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[发明专利]坐标测量用辅助用具、坐标测量用探测器以及坐标测量仪-CN200810095115.8有效
发明人：宫本繁雄;渡边光宽 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2008-02-05 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坐标测量辅助用具，在采用坐标测量仪测量坐标时使用该坐标测量辅助用具，该坐标测量辅助用具具有：安装于坐标测量用探测器外周的筒状体和用于将该筒状体固定在探测器前端从而定位的夹持机构。这样，通过采用结构简单且廉价的坐标测量辅助用具，能够容易且正确地进行对厚度很薄的板状被测量物的测量。其中，所述筒状体的至少一部分可以是透明的。此外，能调整所述筒状体的相对探测器的前端的位置。
坐标测量辅助用具探测器以及测量仪

[发明专利]相机采样点的坐标转换方法-CN201810299353.4在审
发明人：赵祚喜;赖琪;马昆鹏;蒙劭洋;潘翔;谈婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种相机采样点的坐标转换方法，属于数字图像处理和计算机视觉技术领域。技术效果：通过建立相机坐标系与设置参考点，获取由所述局部坐标系中x坐标、y坐标到所述相机坐标系XC坐标、YC坐标的内参矩阵、由所述相机坐标系OCXCYCZC中坐标到所述世界坐标系OWXWYWZW中坐标的外参矩阵，根据内参矩阵和外参矩阵建立所述局部坐标系任一点坐标转换到所述世界坐标系OWXWYWZW坐标的转换公式，根据转换公式将采样点从局部坐标系坐标转换成所述世界坐标系中坐标，降低了坐标转换维度，有效加快了坐标转换的速度
坐标转换局部坐标系世界坐标系相机坐标系采样点内参矩阵转换公式相机计算机视觉技术矩阵数字图像处理技术效果矩阵建立参考点维度

[发明专利]一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置-CN202210726792.5在审
发明人：李磊刚;祝家浚;卢今吉;宋佳乐;张铭凯 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置，该方法包括：建立世界坐标系；建立试验模型坐标系，确定其各反光标记点坐标；确定世界坐标系下反光标记点坐标，根据模型坐标系下反光标记点坐标，点云配准，确定模型坐标系与世界坐标系刚体变换关系；建立坐标转换板坐标系，确定其各编码标记点坐标；确定世界坐标系下编码标记点坐标，根据坐标转换板坐标系下编码标记点坐标，点云配准，确定坐标转换板坐标系与世界坐标系刚体变换关系；采用坐标转换板坐标系计算模型位姿和位移；确定坐标转换板坐标系与试验模型坐标系刚性变换关系，从而计算风洞坐标系下模型位姿和位移。
一种基于编码标记风洞坐标轴标定方法装置

[发明专利]基于触控板的坐标校准方法及设备-CN201710919201.5有效
发明人：白彬;单体江 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于触控板的坐标校准方法及设备，所述方法包括：确定触控位置在触控坐标系中的触控坐标；将所述触控坐标映射至校准坐标系中，以获得映射坐标；其中，所述校准坐标系以所述触控板的中心为坐标原点；基于坐标偏移参数，对所述映射坐标进行校准，以获得参考坐标；其中，所述坐标偏移参数预先根据测试坐标以及所述测试坐标对应的理想坐标在所述校准坐标系中的映射坐标确定；将所述参考坐标映射至所述触控坐标系中，以获得所述触控位置的校准坐标
基于触控板坐标校准方法设备

[发明专利]一种车辆室内外定位切换方法及装置-CN202210980414.X在审
发明人：魏建;程建磊;赵锋;盛辉 -专利权人：澳克诺（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：在停车场入口处同时获取全球定位系统的全球坐标系下的坐标数据和无线超宽带UWB坐标系的坐标数据，进一步将全球定位系统的全球坐标系下的坐标数据转换成UTM坐标系下的坐标数据；随后确定UWB坐标系下坐标数据与UTM坐标系下坐标数据的位置关系；获取车辆在停车场内的UWB坐标系下坐标数据，并基于UWB坐标系下坐标数据与UTM坐标系下坐标数据的位置关系将所获取的车辆在停车场内的UWB坐标系下坐标数据转换成UTM坐标系下坐标数据，从而获取车辆的全局坐标。
一种车辆内外定位切换方法装置

