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[发明专利]一种航向角的标定方法、定位设备及定位系统-CN202010485260.8有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角航向角标定参数包括以下至少之一：定位系统中的第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角、根据第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角得到的大地坐标系和定位坐标系之间的映射关系
一种航向标定方法定位设备系统

[发明专利]一种随位并联三坐标定位器组的自动联控调姿定位方法-CN202211452068.4在审
发明人：巴晓甫;王新峰;石文雄 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种随位并联三坐标定位器组的自动联控调姿定位方法，三坐标定位器组含有多台随位并联的三坐标定位器、集成控制台和三维坐标测量设备，所述的集成控制台与每台三坐标定位器的分控制台之间通过网线连接交互信息，所述的三维坐标测量设备与集成控制台之间通过网线连接信息交互，随位并联三坐标定位器组的自动联控调姿定位方法，该定位方法具体操作步骤包括相应坐标系的设置与标定、球窝中心点QW坐标的求解、自动联控调姿定位算法、以及自动联控调姿定位操作方法等。
一种并联坐标定位器自动联控调姿定位方法

[发明专利]用于将附件安装至坐标定位设备的装置-CN200980139635.7有效
发明人：基思·罗纳德;约翰·菲利普·劳伦斯·泰勒 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23Q3/10 文献下载
摘要：一种用于将坐标定位设备附件例如刀具调整器安装到坐标定位设备的工件安装表面的装置，该工件安装表面具有形成于其中的槽。所述装置包括：嵌件，该嵌件用于插入所述工件安装表面的槽内；以及支座，该支座能附接至坐标定位设备附件。所述嵌件包括用于将该嵌件固定在所述槽内的机构，所述嵌件在被插入所述槽内时基本容纳在该槽内。所述支座包括至少一个突出构件，该至少一个突出构件用于在所述嵌件容纳在所述槽中时与所述嵌件接合，由此将所述支座固定至坐标定位设备的工件安装表面，并因此将附接至该支座的任何坐标定位设备附件固定至坐标定位设备的工件安装表面
用于附件安装坐标定位设备装置

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310817167.6在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，标志点包括至少一组带有标识信息的定位标志点；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。只需要利用相机拍摄得到带有定位标志点的标定图像，降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310814161.3在审
发明人：陈陆义;莫旭红 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像，且图像中标志点均匀分布；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有不均匀排布的标志点，标志点包括至少一个带有标识信息的定位标志点；不均匀排布的标志点根据相机与激光面的夹角进行设置；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备-CN202211552337.4在审
发明人：宋清峰;许古午;席国庆 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备。该方法包括：控制将PTZ相机进行归零位调整，PTZ相机的零位光轴与PTZ相机所在地面平行或不平行；确定PTZ相机在地面的投影位置坐标，并以投影位置坐标为原点构建参考标定坐标系，PTZ相机对应位置点位于参考标定坐标系的竖轴上；确定在参考标定坐标系下采用的参考标定位置坐标，并确定PTZ相机朝向参考标定位置时采用的全方位控制参数，参考标定位置坐标为自定义选择的地面位置坐标；依据投影位置坐标、参考标定位置坐标与朝向参考标定位置坐标时采用的全方位控制参数对PTZ相机进行预设标定。本方法，降低PTZ相机参数标定的复杂性，提高对PTZ相机进行预设标定的普适性。
用于雷达相机组合系统标定使用方法设备

[发明专利]坐标定位机器控制器-CN201280020632.3在审
发明人：戴维·罗伯茨·麦克默特里;若弗雷·麦克法兰;马修·詹姆斯·布雷肯 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种坐标定位设备，该坐标定位设备包括：坐标定位机器，该坐标定位机器具有测量探头，该测量探头用来与人工制品相互作用以获得关于该人工制品的测量数据。该坐标定位设备进一步包括手持装置，该手持装置可在多个装置自由度中在自由空间中运动，用来控制所述测量探头相对于所述人工制品的运动。所述坐标定位设备被构造成使得所述测量探头和人工制品的相对运动由所述手持装置在自由空间中的所述运动来控制。
坐标定位机器控制器

[发明专利]头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111434450.8在审
发明人：郁昌贺;申志兴 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标标定图卡图像对应的3D点坐标；其中，目标标定图卡图像包括标定图卡的图像，目标标定图卡图像为头戴显示设备的佩戴者视角下光机投影到透视显示器上标定图卡的预设图像与实际的标定图卡重合时定位部件拍摄的图像；根据3D点坐标，确定光机的投影坐标系与定位部件的坐标系的对应关系；根据对应关系，对头戴显示设备的显示内容进行校准；本发明通过根据获取的目标标定图卡图像对应的3D点坐标，确定光机的投影坐标系与定位部件的坐标系的对应关系，简化了校准数据采集过程，只需要一次对齐便可完成标定校准，节省了标定校准时间。
显示设备标定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种激光线标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211266106.7在审
发明人：王辰;高俊辉;何源;孙繁;邰森 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种激光线标定方法、装置、设备及存储介质，涉及激光测量技术领域。该方法包括：获取双目三维激光扫描设备的第一相机设备、第二相机设备采集的多个标定位置对应的多帧激光线左图像、激光线右图像；对各标定位置对应的各激光线左图像和各激光线右图像进行图像分析，得到各标定位置的像素坐标系中各行对应的多组激光对应点的像素横坐标；基于激光对应点的预设线性关系以及各标定位置的像素坐标系中各行对应的多组激光对应点的像素横坐标，得到像素坐标系中各行对应的目标标定参数；根据像素坐标系中各行对应的目标标定参数以及各行的行号，建立标定参数查找表这样可以提高对激光线进行标定的精确度，进而提高三维点云信息的精确度。
一种激光标定方法装置设备存储介质

