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[发明专利]用于将载运物从无人飞行器下降至地面的机构-CN201480058671.1有效
发明人： W.G.帕特里克;J.R.伯吉斯;A.康拉德 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内
用于载运无人飞行器降至地面机构

[发明专利]管理飞行器设备软件配置的方法和装置-CN201980077262.9在审
发明人： D·德尔维尔;L·T·蒂里翁;T·莫诺特 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及管理飞行器的设备软件配置的方法和装置，飞行器包括管理飞行器的设备软件配置的装置。该管理飞行器的设备软件配置的装置：‑检测地面服务器与飞行器之间的通信链路的可用性；‑检查配置文件是否可用并且导入该配置文件；‑从地面服务器导入在配置文件中标识的一个或多个软件更新并且在临时存储空间中存储所述一个或多个软件更新；‑确定可以执行各个更新的时刻；‑利用与一项或多项设备对应的至少一个软件更新来控制修改所述一项或多项设备的软件配置。
管理飞行器设备软件配置方法装置

[发明专利]一种基于分区操作系统的机电系统软件架构-CN201711211887.9有效
发明人：梁哲;刘卫华;王寅;王山虎;白曦;李兴智 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：所述的分区操作系统至少包括综合任务管理分区和地面维护及IBIT分区，应用层软件通过对核心操作系统的时间调度表进行配置，决定各分区的执行顺序和执行时间；当综合任务管理分区判断飞机状态为空中时，通过配置核心操作系统时间调度表，由核心操作系统禁止地面维护及IBIT分区被调度；当综合任务管理分区判断飞机状态为地面时，通过配置核心操作系统时间调度表，由核心操作系统启动地面维护及IBIT分区调度。能有效解决飞机机电系统地面维护及IBIT功能调度问题，确保飞机在空中不会执行地面维护及IBIT功能，避免了机载软件代码冗余，提高了机电系统管理软件安全性。
一种基于分区操作系统机电系统软件架构

[发明专利]可攀爬割草机器人-CN201910823104.5有效
发明人：高源;吴洪涛 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：一种可攀爬割草机器人，是由轮式运动底盘及割草装置所组成，其特征在于，轮式运动底盘包括固定架，在固定架的一端为第一终端及相对于第一终端为第二终端，于第一终端且朝向地面的方向配置第一轮组，于第二终端上远离地面的方向连接割草装置；以及活动架，具有第一终端与第二终端，其中，活动架与固定架相邻配置，活动架的第一终端相邻配置于固定架的第一终端与固定架的第二终端之间，活动架的第二终端相邻配置于固定架的第二终端，并于活动架的第一终端及活动架的第二终端朝向地面的方向分别配置第二轮组及第三轮组；其中，于所动架的第一终端与固定架之间通过轴承装置枢接，使得可攀爬割草机器人在与地面垂直方向上活动，达到攀爬功能。
攀爬割草机器人

[实用新型]一种墙板下包件-CN202120740384.6有效
发明人：高云亮 -专利权人：北京优享家绿建科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04F19/04 文献下载
摘要：本公开提供一种墙板下包件，所述下包件位于所述墙板的下部，包括：第一板件，所述第一板件包括垂直设置的竖条和封堵条，所述封堵条被配置为位于墙板与地面之间的缝隙内；第二板件，所述第二板件位于所述竖条的外侧，所述第二板件为一卡槽，所述卡槽的底面被配置为与地面接触，所述卡槽的顶面被配置用于遮盖所述竖条的上表面，并与墙板接触；第三板件，所述第三板件包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁的自由端被配置为插接固定于所述卡槽内，并与所述卡槽内底面之间存在下行间隙，所述外侧壁的自由端被配置为与地面接触。该下包件通过第一板件、第二板件、第三板件的配合可以避免现有的踢脚线与地面之间的缝隙，提升墙板下部的美观度。
一种墙板下包件

[发明专利]用于自主物体拾取的地面操作-CN201910742844.6在审
发明人： W·R·博世沃斯;M·里根 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本申请公开用于自主物体拾取的地面操作。基于飞行器的物体获取系统包括能够飞行的机身。该系统包括一个或更多个传感器，其被配置为识别物体或环境的物理特性。物体获取机构耦合到机身并且被配置为操纵物体并将物体固定到机身。基于地面的移动系统可以被配置为定位机身，使得物体可被物体获取机构获得。处理器通信地配置成至少部分地基于来自一个或更多个传感器的信息，控制基于地面的移动系统的操作以接近物体，并且至少部分地基于来自一个或更多个传感器的信息，控制物体获取机构以拾取物体。
用于自主物体拾取地面操作

[实用新型]一种机载数据采集系统-CN202022903217.7有效
发明人：权永刚;石耀辉;尹秀玉 -专利权人：西安玄黄通信技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机载数据采集系统，包括地面系统和机载系统，机载系统：机载数据采集器分别与GPS显示控制器、机载电台、对时单元、记录器、机载定位系统、机载计算机连接，机载数据采集器配置有第一GPS接收卡并通过第一GPS接收卡接收第一GPS数据，机载电台通过第一数据链天线实现与地面系统的数据传输：地面系统：地面控制单元分别与第一地面基站、第二地面基站、地面计算机、地面电台连接，地面控制单元配置有第二GPS接收卡并通过第二GPS接收卡接收第二GPS数据，地面电台通过第二数据链天线实现与机载系统的数据传输。本实用新型地面系统与机载系统之间增加了定位系统，使得机载与地面间保证了定位精度。
一种机载数据采集系统

