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[发明专利]定位系统及其搭建方法-CN201780005576.9有效
发明人：黄水长;苏凤宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种定位系统及其搭建方法，该定位系统包括：基站(200)及可移动设置的定位设备(300)，基站至少四个，至少四个基站中任意三个基站(200)的位置不共线；每个基站(200)能够获取其与其他基站(200)之间的第一距离信息；定位设备(300)被设置在至少两个标定位置，能够获取各标定位置与其中任意三个基站(200)之间的第二距离信息；基站(200)建立相对坐标系，并根据各基站(200)之间的第一距离信息、各标定位置与任意三个基站(200)之间的第二距离信息以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标，计算相对坐标系和固定坐标系之间的变换参数。通过获取多个易于测量绝对坐标的标定位置的绝对坐标，简化架设流程，从而缩短架设时间。
基站标定位置距离信息定位系统绝对坐标固定坐标系定位设备架设可移动设置变换参数不共线预设测量

[发明专利]坐标系的标定方法、装置、计算机可读介质及自移动设备-CN202310362351.6在审
发明人：陈俊全;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐标系的标定方法、装置、计算机可读介质及自移动设备，所述方法包括：获取自移动设备在多个坐标系中的原始轨迹数据；从多个坐标系中选择一个坐标系作为基准坐标系，其余坐标系作为待标定坐标系；通过每个待标定坐标系对应的坐标系外参，将每个待标定坐标系对应的原始轨迹数据转换为基准坐标系中对应的转换轨迹数据；计算每个待标定坐标系对应的转换轨迹数据与基准坐标系对应的原始轨迹数据之间的误差，得到误差项；根据误差项构建误差方程，并通过非线性优化对误差方程求解，得到每个待标定坐标系与基准坐标系之间的坐标系外参的目标值。本申请技术方案降低了自移动设备上定位系统的整体误差，进而提升自移动设备的定位精度。
坐标系标定方法装置计算机可读介质移动设备

[发明专利]一种测试点自动定位方法、铜厚自动检测方法及系统-CN202010369021.6在审
发明人：张也;吴鹏辉;胡孝楠;郭浩延;王兴;李彬;蔡林;陈伯平 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试点自动定位方法、铜厚自动检测方法及系统，该方法包括：采集PCB板的图像；根据目标定位孔的特征信息，从所述图像中找出与所述目标定位孔的特征信息匹配的孔，并将所述孔作为所述目标定位孔；计算所述目标定位孔与设备坐标系的X轴的距离以及Y轴的距离，并结合测试点在板材坐标系下的坐标值，确定所述测试点在所述设备坐标系下的坐标值；根据所述测试点在所述设备坐标系下的坐标值，控制探头进行移动，以精确定位到所述测试点上。本发明通过将板材坐标系与设备坐标系进行换算，从而能够在设备坐标系上确定PCB板上每个测试点的坐标值，使得探头可以自动精确地定位到测试点上，确保了铜厚数据测量的精准稳定，提高了生产效率。
一种测试自动定位方法自动检测系统

[发明专利]UWB系统定位基站标定方法及其设备-CN201811179605.6在审
发明人：田世伟;徐荣;常江;李思明;林锦锐;刘天威;田宇洋;刘亚宁;卢璐 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种UWB系统定位基站标定方法及其设备，其中方法包括如下步骤：获取UWB定位系统中目标基站与待标定基站间基于UWB传输信道传输通信数据的数据传输时间，根据该时间和数据传输速率计算目标基站与待标定基站间的基站距离；获取目标基站和待标定基站在以当前定位环境为参照坐标系中的真实坐标值，以及二者基于参考坐标系的方位角，再计算目标基站和待标定基站的真实坐标值之间的坐标距离，根据坐标距离与基站距离之间的关系以及方位角调整待标定真实坐标值采用本发明，通过精确标定目标基站的坐标，根据目标基站与待标定基站间的精确距离调整人工测量的待标定基站的坐标值，可以提高基站标定的精度，进而可以提高UWB定位系统的准确性。
标定基站目标基站定位基站定位系统基站距离数据传输坐标距离传输通信数据计算目标基站参考坐标系方位角调整标定目标传输信道定位环境获取目标距离调整人工测量速率计算方位角

