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[发明专利]一种方向盘脱手检测方法、装置、介质-CN202210264382.3在审
发明人：王名扬;李甫;程志 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）机电有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种方向盘脱手检测方法、装置、介质，包括：获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量，并计算预设周期内的第二基准变化量和第一操作变化量，以便于根据方向盘处电容检测值的变化情况确定方向盘是否脱手，其中，第二基准变化量为预设周期内各第一基准变化量之和，第一操作变化量为绝对值大于第一操作阈值的各第一基准变化量之和。利用第二基准变化量对第一操作变化量进行修正，以获取第二操作变化量；以防止由于温度变化导致的电容检测值变化对脱手检测结果造成干扰，并根据第二操作变化量确定方向盘是否脱手。本申请通过对第一操作变化量进行修正，以防止温度对电容检测造成的干扰，提高方向盘脱手检测的准确率。
一种方向盘脱手检测方法装置介质

[发明专利]电动机驱动装置以及探测方法-CN201610575892.7有效
发明人：内藤玄造;山本和弘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：电动机驱动装置具备：发热元件；散热器；电力检测部，其对发热元件的消耗电力进行检测；温度检测部，其对电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其计算预先决定的时间内的温度的变化量来作为检测变化量；基准决定部，其基于温度和消耗电力来决定温度的基准变化量；以及温度变化判别部，其将基准变化量与检测变化量进行比较，来判别该检测变化量是否与该基准变化量不同。
电动机驱动装置以及探测方法

[发明专利]太阳光发电系统的最大功率追踪装置及方法-CN200510013803.1无效
发明人：金泰元;金兑暻;朴晟闵;梁淳培 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳光发电系统的最大功率追踪装置及方法，通过检测出太阳光模块中输出的电压及电流，电压变化量检测部、电流变化量检测部及功率变化量检测部将各检测出电压变化量、电流变化量及功率变化量，根据检测到的电流变化量，第1变量输出装置将输出预设定的第1基准变量对应的第1变量；同时，根据检测到的功率变化量，第2变量输出装置将输出由功率变化量而可变的第2基准变量对应的第2变量；此外，根据检测到的电压变化量，开关装置将选择第1变量或第2变量，同时，基准电压决定部将选择的第1变量或第2变量相加到之前决定的基准电压，并生成新的基准电压，功率提取部则根据生成的新的基准电压追踪上述太阳光模块的最大功率点，并提取最大功率。
太阳光发电系统最大功率追踪装置方法

[发明专利]基准站观测量推算方法及载波相位差分定位信息获取方法-CN201910761893.4有效
发明人：高亚豪;李峰;左启耀;袁晓宇;胡文涛;王强 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种基准站观测量推算方法及载波相位差分定位信息获取方法，推算方法包括：基于基准站到卫星的直线距离和卫星钟差计算得到基准站到卫星距离的变化量和卫星钟差变化量；基于所述基准站到卫星距离的变化量和卫星钟差变化量推算得出基准站的伪距和载波相位观测量该推算方法保证在通讯中断情况下能够准确获取基准站的观测量，进而保证实时动态差分定位的连续性，提高定位率，满足定位频率需求。
基准观测推算方法载波相位差定位信息获取

[发明专利]机器人装置及热位移量推定装置-CN201911100515.8在审
发明人：田中康好 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人装置及热位移量推定装置，具有连杆和关节部的臂机构。在臂前端装有手部。马达驱动器驱动关节部的马达。将指令值输出到马达驱动器，以将手部的基准点移动到目标位置。存储伴随臂机构运转而产生发热使手部基准点从冷却位置位移到热平衡位置时基准点的热位移量相对于运转持续时间的变化即第一热位移量时间变化，和随着该臂机构运转停止而使手部基准点从热平衡位置恢复至冷却位置时基准点的热位移量相对于运转停止时间的变化即第二热位移量时间变化参照第一热位移量时间变化、第二热位移量时间变化，基于臂机构的运转持续时间和停止持续时间来推定手部基准点的热位移量，基于推定的热位移量校正目标位置。
机器人装置位移推定

