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[发明专利]一种清扫方法及清洁机器人-CN202210354160.0在审
发明人：李伟 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清扫方法及清洁机器人。该清扫方法包括如下步骤：在清洁机器人清扫过程中，所述清洁机器人的行走方向与墙边呈预设角度，当清洁机器人满足低矮墙边清扫条件达到预设次数时，则判断清洁机器人在低矮墙边往复清扫，放弃当前清扫区域，低矮墙边清扫条件包括第一条件该方法能够自动判断是否处于在低矮墙边重复清扫的状况，从而避免清洁机器人在低矮墙边做无效的重复清扫或出现死机现象。该清洁机器人通过上述清扫方法，有利于提高清洁机器人的清洁效率避免出现死机现象。
一种清扫方法清洁机器人

[发明专利]一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人-CN202011047622.1有效
发明人：金秀芬 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人，通过当扫地机器人与外部物体接触后，碰撞检测器触发，则基于碰撞的触发进行模式的切换，以将当前的“弓形清扫模式”切换为“墙边清扫模式”，使得扫地机器人针对墙角或墙边的区域进行清扫，提高对墙角、墙边或其他死角区域进行覆盖式清扫，增加了可清扫区域，提高清扫效率。同时，通过碰撞后才进行切换模式，避免了现有机器人通过保持与墙边距离的方式导致的清扫区域较小，有盲区的问题。
一种扫地机器人路线规划方法系统

[发明专利]一种清扫方法、装置及清洁机器人-CN201710849352.8有效
发明人：俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清扫方法、装置及清洁机器人。本发明提供的清扫方法，应用于清扫机器人，包括：确定该机器人与墙发生碰撞，则更新该机器人的沿边清扫的电压阈值；根据更新后该沿边清扫的电压阈值和检测到的所述墙反射的光所对应的电压值，控制该机器人进入沿边清扫模式本发明实施方式，使得清洁机器人在对不同颜色墙壁的墙边地面进行清扫时，提高清洁机器人对不同颜色墙壁的墙边地面的清扫效果。
一种清扫方法装置清洁机器人

[发明专利]扫地机器人及其清扫路径规划区域确定方法和装置-CN202011062890.0在审
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种扫地机器人及其清扫路径规划区域确定方法和装置，其中，所述方法包括：获取扫地机器人在沿墙行走后的路径；根据该墙所在的地图，确定所述路径在地图上的像素点坐标；在所述地图中扫描路径上的像素点坐标到周围区域内的墙边界的距离是否存在空余间隙；若是，则将所述路径上的像素点坐标，更新为距离所述墙边界为扫地机器人半径的位置的像素点坐标；输出更新像素坐标点后的路径，并将其作为清扫的目标路径。本发明通过上述清扫路径规划区域确定方法，可以对机器人实际行走的路径进行更新修正，使其在下次行走路径中可以获得尽可能大的清扫范围。
扫地机器人及其清扫路径规划区域确定方法装置

[实用新型]一种用于幕墙机器人上的清洗机构-CN202022583672.3有效
发明人：陈巍 -专利权人：杭州巍云科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，所述活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连本实用新型结构设计合理，通过设置的第一弹性机构和第二弹性机构，确保在清洗过程中，根据幕墙边角的实际情况，实现弹簧的伸缩，以此来抵消幕墙边角产生凸凹或收缩时产生的清洗问题，确保边角位置清洗到位。
一种用于幕墙机器人清洗机构

[实用新型]一种新型家用机器人-CN201621445316.2有效
发明人：恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：该家用机器人增加了伸出机器人本体的吸嘴，可以对墙边和墙角等处的地面进行有效清扫，清扫效果好。
一种新型家用机器人

[实用新型]方便扫帚-CN200420072203.3无效
发明人：黄智昌 -专利权人：黄智昌
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： A47L13/16 文献下载
摘要：它包括手柄、扫帚头，扫帚头下端安装有清扫部，清扫部包括多数条帚条，帚条的一端是固定在扫帚头的基座上的，帚条分布有多层；清扫部下端为斜面结构，每一层上的帚条的长度相同，而不同层的帚条的长度逐层递减。本实用新型采用结构简单，可以节约生产成本，而且使用方便，尤其能方便的清洁墙角、墙边和楼梯。
方便扫帚

[发明专利]扫地机清扫的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910911799.2在审
发明人：张立新;许仕哲;周毕兴 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机清扫的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：沿着房间的墙边进行清扫，直至行进路线形成闭合区域，得到待清扫区域；对所述待清扫区域进行清扫，记录已清扫区域；在清扫过程中实时检测是否存在障碍物；若是，则沿着所述障碍物的边沿进行清扫，记录所述障碍物的区域，得到障碍物区域；根据所述待清扫区域、所述已清扫区域和所述障碍物区域，计算得到未清扫区域；对所述未清扫区域进行清扫，更新所述已清扫区域，并返回执行所述在清扫过程中实时检测是否存在障碍物的步骤，直至不存在所述未清扫区域解决现有扫地机器人，路径规划不合理，有漏扫或有些区域重复清扫、清扫效率低的问题。
清扫障碍物障碍物区域实时检测扫地机计算机设备扫地机器人闭合区域存储介质路径规划清扫效率区域重复行进路线记录墙边返回更新申请