[实用新型]一种机载GPS采集器及时系统-CN202022899255.X有效
发明人：魏国波;闫文宇;董青;高志远 -专利权人：西安玄黄通信技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机载GPS采集器及时系统，包括：机载部分和地面部分，其中，机载部分包括机载数据采集器、GPS显示控制器、机载电台、对时单元、记录器，机载数据采集器分别与GPS显示控制器、机载电台、对时单元、记录器连接，机载数据采集器配置有第一GPS接收卡接收第一GPS数据，机载电台通过第一数据链天线实现与地面部分的数据传输；地面部分包括地面差分站、地面电台、地面控制单元，地面控制单元分别与地面差分站、地面电台连接，地面控制单元配置有第二GPS接收卡接收第二GPS数据，地面电台通过第二数据链天线实现与机载部分的数据传输。本实用新型通过机载数据采集器可以实现地面与机载之间大数据的采集处理，且处理速度快。
一种机载 gps 采集及时系统

[发明专利]清洁机器人-CN202010347125.7在审
发明人：杨勇;刘纯旺;杜敦成 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：行走轮设于底盘，且被配置为使得清洁机器人在地面移动。拖布机构设于底盘且位于行走轮的行走后侧，拖布机构被配置为对地面和行走轮的行走印痕进行擦除。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，具备拖地功能的清洁机器人不能有效擦拭地面的问题。
清洁机器人

[发明专利]移动体、地面给电装置以及非暂时性存储介质-CN202310188878.1在审
发明人：横山大树;桥本俊哉;冈崎俊太郎;津下圣悟;松田和久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动体、地面给电装置以及非暂时性存储介质。所述移动体包括被配置成从地面给电装置接收非接触给电的电力接收装置，以及控制装置。所述控制装置被配置成当所述移动体在其中安装了所述地面给电装置的电气化道路上进入移动困难的状态时采取下车防止措施，以防止乘员从所述移动体下车。
移动地面装置以及暂时性存储介质

[实用新型]清洁机器人-CN202020667079.4有效
发明人：杨勇;刘纯旺;杜敦成 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：行走轮设于底盘，且被配置为使得清洁机器人在地面移动。拖布机构设于底盘且位于行走轮的行走后侧，拖布机构被配置为对地面和行走轮的行走印痕进行擦除。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，具备拖地功能的清洁机器人不能有效擦拭地面的问题。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN201910874739.8在审
发明人：朴成振;郑在烈;金信;朴钦龙;李东勋 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
电机清洁垫旋转板子框架清洁机器人不均匀旋转力配置多驱动单元接触地面清洁效率驱动单元顺时针行进

[发明专利]一种卫星地面测控设备自动化监控系统-CN201610363883.1有效
发明人：李文霁;任光杰;韩立明 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星地面测控设备自动化监控系统，包括总控网设备、地面测控设备和监控计算机；总控网设备包括数采设备、数据库设备、主控计算机和显示设备；地面测控设备根据主控计算机发送卫星遥控指令，向卫星发送射频信号，并接收卫星发送的遥测数据，发送给数采设备；监控计算机根据设备监控指令启动相应的监控用例，监控用例调用监控单元模块，监控单元模块执行地面测控设备的参数配置和设备参数值的读取操作，并将读取的设备参数值发送给总控网设备的数采设备本发明的测试系统通过设置中间件进行地面测控设备的转接，通用性好；对于不同的测试需求仅需调整测试用例的配置，系统配置灵活，能够快速调整测试系统满足测试需求。
一种卫星地面测控设备自动化监控系统

[发明专利]综合监视系统飞机特性信息的多源采集与配置方法-CN202010625331.X有效
发明人：程旗;冯涛;李洪伟;谢莉 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合监视系统飞机特性信息的多源采集与配置方法，综合监视系统包括处理机以及与其相连的地面维护设备、APM设备和FMS设备，处理机具有内部存储器，APM设备具有主备份存储器和从备份存储器，该方法包括：S1：判断FMS设备或地面维护设备是否传输飞机特性信息；S2：如果没有传输，从APM设备或处理机读取飞机特性信息；S3：如果有传输，判断飞机处于地面还是空中；S4：处于地面，接收FMS设备或地面维护设备传输的飞机特性信息，并对主备份存储器、从备份存储器和内部存储器存储的飞机特性信息进行更新；S5：使用飞机特性信息进行配置。本发明能够准确、可靠、安全的采集并配置飞机特性信息。
综合监视系统飞机特性信息采集配置方法

[发明专利]一种非地面网络的终端同步方法-CN202210246272.4有效
发明人：严平;刘田;张毅;袁田;李亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及非地面网络通信系统技术领域，公开了一种非地面网络的终端同步方法，采用的非地面网络的终端系统，包括终端、地面站、N个分别与所述终端进行信息交互的NTN节点，地面站利用馈电链路实现与NTN节点的信息交互节点包括一个与所述终端通过用户链路进行信息交互的NTN主节点、N‑1个分别与所述终端通过用户链路进行信息交互的NTN辅节点，NTN节点1～NTN节点N之间通过NTN节点间无线链路进行信息交互；NTN主节点与终端的用户链路配置有同步信道，NTN辅节点与终端的用户链路不配置同步信道。本发明解决了现有技术存在的终端与所有NTN节点的用户链路均需要配置同步信道，并且同步流程繁琐、复杂等问题。
一种地面网络终端同步方法