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- [发明专利]一种车辆倒车辅助方法、系统及车辆-CN202110704259.4有效
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赵征澜;张丽;徐飞
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东风汽车集团股份有限公司
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2021-06-24
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2022-11-01
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B60W30/18
- 本发明公开了一种车辆倒车辅助方法、系统及车辆，该方法应用于车辆倒车辅助系统中的倒车辅助控制单元，所述系统还包括设置于车轮后方的坑洼探测器，所述方法包括：获取坑洼探测器采集的坑洼数据；基于坑洼数据，确定车轮后方路面的坑洼状态以及沿车辆宽度方向上的坑洼宽度是否大于车轮宽度；基于坑洼状态以及所述坑洼宽度是否大于车轮宽度，确定车辆倒车是否存在风险，若存在，向驾驶员发起告警。本申请提供的车辆倒车辅助方法能够在车辆倒车过程中，较准确地检测到车辆后方路面的坑洼状况，当检测到坑洼状态会对车辆或者驾驶员带来损害时，给予提醒，以辅助驾驶员进行倒车操作，从而极大地提高了倒车过程中的安全性
- 一种车辆倒车辅助方法系统
- [发明专利]智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法-CN202110030593.6在审
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李荣;唐伦;张峰玉;吴小妮
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湖南汽车工程职业学院
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2021-01-11
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2021-03-09
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B60W60/00
- 本发明涉及智能驾驶避障领域，具体涉及一种智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法，包括：基于车载的红外线光幕组实现前方地面扫描图像的采集，同时基于车载的汽车状态感知模块实现汽车行驶状态参数的感知；基于前方地面扫描图像实现坑洼拥包类型及所在位置信息的识别；实现前方地面扫描图像内载坑洼拥包形状的识别，根据识别结果实现坑洼拥包尺寸的计算；基于坑洼拥包所在位置、汽车行驶状态参数判断汽车是否会经过该坑洼拥包；根据判断结果，基于坑洼拥包类型、所在位置信息及尺寸信息启用不同的预警算法实现坑洼拥包的预警本发明能实时扫描并确定坑洼、拥包的准确位置和尺寸信息，并实现自主变道和主动避障，从而可以提高汽车驾驶的安全性。
- 智能驾驶汽车路面坑洼预警方法
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