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[发明专利]一种城轨列车系统的故障传播的分析方法-CN202011117429.0在审
发明人：王艳辉;吴铭涛;李曼;张天格;王一同 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于灾害蔓延传播动力学模型的城轨列车系统的故障传播的分析方法，包括：步骤S110，构建城轨列车系统的拓扑网络模型；步骤S120，根据所述城轨列车系统的拓扑网络模型，给所述城轨列车系统划分网络社团结构；步骤S130，确定所述城轨列车系统的拓扑网络中各节点的寿命分布和故障概率；步骤S140：结合所述城轨列车系统的网络社团结构及所述节点的故障概率，基于灾害蔓延传播动力学模型，构建城轨列车系统的故障传播模型，分析城轨列车系统的可能故障传播状态。
一种列车系统故障传播分析方法

[发明专利]城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器-CN202110084620.8有效
发明人：牟一楠;于晓杰;张会青;李兴国;王雷 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取城轨列车的运行状态；根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。本发明解决了相关技术中通过人工观察确定城轨列车所处区域，导致不安全，易出错的技术问题。
列车供电处理方法装置系统存储介质处理器

[发明专利]城轨列车智能控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111184274.7在审
发明人：周月鹏;张磊;任建广;李明 -专利权人：印象（山东）大数据有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术，揭露一种城轨列车智能控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据城轨列车启动信号连接内置于城轨列车的控制器，其中控制器包括运动检测器、速度检测仪及制停器，判断所述控制器的稳定性，若所述控制器的稳定性低于指定阈值，暂停启动所述城轨列车并提高所述控制器的稳定性，直至所述控制器的稳定性高于所述指定阈值时，启动所述城轨列车并接收所述运动检测器生成的电流信号，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述城轨列车的实时速度，利用所述制停器实时控制所述城轨列车的实时速度，直至所述城轨列车结束行驶。本发明可解决因缺乏对城轨列车制动器的校验，而导致城轨列车行使时安全性低的问题。
列车智能控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法-CN201610938301.8有效
发明人：赵科龙;贺文;童磊;熊颉;黎凯平;殷盛福;尤勇;黄志国;王俊平;杨振华;刘东山 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法，检测方法包括预先在城轨列车的轨道上布置温度传感器，当城轨列车经过时通过温度传感器检测布置于城轨列车底部的直线电机表面的温度得到连续的温度曲线；检测装置包括车轮传感器、现场检测站、车号识别单元和温度检测单元；控制方法步骤包括通过车轮传感器检测城轨列车是否经过，当有城轨列车经过时通过车号识别单元识别城轨列车的车号、温度检测单元检测城轨列车底部的直线电机的温度本发明能够准确提供直线电机的温度，在温度值过高的情况下精确的预警及报警，减少对直线电机维护的人力成本和预防因为列车电机停止运转而造成停车事故的发生。
列车直线电机温度检测方法装置及其控制

[发明专利]一种城轨列车巡检作业学习系统及其实现平台-CN202110636237.9在审
发明人：周军锋 -专利权人：广东锐志教育科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车巡检作业学习系统及其实现平台，包括巡检作业学习处理系统，所述巡检作业学习处理系统包括有学习处理器，所述学习处理器的连接端设有出行前检查系统、行车中巡检系统和停车后检查系统，所述出行前检查系统包括有信息检查模块和车辆检查模块本发明通过设有出行前检查系统、行车中巡检系统和停车后检查系统，可以有效的对列车和人员信息、城轨列车电力燃料的存储量、城轨列车电力设备、城轨列车座椅、城轨列车车厢温度、城轨列车车厢湿度和城轨列车运行轨迹等进行实时检测，从而可以实现对列车行驶前、行驶中和行驶后的列车进行检测，提高了行车时的安全系数。
一种列车巡检作业学习系统及其实现平台