[发明专利]一种点云的坐标构造方法-CN202010446762.X有效
发明人：巴晓甫;侣胜武;程露 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云的坐标构造方法，点云中含有大量的点，通过坐标测量设备获得点云相对于设备坐标系R坐标系的坐标，构造点云相对于点云坐标系C坐标系的方法，首先通过坐标测量设备获得点云相对于设备坐标系R坐标系的齐次坐标，然后构造点云坐标系C坐标系原点C0在设备坐标系R坐标系的齐次坐标，然后构造点云坐标系C坐标系的OXY平面，然后标定点云坐标系C坐标系的X轴，然后标定点云坐标系C坐标系的Z轴，然后标定点云坐标系C坐标系的Y轴，然后标定点云坐标系C坐标系相对于设备坐标系R坐标系的转换关系，最后构造点云相对于点云坐标系
一种坐标构造方法

[发明专利]雷视自动标定方法、装置、设备和介质-CN202310413919.2在审
发明人：周嘉懿 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：基于透视变换矩阵确定坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型中包括多个坐标转换参数、待转换坐标以及转换后坐标之间的关系；根据所述多个坐标转换参数的初始范围和步长确定候选坐标转换参数组合，并基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；根据所述坐标匹配参数从所述候选坐标转换参数组合中确定目标坐标转换参数组合。本发明通过坐标转换模型确定视频坐标和雷达坐标之间的覆盖关系确定坐标转换参数，解决了视频坐标和雷达坐标之间对应关系确定困难的问题，提高了复杂场景下雷视标定的效率和准确性。
自动标定方法装置设备介质

[发明专利]滑动触摸坐标补偿方法、装置和计算机设备-CN202310970814.7在审
发明人：梁时;李柯 -专利权人：深圳市爱协生科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种滑动触摸坐标补偿方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前触摸坐标，根据当前触摸坐标与历史触摸坐标判断触摸点是否产生滑动。若触摸点产生滑动，根据当前触摸坐标与历史触摸坐标计算修正历史坐标，基于当前触摸坐标、历史触摸坐标及修正历史坐标计算得到当前输出坐标。采用本方法能够能对滑动时的触摸坐标进行补偿，将修正历史坐标作为缓冲，再基于修正历史坐标、当前触摸坐标和历史触摸坐标计算当前输出坐标，可以减少触摸行为从稳定抖动切换到滑动时的输出坐标的明显突变，使滑动过程中输出的坐标轨迹流畅，坐标变化平滑。
滑动触摸坐标补偿方法装置计算机设备

[发明专利]一种单目相机标定改进算法-CN201811263064.5在审
发明人：芦忠忠;李昊;张鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种单目相机标定改进算法，属于相机标定技术领域，是主要由世界坐标、相机坐标、理想图像坐标、实际图像坐标和像素坐标组成的，其特征在于：所述的世界坐标经过刚体转换得到相机坐标，相机坐标经透视投影得到理想图像坐标，理想图像坐标经过校正得到实际图像坐标，实际图像坐标经过转换得到像素坐标。
一种相机标定改进算法

