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[发明专利]一种多目极线校正方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311088723.7在审
发明人：汤其剑;曾孝贤;刘晓利;彭翔 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目极线校正方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取相机拍摄的不同视角的平面圆形标靶图，并通过检测算法对所述平面圆形标靶图提取圆形特征点；基于所述圆形特征点计算相机初始参数；构建多目重投影优化模型，并利用非线性优化库对所述相机初始参数进行优化，得到相机优化参数；基于极线校正方法，将双目极线校正拓展为多目极线校正；利用所述圆形特征点对所述多目极限校正进行辅助校正，得到最终校正结果。本发明既保留了极线校正方法精度高的优点，又增加了其适用性。另外，本发明利用标定时获取的圆形特征点辅助实现多目的极线校正，如此能够有效增加多目极线校正的鲁棒性。
一种多目极线校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法-CN201911426730.7在审
发明人：徐观;朱尧平;陈熔;苏建;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;陈芳;沈慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法。
同心二次曲线几何端接重建系统方法

[实用新型]同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统-CN201922503612.3有效
发明人：徐观;朱尧平;陈熔;苏建;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;陈芳;沈慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统。
同心二次曲线几何端接重建系统

[发明专利]利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法-CN201711334855.8在审
发明人：郑继川 -专利权人：元橡科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法，所述多目相机是双目摄像设备，包括左摄像设备和右摄像设备，该方法包括步骤1从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；步骤2双目相机是标定过的，利用标定的相机内部参数矫正左图和右图的到无畸变的无畸左图和无畸右图；利用相机的外部参数使得无畸左图和无畸右图极线对齐得到矫正左图和矫正右图；步骤3同时插值扩大矫正左图和矫正右图，并以矫正右图为基准，在矫正左图同一水平线附近，搜索对应匹配点；步骤4融合对于的矫正右图和矫正左图对应匹配点，得到高分辨率图。
利用标定相机生成分辨率图像方法

[发明专利]一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法-CN202210762936.2在审
发明人：李明磊;李正;彭澍;李佳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法，自动地对弯管进行数字化三维几何参数判读。方法包括：使用线激光投影设备投射出线激光，通过滑轨移动投影设备使线激光推扫式遍历待测弯管表面；同时，多目相机从不同的角度对弯管进行同步拍照，从多目图像提取线激光中心线像素并进行三维重建，获得弯管的高精度三维点云
一种基于相机激光扫描弯管测量方法

[发明专利]一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置-CN202310395515.5在审
发明人：闫军;张宇 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置，该方法包括：基于停止线对多目相机以及电警相机的视野内的车道进行划分，得到车道划分结果；通过多目相机对目标车辆进行跟踪，得到车道内目标车辆多目相机数据包；基于多目相机数据包进行车辆检测，得到车辆检测结果；基于车辆检测结果继续进行车辆跟踪，输出目标车辆电警相机数据包；基于时间戳匹配多目相机数据包以及电警相机数据包中同一目标车辆在同一车道的数据，实现车辆目标融合，通过多目相机与电警相机进行数据融合，可以保留车辆在道路上的完整轨迹，更精准的统计路段的车流量，车流速度。
一种基于停止车辆目标融合方法装置

[发明专利]显示装置-CN201780091818.0有效
发明人：矢吹治人 -专利权人：堺显示器制品株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：显示装置具备多个像素(3)、多根源极线(SL)、源极驱动电路(12a)和多个开关(40、41)。多个像素被配置成矩阵状，形成显示图像的显示区域(10a)。多根源极线(SL)在显示区域上被布置在像素的矩阵的列方向，与各像素连接。源极驱动电路具有多根信号线(PL)，所述多根信号线输出经由多根源极线供给到各像素的信号。多个开关被设置于源极线和信号线之间。针对矩阵中的相同列的像素布置多根源极线。针对相同列的像素布置的多根源极线(SLe、SLo)和源极驱动电路的一根信号线经由开关连接。
显示装置

[实用新型]多目相机的外参数两步联合在线标定系统-CN201620810879.0有效
发明人：李丰阳;贾学东;林慧;董明;陈国军;何婷;辛军;张伟政;钟浩 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国家电网公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统，它包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，在变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点，多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄，拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU，所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数本实用新型能够对多目相机外参数进行在线快速联合标定，操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
相机参数联合在线标定系统