[发明专利]基于效能的城轨线路列车群协同运营控制方法-CN201810321883.4在审
发明人：李曼;王艳辉;李阳;崔逸如;贾宁;孙鹏飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于效能的城轨线路列车群协同运营控制方法，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法首先建立城轨列车线路运营过程的参量描述集合；根据所述参量描述集合，确立列车‑乘客行为关系表征指数；根据所述列车‑乘客行为关系表征指数，建立基于效能的城轨线路列车群协同运营优化模型；根据所述基于效能的城轨线路列车群协同运营优化模型，确定城轨线路列车群协同运营控制方案。本发明以效能作为表达线路运营能力的综合指标，并提供定量计算与表征方法，能够在保证安全的情况下，提高线路的运输能力和服务水平，节约运营成本，为城轨线路的日常运营调整提供了理论支撑，具有很高的实用价值。
城轨列车运营协同城轨列车乘客行为关系表征优化模型参量集合综合指标保证安全定量计算服务水平理论支撑运输能力运行控制运营成本运营过程运营能力节约

[发明专利]一种城轨列车关键部件不完美维修策略优化方法-CN202310171885.0在审
发明人：贺德强;周念玟;刘旗扬;马瑞;邓建新;王一博;项载毓;贺岁球 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车关键部件不完美维修策略优化方法，包括以下步骤：收集故障维修信息，筛选出列车关键部件的故障维修信息作为样本信息，根据样本信息建立城轨列车关键部件的故障维修信息的数据集；再对不同的关键部件的故障维修信息进行整合模糊处理；构建城轨列车关键部件威布尔三参数模型对城轨列车关键部件的可靠性分析；构建城轨列车关键部件的不完美维修策略模型；以多目标优化下的不完美维修策略模型结果参数值为检查时间间隔进行约束，构建城轨列车关键部件的三阶段时间延迟本发明延长了维修周期的同时，优化了列车关键部件的单位维护期望成本，减少列车维护中的“过维修”问题。
一种列车关键部件完美维修策略优化方法

[发明专利]一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法-CN201510706270.9有效
发明人：梁海泉;韦莉;胡景泰;王之琪;陈宇飞;吴婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法，该方法包括以下步骤：(1)获取加入储能模块和未加入储能模块的城轨列车牵引电能，计算节能效率η；(2)获取储能模块节能因素比值；(3)根据节能效率η和储能模块节能因素比值计算城轨列车的节能指数为A；(4)获取城轨列车运行出错概率为Ec，储能模块出错概率为Ee；(5)根据参数Ec、Ee计算城轨列车的安全指数为B；(6)将节能指数A和安全指数B利用加权相加求和法计算得到城轨列车的安全节能率C。
一种储能式城轨列车节能安全综合计算方法

[发明专利]针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法-CN202011597953.2在审
发明人：杨欣;黎阳;孙会君;尹浩东;屈云超;吴建军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法。该方法包括：定义城轨列车运行仿真的事件类型，定义城轨列车运行仿真中各要素的仿真行为，根据列车运行的实际使用场景设定列车运行仿真的仿真参数。在突发事件场景下根据所述列车运行仿真的事件类型、仿真行为和仿真参数，组织事件驱动列车运行仿真，进行并行仿真计算，计算出列车速度曲线，输出列车实际运行时刻表。本发明的基于离散事件的城轨列车仿真组织方法能够更加高效、准确地得到不同突发事件场景下列车运行情况和旅客延误指标。
针对突发事件场景列车运行仿真方法

[发明专利]一种城轨列车关键部件的可靠度预测优化方法-CN202110597052.1有效
发明人：贺德强;周念玟;刘晨宇;靳震震;陈彦君;颜竞人;王一博;李先旺 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车关键部件的可靠度预测优化方法，包括收集获取城轨列车故障维修信息，并筛选出关键部件故障维修信息作为故障样本信息，建立城轨列车关键部件故障维修信息的数据集；对不同关键部件的故障维修信息进行数据整合模糊处理；基于改进的HHO算法进行构建城轨列车关键部件可靠度预测优化模型，用以优化关键部件的各项参数值，并在可靠度预测优化模型中利用图参数估计法实现对可靠度的参数估计；利用循环检验过程优化参数值，将检验过的参数值带入可靠度预测优化模型中，对列车关键部件可靠度预曲线测。本发明大幅提高了城轨列车关键部件的预测精度，减少城轨列车在维修过程中存在的“过维修”或“欠维修”问题。
一种列车关键部件可靠预测优化方法

