用下第三螺纹套带动限位座同时向内移动，以带动滚筒与空包装盒接触即可，且同时能推送空包装盒使其处于中心处，从而有效提高其摆盘时的精准性，其次在空包装盒下料过程中，启动第一电动推杆带动推料板推送空包装盒下料，空包装盒通过滚筒的滚动不仅能够提高其下料时的便捷性和顺畅性，且同时能够对空包装盒的下料方向进行限位导向。
- 一种柔性机器人
- [实用新型]一种具有对中结构的码垛工作站-CN202321067829.4有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2023-05-06
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2023-09-15
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种具有对中结构的码垛工作站，包括工作台，所述工作台的顶端安装有底座，且底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有旋转连接架，所述底座顶端的两侧均安装有滑动导向组件，且滑动导向组件的顶端安装有底盘，所述底盘的一侧安装有第一工作臂。本实用新型通过启动交流电机，交流电机运动的同时带动带动螺纹块进行水平往返运动，螺纹块运动的同时带动主动齿板同步运动，在主动齿板与驱动齿轮相互配合下带动往返齿轮进行同步运动，往返齿轮运动的同时带动两组从动齿板进行往返运动，从动齿板运动的同时带动对中板，从而使得对中板能对码垛框上的产品进行摆正对中。
- 一种具有结构码垛工作站
- [实用新型]一种多方向上料的柔性摆盘机-CN202321041695.9有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2023-05-05
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2023-09-15
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B65G27/16
- 本实用新型公开了一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座，所述底座顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆，且伸缩支杆的外部均缠绕有支撑弹簧，所述伸缩支杆的顶端连接有震动台，且震动台的底端与底座的顶端连接有橡胶弹性套，所述震动台的底端安装有震动电机。本实用新型通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，即实现对零件的多向上料，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率。
- 一种多方向上柔性摆盘机
- [实用新型]一种用于协作机器人的可调式移动底座-CN202220894800.2有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2022-04-19
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2022-11-15
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种用于协作机器人的可调式移动底座，包括底盘，所述底盘的底端均匀安装有行走轮，所述底盘的内部设置有第二容纳槽，且第二容纳槽的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有螺纹套，且螺纹套的底端均匀安装有连接杆。本实用新型通过启动第一电机，第一电机输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆在螺纹连接作用下带动与螺纹套相连接的连接杆和连接架下移，以便通过多组定位板和防滑凸起的作用从多个方向起到对底盘的支撑固定作用，从而能够有效的避免协作机器人在使用时发生晃动，以提高其工作效率，同时通过设置有安装槽和配重块，在使用过程中可通过加装配重块以进一步增强其固定效果，从而满足不同的使用需求。
- 一种用于协作机器人调式移动底座
- [实用新型]协作机器人用多角度展示装置-CN202220954741.3有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2022-04-24
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2022-09-13
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A47F5/025
- 本实用新型公开了协作机器人用多角度展示装置，包括装置展示结构，电控移动结构，所述装置展示结构包括：设备底座、装置外壳、支撑杆顶盖、机器人固定座、固定螺栓，机械臂；所述电控移动结构包括:伸缩杆电机、电动伸缩杆、万向座、支撑杆、电动旋转底座、旋转底座电机、感应灯、感应灯底座。在加强视觉的同时可以对信息进行触摸交互体验，并且在装置外壳内加添了电动旋转底座和伸缩杆可以对机械臂更加多角度的展示，使协作机器人的展示更加便捷更加有效，节省了人力物力，为协作机器人的展示提供便利并使协作机器人更加方便展示更加具有教育意义。
- 协作机器人角度展示装置
- [实用新型]一种具有多功能的机械手治具-CN202220056538.4有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2022-01-11
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2022-07-15
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种具有多功能的机械手治具，包括治具台，所述治具台台上安装有焊接机械手，所述治具台上并且位于焊接机械手前方安装有两个直销丝杆模组，两个所述直销丝杆模组移动端上安装有两个第一驱动器，两个所述第一驱动器上安装有两个装配柱，两个所述装配柱内安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆伸缩端上安装有两个装配架，两个所述装配架上安装有两个第二驱动器，两个所述第二驱动器驱动端上安装有两个装配块，两个所述装配块两侧壁内嵌装于四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆伸缩端上安装有四个夹板，本实用新型涉及多功能治具技术领域,自动化管材的取料与对接，对接完毕后进行转动焊接，焊接完毕后自动化下料。
- 一种具有多功能机械手
- [实用新型]多轴协作机器人的保养结构-CN202123045267.7有效
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周文辉
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苏州辉炜腾智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-06-10
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B25J11/00
- 本实用新型公开了多轴协作机器人的保养结构，涉及多轴协作机器人技术领域，包括机壳，机壳的内腔设置有固定箱，固定箱的内腔设置有旋转组件，机壳的外壁左右两侧分别设置有气泵，每个气泵的顶端均设置有输送管，每一个输送管的外壁均连接有多个高压喷头，每一个高压喷头均延伸至机壳的内腔，机壳的顶端设置有滑动箱，滑动箱的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端延伸至机壳的内腔并连接有吸尘器。该多轴协作机器人的保养结构解决了多轴协作机器人在实际的使用过程中没有专门的设备对其进行保养维护，在需要对多轴协作机器人进行维护的时候需要浪费大量的时间，影响多轴协作机器人使用的问题。
- 协作机器人保养结构
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