[实用新型]检测三维空间磁场均匀性用的定位台架-CN200920106073.3无效
发明人：张景鑫;马长生;刘明非;许亚峰;王学民;史向前;张瑞媛 -专利权人：北京瑞达思科技开发公司
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G01R15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种检测三维空间磁场均匀性用的定位台架。属三维定向检测技术领域。该定位台架包括：基台、垂直坐标定位柱和水平坐标定位板；所述基台，用于设置垂直坐标定位柱，该基台上设有定位点标识；所述垂直坐标定位柱，设置在基台上，用于设置水平坐标定位板，该垂直坐标定位柱上设有垂直定位标识；所述水平坐标定位板，设置在所述垂直坐标定位柱上，该水平坐标定位板上设有水平定位标识，用于定位测量磁场的测量探头。该定位台架结构简单，通过该定位台架的水平坐标定位板上的水平定位标识可方便的定位三维磁力仪的测量探头，进而可以在水平坐标定位板的面积乘以垂直坐标定位柱高度的空间体积内，准确检测任一坐标点的磁场三分量。
检测三维空间磁场均匀定位台架

[发明专利]图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202010699987.6在审
发明人：远财贸;杨鹏斌;韩丰泽;倪菲;杨洋 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。具体实现方案为：获取图像采集设备摄取的图像；确定图像中的标定板上的多个标记点；根据各个标记点在图像像素坐标系及标定板坐标系下的坐标，确定图像像素坐标系到标定板坐标系的第一转换矩阵；根据车辆的至少一个车轮接地点在标定板坐标系及车身坐标系下的坐标，确定标定板坐标系到车身坐标系的第二转换矩阵；利用第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，确定图像采集设备的外参数。本申请能够便捷高精度地标定车辆的图像采集设备的外参数。
图像采集设备参数标定方法装置存储介质

[发明专利]定位方法与系统、电子设备与计算机可读存储介质-CN202010171397.6在审
发明人：张竞;姜波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种定位方法与系统、电子设备与计算机可读存储介质，本方案基于可移动的标定设备来确定标定点，并通过搭载于标定设备中的定位设备来实现对标定点的定位，如此，可以基于第一图像获取到标定点的像素坐标，基于定位设备获取到标定点的世界坐标，由此，可以计算得到摄像装置的单应性矩阵，并利用该单应性矩阵实现对目标对象的定位。在该过程中，无需封路作业，即可实现对单应性矩阵的自动标定，并且，这也避免了人工测量对标定精度、定位精度的不良影响，有利于提高定位精度。
定位方法系统电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]智能定位工具及智能定位方法-CN201910905776.0有效
发明人：龚新;郑分成 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能定位工具及定位方法，该定位方法包括：放置移动部件，移动部件包括分别沿第一方向延伸的两纵向导轨和沿第二方向连接于两纵向导轨之间的横向导轨，横向导轨沿第一方向的可移动区域为定位区域；横向导轨上设置有横向移动滑块，横向移动滑块上设置有用于夹持标定组件的夹具，建立二维坐标系，读取设计文档并确定设计文档中待标定点在定位区域中的坐标位置；根据坐标位置控制横向移动滑块移动至待标定点的坐标位置处后，控制标定组件进行标定。通过读取设计文档中并确定所有待标定点的坐标位置，控制标定组件自动移动到坐标位置处进行标定，避免人工标定的误差，且提高设备组装效率。
智能定位工具方法