[发明专利]一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法-CN201910449434.2在审
发明人：曹芳;唐涛;王康;赵帅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法，包括如下步骤：1)结合城轨列车运动的物理过程、列车控制器的特点以及列车运行数据的特点，建立了城轨列车动力学模型，将其分别为惰行阶段、低速牵引建立阶段、高速牵引建立阶段、牵引切除阶段、制动阶段；2)选择参数少、搜索速度快的果蝇优化算法进行参数辨识，实现城轨列车动力学模型参数的自动调整，该方法具有广泛的应用空间，并对工程实际具有一定的指导作用。
城轨列车动力学模型参数牵引列车运行数据动力学模型列车控制器参数辨识高速牵引物理过程选择参数应用空间优化算法制动阶段果蝇惰行切除搜索

[发明专利]一种基于LORA报文的城轨列车定位系统及其方法-CN202011115917.8在审
发明人：吕凤艳;陆建东;李熙;张艳龙 -专利权人：福州轨道交通电气科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LORA报文的城轨列车定位系统及其方法。所述基于LORA报文的城轨列车定位系统包括控制中心、LORA信息标签模块、显示模块、供电模块、报警模块、监测模块和测速模块，所述控制中心包括计算机和存储单元，且计算机和存储单元均安装于控制中心中，所述计算机控制LORA信息标签模块、显示模块、供电模块、报警模块和监测模块的运行，且存储单元存储计算机中的各种城轨列车信息，所述LORA信息标签模块包括LORA信号发射器和LORA信号接收器，所述LORA信息标签模块记录城轨列车的基本信息，所述LORA信号发射器安装于城轨列车上。本发明提供的基于LORA报文的城轨列车定位系统及其方法具有减少了无线射频设备的安装，节约了成本，降低了功耗的优点。
一种基于 lora 报文列车定位系统及其方法

[发明专利]一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法-CN201810117091.5有效
发明人：徐凯;何周阳;徐文轩;杨世聪;杨飞凤;吴仕勋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法，所述城轨列车车载超级电容器组用于城轨列车制动能量的回收，其特征在于：所述方法包括：（一）根据方法一得到每个子线路的备选驾驶方案；（二）根据方法二得到每个子线路的最大电容需求能量；（三）根据方法三得到城轨列车车载超级电容器组的参数。采用本发明所述的技术方案，提高了车载超级电容器组参数设计的准确性、经济性，较大降低了城轨列车车载超级电容器组的配置成本，提高了车载超级电容器组的利用率。
超级电容器组城轨列车子线路参数设计需求能量制动能量最大电容备选回收驾驶配置

[发明专利]一种间歇式供电的城轨列车能耗优化方法-CN201910981173.9有效
发明人：邢宗义;杨斌辉;王子豪;叶正君;张永 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式供电的城轨列车能耗优化方法。该方法基于改进的时间逼近搜索算法，包括以下步骤：步骤1，对城轨列车进行受力分析，建立列车动力学模型；步骤2，对列车动力学模型进行算法构建，根据列车当前运行工况，判断是否需要调整当前加速度；步骤3，根据列车运行时间、运行位置、工况、储能设备状态SOC，进行城轨列车能耗计算；步骤4，在限定运行时间和运行距离的条件下，通过分析定时节能优化模型，建立时间逼近搜索算法优化模型，实现间歇式供电的城轨列车能耗的优化。
一种间歇供电列车能耗优化方法

[实用新型]一种城轨列车电机环保密闭式的清洁设备-CN201621017387.2有效
发明人：杨云龙;任建基;姜祥录;肖俊财;黄林成 -专利权人：广州维通轨道交通装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车电机环保密闭式的清洁设备。该清洁设备，用以对城轨列车电机的清洁，包括一清洁室，其为一密闭的容置空间，用以容置所述城轨列车电机；一风枪，用以对城轨列车电机的吹扫，其设置于所述清洁室内；一控制装置，用以自动控制所述风枪运动的；一净化装置本实用新型的清洁设备，位于封闭的清洁室内的风枪对城轨列车电机进行自动清洁，避免了清洁效率。另外，净化装置以有效收集吹散的浮尘，而且大大降低高压风枪在吹扫过程中产生的噪音污染。
一种列车电机环保密闭式清洁设备

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