[发明专利]一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法-CN202011061695.6有效
发明人：白力舸;尹卿;郑晋军;于澎;王平;胡帆;方凯;张翼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法，包括：通过地面基带设备得到地面基带设备测距结果；通过钟差记录设备记录被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差；通过动态模拟单元得到剔除轨道动态理论值后的被测航天器测距结果；记录测距基准变化前被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；调整航天器的测距基准，测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量，得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果。
一种航天器测距结果基准变化一致性测试方法

[发明专利]卫星的柔性电源功率变化的监控方法、装置、设备及介质-CN202011631501.1在审
发明人：侯晓伟;陈杰;姜英明 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星的柔性电源功率变化的监控方法、装置、设备及介质。监控方法包括：在卫星的覆盖深度和几何精度因子满足预设条件的情况下，将能够观测到卫星的多个基准站中的每个基准站，确定为目标基准站；获取目标基准站在目标频点下，对于卫星的载噪比的观测量；根据观测量和目标基准站在目标频点下对应的目标基准值，确定卫星相对于目标基准站和目标频点的第一载噪比变化量；根据多个第一载噪比变化量，确定卫星在目标频点下的第二载噪比变化量；根据第二载噪比变化量，确定卫星的柔性电源功率在目标频点下的变化情况。本申请的卫星的柔性电源功率变化的监控方法、装置、设备及介质，能够对监控卫星的柔性电源功率的变化进行监控。
卫星柔性电源功率变化监控方法装置设备介质

[发明专利]一种用于空间相机结构稳定化的方法-CN201710633672.X有效
发明人：罗世魁;曹东晶;李明;兰丽艳;任海培;高超;陈芳;唐璐;罗廷云;史姣红;孙海洋;张宁;宗肖颖;杜建祥;张建国;王聪;潘宁贤;岳聪;张志飞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间相机结构稳定化的方法，该方法将相机结构组件与稳定化试验工装连接，安装基准量块，进行三坐标测量，记录基准量块位置；然后进行小量级消应力试验，试验后通过三坐标测量基准量块位置变化判定组件敏感部位位置变化若变化量超出要求值，则再次进行小量级消应力试验，若变化量小于要求值，则继续进行稳定性试验。试验后判定位置变化量，若变化量超出要求值，则重复上述操作直至变化量小于要求值，结构达到稳定；若变化量小于要求值，则继续进行热循环试验。试验后判定位置变化量，若变化量超出要求值，则再次进行热循环试验，直至变化量小于要求值，结构达到稳定；若变化量小于要求值，则试验结束，组件结构达到稳定。
一种用于空间相机结构稳定方法

[发明专利]一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质-CN202210677705.1在审
发明人：许美坤;许心一;赵娜飞;罗建武;王洪涛 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中，控制方法包括响应于车辆换挡指令，获取所需脉冲宽度调制占空比，控制换挡电机转动；获取换挡电机相邻两次转动位置之间的位置变化量；根据当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第一值，直至位置变化基准值不小于抖动判断阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比不超过预设占空比；根据重新获取的当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第二值，直至位置变化基准值不大于抖动复位阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比等于所需脉冲宽度调制占空比直至换挡完成。
一种换挡电机控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]内燃机的作功量计算装置和方法-CN200710104466.6无效
发明人：大久保桂;安井裕司;佐藤正浩;篠崎广一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-04-23 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：其课题在于，提供可以高精度地计算表示内燃机的作功量的作功量参数的内燃机作功量计算装置。作为解决手段，计算表示内燃机的作功量的作功量参数的内燃机作功量计算装置设定表示用于表示燃烧室的容积变化状态的容积数据与具有预定频率的基准信号之积的积分的第1相关函数，生成基准信号，检测表示燃烧室内的压力变化量的缸内压力变化量数据，根据所生成的基准信号和检测出的缸内压力变化量数据，计算表示基准信号与缸内压力变化量数据之积的积分的第2相关函数，根据第1和第2相关函数计算作功量参数。
内燃机作功量计算装置方法

