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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质-CN202010941192.1有效
发明人：李正宁;杨再甫;林宝尉;鲁荣荣;谭钧耀;马可;王彦哲 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质，其中，外方位元素的标定方法包括：将第一传感器数据中的第一线状特征和第二传感器数据中的第二线状特征进行匹配，得到同名线状特征对，通过迭代计算对初始的外方位元素进行调整，使基于调整后的外方位元素确定出的各同名线状特征对中的第一线状特征到第二线状特征的距离最小，得到调整后的外方位元素，基于预设条件判断调整后的外方位元素是否为最优外方位元素，若是，则输出调整后的外方位元素通过本申请，解决了人工进行外方位元素的标定，人工成本高、效率低的问题，提高了外方位元素标定过程的效率，降低了人工成本。
外方元素标定方法设备电子装置存储介质

[发明专利]一种视频注册方法及装置-CN201911367584.5在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;杨佳龙;陈爽;党建波;杨松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，求解相机的内方位元素估计值和外方位元素估计值；基于非线性模型对内方位元素估计值和外方位元素估计值进行迭代优化，获取用于进行视频注册的内方位元素参数和外方位元素参数本申请提供的视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，结合非线性模型对相机标定得到的相机参数进行迭代优化，在进行视频注册时采用迭代优化后的内方位元素参数和外方位元素参数，可以减小由于光学畸变造成的相机标定误差
一种视频注册方法装置

[发明专利]影像处理方法、装置及电子设备-CN201711019043.4有效
发明人：贾满;杨博;李欢 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：所述影像处理方法包括：获得畸变参数、待摄影区域的原始影像集合和原始外方位元素集合，根据畸变参数对原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合，获取原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像根据精度高于预设值的各外方位元素和对应的影像获得待摄影区域的连接点和sigma值，判定sigma值是否超过设定值，根据判定结果对精度高于预设值的所有外方位元素进行平差计算得到修正版外方位元素。
影像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置-CN201710946455.6有效
发明人：李军杰;王超;焦禄霄;张鹏飞;王丽媛;杨保;杨春;秦江涛 -专利权人：河南省科学院地理研究所;河南城建学院;河南四维远见信息技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述的校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。
一种基于 pos 设备数字航测相机校验方法装置

[发明专利]一种系统集成误差的校验方法及装置-CN201710946961.5有效
发明人：李军杰;王超;焦禄霄;张鹏飞;王丽媛;杨保;杨春;秦江涛 -专利权人：河南四维远见信息技术有限公司;河南城建学院;河南省科学院地理研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。
一种系统集成误差校验方法装置

[发明专利]一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置-CN201710945299.1有效
发明人：李军杰;王超;焦禄霄;张鹏飞;王丽媛;杨保;杨春;秦江涛 -专利权人：河南城建学院;河南四维远见信息技术有限公司;河南省科学院地理研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。
外方位元素校验数字航测相机地理定位影像控制点多传感器交互验证位置姿态系统集成遥感技术姿态信息检查点单片交会解算外业测量采集转换记录

[发明专利]一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法-CN201910180982.X有效
发明人：王洁;张章;王立武;唐明章;冯瑞;孙希昀;王奇;李春;刘兴华;廖航;张欢;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度
一种空间再入充气结构非线性光学测量系统方法

[发明专利]一种旋转摄影测量系统多片整体平差标定方法-CN201110385815.2有效
发明人：张永军;胡堃;柯涛;黄山 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种旋转摄影测量系统多片整体平差标定方法，利用单个测站获取多张影像的外方位元素和旋转平台的水平、垂直角，进行旋转摄影测量系统标定。从而在其他测站已知第一张影像外方位元素的前提下，可根据定标结果和旋转平台的水平、垂直旋角，高精度地反推其他影像的外方位元素。本发明具有如下优点：利用单个测站获取多张影像的外方位元素和旋转平台的水平、垂直旋角，通过多片整体平差解算，该标定方法能够实现旋转摄影测量系统高精度的标定；在其他测站已知第一张影像外方位元素的前提下，仅需提供其他影像成像时旋转平台的水平、垂直旋角，便可高精度的自动解算该影像的外方位元素。
一种旋转摄影测量系统整体标定方法

[发明专利]一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置-CN201610579121.5有效
发明人：王超;李军杰;焦禄霄;张鹏飞;王丽媛;杨保;杨春;秦江涛 -专利权人：河南城建学院;河南省科学院地理研究所;河南四维远见信息技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述基于POS设备与数字航测相机的校验方法包括利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。
一种基于 pos 设备数字航测相机校验方法装置

[发明专利]一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法-CN201911378277.7有效
发明人：柳景斌;张书铭;刘科科;胡志荣;安康 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解
一种相机单线激光雷达外方元素标定方法

[发明专利]一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法-CN201811291123.X有效
发明人：唐明章;王立武;张章;王洁;张欢;张剑勇;吕智慧;郭李杨;张兴宇;王治国 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数
一种空间探测器起飞着陆过程光学测量系统方法

[发明专利]一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法-CN202210398419.1在审
发明人：段延松;周琪;陶鹏杰;柯涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。
一种影像外方元素不同坐标系高精度转换方法

[发明专利]一种航空遥感集成系统检校方法-CN201110415094.5无效
发明人：关艳玲;左建章;刘先林;刘宗杰;李军杰;杨铁利;苏玉杨;姚继峰;马浩;冯玮炜 -专利权人：中国测绘科学研究院;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：在高精度的相机检校以及组合导航数据解算的基础上，进行高精度系统航空遥感集成系统检校，检校方法如下：(1)、利用POS记录姿态信息经转换得到影像直接地理定位外方位元素初值、单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；(2)、采用基于POS的位置姿态参数和基于GPS辅助空三的外方位元素交互验证的方法对多传感器数据进行检核；(3)、利用POS记录姿态信息经转换得到影像直接地理定位外方位元素、及直接利用控制点绝对定向
一种航空遥感集成系统校方

[发明专利]倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质-CN202110310030.2有效
发明人：王坚;徐昀鹏;陈润华;章小明;王洪飞;范铀;宁振伟;刘豪杰;段涛;张冬育 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率
倾斜摄影图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光学遥感相机在轨几何定标方法-CN201310654098.8有效
发明人：兰穹穹 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光学遥感相机在轨几何定标方法，针对国产卫星平台和载荷设计特点，构建严格成像模型，采用内外方位元素联合建模的方法对影像进行几何定标处理。本方法基于严格成像模型进行几何定标处理，模型参数具有明确的物理含义；2）内外方位元素联合建模，同时实现内外方位元素的解耦；3）模型可以用于多线阵相机和多相机联合定标，具有很强的普适性。
一种光学遥感相机几何定标方法

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