[发明专利]光标坐标确定方法、光标坐标确定装置和鼠标控制系统-CN201610999024.1在审
发明人：杨夏;丁晓华;蒋波;朱正剑;周翔 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明公开一种光标坐标确定方法、光标坐标确定装置和鼠标控制系统，其中，一种光标坐标确定方法包括以下步骤建立显示屏坐标系，获得至少四个标志点在显示屏坐标系中的坐标；获取包括至少四个标志点的图像，建立图像坐标系，获得所有标志点在图像坐标系中的坐标；根据标志点分别在显示屏坐标系中的坐标及图像坐标系中的坐标计算出坐标系之间的转换关系；根据坐标系之间的转换关系及指向点在图像坐标系中的坐标计算出指向点在屏幕坐标系中的坐标本发明还提出了基于该光标坐标确定方法提出的光标坐标确定装置及鼠标控制系统。本发明技术方案能获得鼠标本体的实际指向位置在显示器坐标系的坐标，且确定的坐标精度较高。
光标坐标确定方法装置鼠标控制系统

[发明专利]一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统-CN202111562456.3在审
发明人：李建章;李新颖 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统，其中方法包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；根据多个基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个待转换点分别与每个基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标。
一种 cp 三维控制初始化方法系统

[发明专利]一种触摸屏的报点方法及其装置-CN201510492061.9有效
发明人：俞斌;杨维琴 -专利权人： TCL移动通信科技（宁波）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏的报点方法及其装置，所述报点方法包括：A、触摸屏被触摸时，获取触摸点的坐标并标记为当前坐标；B、判断第一缓存坐标是否为零：是则将当前坐标记为差值坐标和第一缓存坐标；否则，计算当前坐标与第一缓存坐标的差、并记为差值坐标，将当前坐标记为第一缓存坐标；C、中央处理器获取差值坐标，判断第二缓存坐标是否为零：是则将差值坐标记为真坐标和第二缓存坐标；否则，计算差值坐标与第二缓存坐标之和并记为真坐标，将真坐标记为第二缓存坐标由于差值坐标需要的比特很少，相较于现有技术可以在触摸屏滑动操作时至少节省一半以上的传输数据，从而大大提高了触摸屏的灵敏度。
一种触摸屏方法及其装置

[发明专利]获取差分图像的方法和装置-CN201710123211.8有效
发明人：周玉麟;凌菲 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种获取差分图像的方法和装置，该方法包括：获取第一图像和第二图像；获得颜色值不同的多个第一像素的多个第一坐标；从多个第一坐标中，取出最下方坐标、第一最左方坐标、最上方坐标和第一最右方坐标；根据最下方坐标、最上方坐标、第一最右方坐标或第一最左方坐标，确定比较区域；获得颜色值不同的多个第二像素的多个第二坐标；从多个第二坐标中，取出第二最右方坐标或第二最左方坐标；根据第一最左方坐标、最下方坐标、最上方坐标和第二最右方坐标，或第二最左方坐标、最下方坐标、最上方坐标和第一最右方坐标，确定差分区域；将第二图像中与差分区域相对应的部分图像取出，作为差分图像。
获取图像方法装置

[发明专利]窗口显示方法及系统-CN201610836860.8有效
发明人：魏洋洋;刘威河;宋璐瑶 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明涉及一种窗口显示方法及系统，该方法包括：根据接收的窗口显示指令获取触摸坐标点；查询以当前时刻为终止时刻的预设时长内的历史触摸位置，并从历史坐标位置对应的纵坐标中选取最大纵坐标值；获取预存的预设方位的窗口顶点的初始坐标点；根据触摸坐标点的横坐标值和初始坐标点的横坐标值获取选定横坐标；从触摸坐标点的纵坐标值、初始坐标点的纵坐标值和最大纵坐标值的至少两种中选取最小值得到选定纵坐标值；根据选定横坐标值、选定纵坐标值生成确定坐标点，将确定坐标点作为窗口显示指令对应待显示窗口的预设方位的窗口顶点的坐标，并根据确定坐标点和预设尺寸显示待显示窗口。
窗口显示方法系统

[发明专利]脸部图像处理装置和脸部图像处理程序-CN202110274666.6在审
发明人：山田祐也;大须贺晋;上田康贵;河合雄太;加藤隆志;山田善之;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
脸部图像处理装置程序

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