[发明专利]一种终端浏览页面时控制翻页的方法及终端-CN201210586087.6有效
发明人：周贞卿 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种终端浏览页面时控制翻页的方法及终端，其中所述方法包括：定期监测终端与基准方向所成的角度或相对于所述基准方向的角度变化量；生成并发送与所述角度或所述角度变化量相对应的翻页动作指令；执行所述翻页动作指令本发明实施例可通过定期监测终端与基准方向所成的角度或相对于基准方向的角度变化量，实现对终端翻页动作的自动控制。
一种终端浏览页面控制翻页方法

[发明专利]预测服务请求量的方法和系统-CN202010709879.2在审
发明人：王健;徐进澎;李俊 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了预测服务请求量的方法和系统，该方法包括：获取服务请求量的原始历史数据；基于所述原始历史数据确定基准历史数据和整合历史数据；基于所述基准历史数据分别确定反映所述服务请求量在不同时间单位下的变化趋势的多个基准特征；基于所述基准历史数据确定所述服务请求量的预测基准值；基于所述整合历史数据分别确定反映所述服务请求量在不同事件时期内的变化趋势的多个事件特征；以及基于所述预测基准值、所述多个基准特征和所述多个事件特征确定目标预测周期内的服务请求量的预测值
预测服务请求方法系统

[发明专利]图像形成装置-CN201880003406.1有效
发明人：泷成治 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：浓度修正部以基准区块图像中主扫描方向的位置与第一区块图像相同的部分的浓度与该第一区块图像的浓度的差距为基础，计算相对于曝光量的变化的浓度变化率作为第一浓度变化率，以基准区块图像中主扫描方向的位置与第二区块图像相同的部分的浓度与该第二区块图像的浓度的差距为基础，计算相对于曝光量的变化的浓度变化率作为第二浓度变化率。第一区块图像形成时的光量比基准光量小，第二区块图像形成时的光量比基准光量大。浓度修正部判定基准区块图像的主扫描方向的各位置的浓度是否高于目标浓度，判定为更高的情况下，使用上述第一浓度变化率进行上述曝光量的设定值的修正，判定为更低的情况下，使用上述第二浓度变化率进行上述曝光量的设定值的修正
图像形成装置

[发明专利]振荡装置-CN201210048894.2无效
发明人：赤池和男;小林薰 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H03B5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种振荡装置，其对振荡频率随晶体振子的工作时间的推移而发生的变化进行补偿从而得到稳定的振荡频率。其求出从基准时间经过规定时间后第一及第二晶体振子的频率差和在基准时间第一及第二晶体振子的频率差的的差值ΔF(即，对第一晶体振子的频率从基准时间起的变化量和对第二晶体振子的频率从基准时间起的变化量的差值ΔF对从基准时间起经过的时间，设第一晶体振子频率的变化量和第二晶体振子频率的变化量的比率相同并使该此时的该比率为经时变化的修正系数，基于与差值ΔF对应的值和经时变化的修正系数，对用于生成振荡装置的输出的晶体振子的频率取得修正值
振荡装置

[发明专利]蓄电系统、二次电池的容量推定装置和铅蓄电池的容量推定方法-CN201880070865.1在审
发明人：吉田敏宏;中西裕树;杉江一宏 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：电池管理部基于铅蓄电池的开路电压，来确定与开路电压相关的铅蓄电池的从基准状态起的由于第1劣化原因的第1容量变化量，基于第1容量变化量和铅蓄电池的从基准状态起的整体内部电阻的变化量，来确定与开路电压不相关的铅蓄电池的由于第2劣化原因形成的第2容量变化量，基于第1容量变化量和第2容量变化量，来确定铅蓄电池的电池容量和从基准状态起的电池容量的变化量中至少一者。报告部执行报告动作，该报告动作与由电池管理部确定出的电池容量和从基准状态起的电池容量的变化量中至少一者对应。
系统二次电池容量推定装置蓄电池方法

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