[发明专利]手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910818959.9有效
发明人：朱成广;罗哲;陈云;卢曙光;纪友文 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取参考板的配置数据，参考板上设置有标定位置；获取参考板的配准矩阵；通过手术器械定位器对标定位置进行多次采集，每一次采集获取手术器械定位器坐标系和参考板坐标系的坐标转换关系；根据配置数据、配准矩阵，以及每一次采集获取的坐标转换关系，计算得到手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据；根据手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据，计算得到手术器械尖端的轴向向量。采用本方法能够使手术器械尖端标定不再需要根据长、短轴种子钻分步进行；且在参考板已经配准好的情况下，只需要进行一次轴向标定即可，标定过程十分简单。
手术器械尖端标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111120670.3在审
发明人：陈荣斌;林桐;李嘉林;李德豪;袁晓欣;彭绮琳;杨钧 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质，三维坐标定位方法应用在三维坐标定位装置中，三维坐标定位方法包括：获取第一目标物体的第一三维图像信息；获取第二目标物体的网格码信息，所述第二目标物体的位置与所述第一目标物体的位置相对应；根据所述第一三维图像信息得到所述第一目标物体的第一三维坐标信息；根据所述网格码信息修正所述第一三维坐标信息，得到所述第一目标物体的相对三维坐标信息。本发明能够提高三维坐标定位的准确度，减小定位误差。
三维坐标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维定位方法、装置、设备和存储介质-CN202111550967.3在审
发明人：邹海文;王诗文 -专利权人：海南掌上能量传媒有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据多个定位设备各自的经纬度坐标和高度坐标，生成三维立体透视图；根据待定位设备分别与多个目标定位设备之间的测量距离，确定所述待定位设备的目标经纬度坐标和目标高度坐标，所述多个目标定位设备中包括与所述待定位设备同楼层的定位设备和与所述待定位设备不同楼层的定位设备；根据所述目标经纬度坐标和所述目标高度坐标，确定所述待定位设备在所述三维立体透视图中的位置。该方法能够提升三维定位的准确性。
三维定位方法装置设备存储介质

[发明专利]坐标转换方法、设备及设备终端、定位基站、存储介质-CN201911417550.2在审
发明人：潘鸿裕;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种坐标转换方法、设备及设备终端、定位基站、存储介质，其中，坐标转换方法至少包括以下步骤：向定位基站发送针对目标定位点的坐标转换请求，所述坐标转换请求用于触发所述定位基站发送坐标转换矩阵；接收所述定位基站发送的所述坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵转换所述目标定位点的坐标。本申请能够降低坐标转换过程中极端值对定位和导航精确度的影响，本申请还能够降低地图更新不及时对定位和导航精确度的影响。
坐标转换方法设备终端定位基站存储介质

[发明专利]一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法-CN201710700247.8有效
发明人：常新宇;严乾真;冯涛;吕勃龙;成刚;宁飞;梁冰;赵志草;郑凤翥;张文博 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
一种提高机载光电系统目标定位精度方法

[发明专利]用于测量装置的信号传输系统-CN200910008593.5有效
发明人：马丁·伍利特;约翰·斯泰尔斯;约翰·利普特罗特 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2003-12-18 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种用于坐标定位设备中的测量装置的传输系统，其包括：与测量装置和坐标定位设备中的一个安装在一起的第一站点；与测量装置和坐标定位设备中的另一个安装在一起的第二站点；其中，所述第一和第二站点使用展布频谱无线电通信链路通信本发明还涉及一种用于坐标定位设备中的测量装置的传输系统，其包括：与测量装置和坐标定位设备中的一个安装在一起的第一站点；与测量装置和坐标定位设备中的另一个安装在一起的第二站点；其中，所述第一和第二站点使用展布频谱无线电通信链路通信
用于测量装置信号传输系统

[发明专利]一种平移和缩放逻辑波形的操作方法及装置-CN201210152988.4有效
发明人：杜宝安 -专利权人：瑞萨电子(中国)有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种平移和缩放逻辑波形的操作方法及装置，所述方法包括在逻辑波形显示区域，通过移动坐标定位设备将当前光标指向关联操作的兴趣点，所述关联操作包括平移操作和/或缩放操作；利用所述坐标定位设备触发显示一个提示性操作图标，所述提示性操作图标的中心坐标点为所述关联操作的兴趣点，所述提示性操作图标具有与所述关联操作相对应的指向不同方向的多个操作指示；保持所述坐标定位设备处于操作触发状态，依据所述多个操作指示朝不同方向移动所述坐标定位设备来对所述逻辑波形进行平移操作和
一种平移缩放逻辑波形操作方法装置