[实用新型]一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人-CN202222614561.3有效
发明人：李宇浩;齐洪明;吝开开 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：同时，喷出的气体与墙面形成一夹角，在沿边清扫时，可形成气流涡旋，将墙边墙角的杂物吹离墙边，进而通过清扫系统进行清理。
一种新型气流装置包括清洁机器人

[发明专利]一种新型家用机器人-CN201611226703.1在审
发明人：恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：新型家用机器人增加了可以被控制的吸嘴，可以对墙边和墙角处的地面进行有效清扫，清扫效果好，并且在不需要打扫墙角或遇到障碍物时，可以智能收回伸出机器人本体外的吸嘴。
一种新型家用机器人

[发明专利]扫地机器人及其清扫路径规划方法-CN201711440984.5在审
发明人：高望书;李其乐;陈浩宇;王大炜 -专利权人：北京面面俱到软件有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人及其清扫路径规划方法，清扫路径规划方法包括以下步骤以扫地机器人的初始位置为坐标原点建立平面坐标系；在平面坐标系中构建初始大小固定但是可以扩充的空白地图，并将空白地图分成若干区块，区块的大小固定；扫地机器人接收到清扫指令后沿指导路径进行清扫，在清扫过程中，如果碰到墙边，则沿墙清扫后继续沿指导路径进行清扫；如果碰到障碍物，则沿障碍物的边缘进行清扫后继续沿指导路径进行清扫；在清扫过程中，将实际清扫过的区域与构建的空白地图进行映射，更新地图。本发明能够在清扫一开始直接进入高效清扫模式，在清扫过程中随之更新地图，能够避免大部分的重复工作，降低清扫重复率，提高清扫覆盖率。
扫地机器人及其清扫路径规划方法

[发明专利]一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人-CN201710590787.5在审
发明人：齐进才 -专利权人：深圳市晓控通信科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，包括主体、移动机构、倾倒机构、中控机构和清扫机构，清扫机构包括壳体、清扫组件、垃圾管道和连接杆，清扫组件包括驱动单元和清扫单元，清扫单元包括第二锥齿轮、第一从动轴、第一驱动轮、传动带、从动轮、第二从动轴、圆盘和若干清扫刷，倾倒机构包括伸缩组件和旋转组件，伸缩组件包括控制单元和两个伸缩杆，旋转组件包括动力组件、连接线和支撑杆。该能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人中，通过清扫机构，实现了对墙边上方死角的清扫，提高了清扫能力，通过倾倒机构，使得扫地机器人能够将垃圾倒入垃圾桶中，减少人为拆卸，更加便捷，大大提高了扫地机器人的实用性
一种能够清理死角自动垃圾扫地机器人

[发明专利]吸入口体及电动吸尘器-CN201010501735.4有效
发明人：町田明子 -专利权人：株式会社东芝;东芝家用电器控股株式会社;东芝家用电器株式会社
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备不能够容易地接触到的旋转清扫体来提高安全性，并且能够有效地清扫墙边等结构体的拐角部分的尘埃的吸入口体及电动吸尘器。吸入口体(26)具备吸入口主体部(31)、检测部(53)、旋转清扫体轴支部(54)和旋转清扫体(46)，所述吸入口主体部具有在底面开口的底面吸入口(47)和与底面吸入口连续地开口了的前侧吸入口(39)；所述检测部检测检测对象物(W)相对于吸入口主体部的接近；所述旋转清扫体轴支部相对于前侧吸入口向远近方向往复运动自由；所述旋转清扫体被轴支在旋转清扫体轴支部上，并且当用检测部检测到检测对象物(W)的接近时
吸入电动吸尘器

[发明专利]一种建筑墙边水泥废料的粉碎清理装置-CN202110875794.6在审
发明人：吴浩 -专利权人：吴浩
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑墙边水泥废料的粉碎清理装置，属于建筑清理领域，解决了现有设备无法对建筑墙边水泥废料进行清理的问题。本发明采用凿击机构、清理机构和动力机构配合，可以对墙边的水泥废料铲除，同时对铲除的水泥废料进行清扫。
一种建筑水泥废料粉碎清理装置

[实用新型]一种扫地机器人-CN201921974331.X有效
发明人：王雪峰;朱永刚;贾华坡;李路可;张伟;付家林 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人，有效的解决了现有技术中对墙边和墙角的垃圾无法清扫的问题。本实用新型优点在于：当扫地机器人行走至墙边时，位于外壳底部前侧的滚刷能够把墙边的垃圾向后扫到机器人的底部，从而使吸尘口能够把垃圾吸进垃圾盒内。
一种扫地机器人

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