[实用新型]多工位物流运输线-CN202022789695.X有效
发明人：潘勇;王珣 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位物流运输线，包括入料线体、出料线体以及多个目检线体；多个目检线体呈前后间隔布置，入料线体设于目检线体的左侧，出料线体设于目检线体的右侧；入料线体沿其长度方向间隔布置有多个入料框，出料线体沿其长度方向间隔布置有多个出料框；目检线体的入料端与入料框对齐，目检线体的出料端与出料框对齐。本实用新型采用了多个目检线体，同时能够对多个产品进行输送检测，提高了工作效率。另外，设计的缓存线体可以收集不合格的产品，而正常的产品可以送至入料线体，从而能够及时做分类处理，降低了后续处理的难度，大大提高了运输线的工作效率。
多工位物流运输线

[发明专利]可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法-CN202211436092.9在审
发明人：范勇;缪东言;巫玲;陈念年;陈东生;于长志 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法，包括单目相机、第一线激光发射器、第二激光发射器和物平面；单目相机的两侧设置第一线激光发射器、第二激光发射器，单目相机的前方设置物平面；本发明仅需要一台微型CMOS相机及两个线激光二极管器，设备可小型化，可有效应用于狭小空间中进行装配平面的姿态测量，测量精度达到同类商用设备的精度。
适用于狭小空间主动视觉姿态测量装置方法

[发明专利]一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法、装置及系统-CN201710659378.6有效
发明人：黄保黔 -专利权人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法，其中，包括：对第一图像和第二图形进行畸变矫正得到第一畸变矫正图和第二畸变矫正图；对第一畸变矫正图和第二畸变矫正图极线矫正得到第一矫正图和第二矫正图；检测第一矫正图和所述第二矫正图中的所有垂直边缘本发明还公开了一种基于弱标定多目相机的立体匹配装置及系统。本发明提供的一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法能够实现对目标图像的快速高精度识别。
一种基于标定相机立体匹配方法装置系统

[发明专利]图像稠密立体匹配方法、装置和计算机设备-CN202110658460.3有效
发明人：孟强;谢亮;谭明朗;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述方法包括：获取多目相机中第一相机的待匹配图像和至少一个第二相机的候选匹配图像；待匹配图像和候选匹配图像为第一分辨率图像；通过建立的多目相机的第一分辨率极线查找表，从第一分辨率的候选匹配图像中确定与待匹配图像中各待匹配像素点匹配的候选匹配像素点；通过建立第一相机在第二分辨率图像上的高精度代价空间，确定各候选匹配像素点的匹配代价值；通过对匹配代价值进行代价聚合处理得到各待匹配像素点的目标深度值，根据各目标深度值确定多目相机的初始深度图。
图像稠密立体匹配方法装置计算机设备

[发明专利]触控显示面板-CN201810589002.7有效
发明人：林容甫;张君维;黄书豪;苏松宇;黄杰铨;刘韵宜 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控显示面板，包括像素阵列、触控模块及多工器电路。像素阵列包括多个像素、多个栅极线及多个源极线。这些像素耦接这些栅极线及这些源极线。触控模块与像素阵列重叠配置。多工器电路耦接所有的这些源极线与源极驱动器之间，并且具有多个多工器。这些多工器分别耦接n条源极线，并且分别包括多个开关及旁路走线。这些开关分别耦接于n条源极线中的第1至第n‑1条源极线与源极驱动器之间。旁路走线耦接于n条源极线中的第n条源极线与源极驱动器之间。
显示面板

[发明专利]基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置-CN201210551907.8有效
发明人：汤一平;刘康;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为单目多检测面高清摄像机，通过单目多检测面高清摄像机同时拍摄信号灯和信号灯相关的车道停车线附近的闯红灯车辆的相关图像，通过图像处理技术识别交通信号灯的状态和停车线附近车辆运动状态，根据国家相关法律法规自动判定车辆闯红灯行为、自动生成违章记录以及相关佐证材料。本发明提供一种检测精准、维护安装方便和违章取证完整的基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置。
基于单目多检测机器视觉车辆闯红灯行为装置

[发明专利]一种基于多目视觉的长方体扫描体群解码和位姿测量方法-CN202310177328.X在审
发明人：戴汝义;董亮;张宇;范军瑶 -专利权人：无锡赛锐斯医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多目视觉的长方体扫描体群解码和位姿测量方法，利用若干长方体扫描体安装在多个被测位置，组成扫描体群，单视角下对扫描体群进行准确解码和立体扫描体位姿确定；测算包括以下步骤：通过单目及双目标定获得多目相机的内外参数并求解出基础矩阵；对采集到的扫描体群图像处理得到标记点图像坐标；利用极线约束将通用型扫描体上标记点匹配与解码得到标记点三维坐标并聚类完成分类与编号；求解通用型扫描体局部坐标在多目系统坐标下的位姿，整个方法计算过程简单，
一种基于目视长方体扫描解码测量方法

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