[实用新型]坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置-CN201720922534.9有效
发明人：许帅;柴欢;方清伟;于洋;蒋耀华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置，涉及显示器制造领域，用于解决采用现有方案获取显示面板中不良位置的坐标时误差较大的问题。该坐标获取设备包括工作台，包括用于承载待测面板的承载面。该坐标获取设备还包括相互垂直设置、且均与承载面平行的第一轨道和第二轨道。该坐标获取设备还包括坐标定位件，坐标定位件通过第一轨道和第二轨道沿第一轨道和第二轨道的延伸方向移动，以定位出承载面内的一点。至少一条第一轨道用于指示出坐标定位件沿第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道用于指示出坐标定位件沿第二轨道的延伸方向移动的坐标。坐标获取设备用于获取显示面板中不良位置的坐标。
坐标获取设备系统显示面板检测装置

[发明专利]隧道施工设备状态检测方法、装置、存储介质及设备-CN202310957711.7在审
发明人：冯怀;邱章令;张欣;周天阳;张博文 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道施工设备状态检测方法、装置、存储介质及设备。其中，电子设备控制施工设备的末端移动到隧道横截面上的第一标定位置，获得第一标定位置预设坐标系中的第一坐标；控制施工设备的末端移动到隧道横截面上的第二标定位置，获得第二标定位置在预设坐标系中的第二坐标；由于该预设坐标系基于施工设备的朝向构建；因此，根据第一坐标与第二坐标，确定施工设备的朝向与隧道轴线之间的偏转角。相较于现有扫描方式容易受到粉尘的干扰，可以不依赖于扫描手段即可获取到施工设备的朝向与隧道轴线之间的偏转角。
隧道施工设备状态检测方法装置存储介质

[发明专利]一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质-CN201810401112.6有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质，涉及点胶技术领域。该方法包括：将预设标定板固定在所述载台上；控制所述点胶部移动至预设位置处，在所述标定板上喷出标定胶点；移动所述定位相机和/或所述标定板，获取所述标定胶点的图像坐标和所述定位相机的世界坐标；根据所述图像坐标和所述世界坐标，确定所述定位相机的相机参数。本发明实施例提供一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质，实现了对点胶机的标定。
一种点胶机标定方法装置设备介质

[发明专利]标定映射方法、装置、设备及存储介质-CN202011611819.3在审
发明人：曹燕仪 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种标定映射方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取标定板在机械坐标系中第一设定位置的第一图像；基于第一图像确定标定板上多个标定点的第一特征信息，获取标定板在机械坐标系中第二设定位置的第二图像；基于第一特征信息从第二图像中识别多个标定点；基于第一图像中多个标定点的第一图像坐标和第二图像中多个标定点的第二图像坐标，确定第一设定位置的第一图像坐标系与第二设定位置的第二图像坐标系之间的映射关系；基于映射关系以及预先确定的第一图像坐标系与机械坐标系之间的对应关系，将第二图像坐标系的坐标映射至机械坐标系。本公开可提升标定映射效率，降低标定点错误概率，提高标定映射准确性。
标定映射方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟现实设备中定位相机安装参数的自标定方法-CN202210873468.6在审
发明人：沈晶晶;宋宣晓;杨冉 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实设备中定位相机安装参数的自标定方法，利用系统中3D显示器、3D眼镜或交互笔、视觉定位组件，无需借助外部标定设备，即可实现定位相机在系统中安装参数的标定。首先，在显示器上显示标志点并记录坐标位置，然后，基于视觉测量原理求解出该标志点在定位相机坐标系下的坐标，根据至少3组空间点在显示器坐标系和相机坐标系下的对应关系，即可实现定位相机在系统中安装参数的标定。该标定方法环境搭建便捷，无需专业人员及专业设备的协助，操作步骤简单，标定精度满足应用需求，增强了桌面级虚拟现实系统的实用性和可维护性。
一种虚拟现实设备定位相机安装参数标定方法

[发明专利]基于外部测量和修正的三坐标定位器定位精度提升方法-CN202211453221.5在审
发明人：巴晓甫;薛红前;李西宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外部测量和修正的三坐标定位器定位精度提升方法，三坐标定位器由底座、三坐标运动机构、球窝机构和控制器组成，球窝机构上的球窝中心点是三坐标定位器的定位精度控制点，该方法将三坐标定位器固定在地面上，借助外部三维坐标测量设备获得球窝中心点位置参数的直接测量值，与三坐标定位器中位移传感器获得的球窝中心点位置的间接测量值进行比较分析，并用直接测量值修正间接测量值，将修正后的测量值代入到三坐标定位器定位参数的求解算法中，最后将求解出的高精度定位参数输入到控制器中，驱动三坐标定位器做精确定位运动。
基于外部测量修正坐标定位器定位精度提升方法

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