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[发明专利]用于整合地图数据的方法和设备-CN201780004417.7有效
发明人：谢卓;赵建;李文林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种用于整合地图数据的方法、设备和计算机程序指令。该方法包括：接收地图数据请求(S610)；根据所述地图数据请求来确定至少一个地图数据点(S620)；从与所述至少一个地图数据点分别对应的至少一个地图数据库获取相应的地图数据(S630)；以及发送包含整合地图数据在内的地图数据响应，其中，该整合地图数据是基于所获取的地图数据来确定的(S640)。
用于整合地图数据方法设备

[发明专利]用于显示选择区域详细地图的装置和方法-CN03138269.X无效
发明人：尹浩锡;方孝式;李祥晚;崔恩暎 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-05-30 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种用于显示通过网络接收的所显示地图的选择区域详细地图的装置和方法。如果用户请求特定区域的详细地图，则由地图提供服务器通过网络提供关于特定区域详细地图的数据，并且将其与原始地图的数据组合。在显示设备上显示包括两种不同比例尺地图的地图，即，连续显示原始地图，而仅仅特定区域被详细地图代替。因此，改善了地图的可读性，并且可以轻松获得需要的地理信息。
用于显示选择区域详细地图装置方法

[发明专利]一种地图实时更新方法和装置-CN202211370890.6在审
发明人：张培强;邓冕;见永刚 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了地图实时更新方法和装置，涉及智能驾驶领域，方法包括：接收目标车辆上的控制器在判断第二地图数据与第一地图数据不一致的情况下上传的车辆定位数据和第二地图数据；将云端地图数据库中与车辆定位数据匹配的云端地图数据作为第三地图数据；在第二地图数据和第三地图数据一致的情况下，基于第二地图数据或第三地图数据对第一地图数据进行更新；在第二地图数据和第三地图数据不一致的情况下，基于多个车辆上的控制器上传的与车辆定位数据匹配的第二地图数据，确定待更新地图数据，并基于待更新地图数据对第三地图数据和第一地图数据进行更新。本申请节省了地图更新过程中的人力、物力和成本，且保证了地图更新的实时性。
一种地图实时更新方法装置

[发明专利]图形元素的有效合成和渲染-CN201480039848.3有效
发明人：丹尼尔·奥特罗;布赖恩·科尔内尔;珍妮弗·毛雷尔;詹姆斯·达尔皮尼安 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：为了提供用于在客户端装置处渲染与所选择的地理区域对应的地图图像的地图数据，地图服务器生成具有矢量描述符的基本地图瓦片集合，每个基本地图瓦片依据非栅格格式指示相应地图元素的几何构型以用于渲染第一地图图像。在某一时刻，该地图服务器将基本地图瓦片提供给客户端装置。在接收到要在客户端装置处渲染所选择的地理区域的特定地图图像的指示时，地图服务器还生成指示要对所述基本地图瓦片集合进行的改变的差异地图瓦片集合并且将所述差异地图瓦片发送给客户端装置以连同所述基本地图瓦片集合一起用于渲染所请求的特定地图图像客户端装置渲染由差异地图瓦片限定的新的地图视图，而无需再次预处理基本地图瓦片中所限定的所有特征或元素，这使得由差异地图瓦片限定的新的地图视图的渲染更快速并且在处理能力要求方面更有效。
图形元素有效合成渲染

[发明专利]一种地图的显示处理方法及装置-CN201510239876.6在审
发明人：朱国君 -专利权人：天脉聚源（北京）教育科技有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图的显示处理方法及装置。该方法包括：向服务器发送地图下载请求，该地图下载请求包括地图标识，以供该服务器根据该地图下载请求，获取与该地图标识对应的目标地图的描述信息和多个地图块；接收该服务器发送的该目标地图的描述信息，并根据该目标地图的描述信息，加载与该描述信息对应的画布；依次接收该服务器发送的该目标地图对应的地图块，并依次将接收的地图块，加载到该画布上与该地图块中的分割区域边界的坐标相应的位置；依次显示加载后的地图块。
一种地图显示处理方法装置

[发明专利]一种基于游戏地图中提高资源复用性的方法及其系统-CN201911318223.1在审
发明人：刘德建;陈宏展;江晖;岳万恕;黄孔弘;陈建宽;王炜 -专利权人：福建天晴在线互动科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于游戏地图中提高资源复用性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、在游戏地图编辑时对地图全局、地图图层、地图物件进行颜色信息的设置；步骤S2、将预先编辑好的游戏地图存储成地图文件，并将预先设置地图全局、地图图层、地图物件的颜色信息存储到地图文件中；步骤S3、游戏客户端在加载地图文件时，需对地图文件中的颜色数据进行加载，将待显示的图片与当前图片的每个像素的颜色值进行融合，再显示出与当前图片不同的颜色信息，完成整个游戏场景地图的展示。本发明提高游戏地图图片资源的复用性，从而降低图片制作成本及游戏客户端包体大小。
一种基于游戏地图提高资源复用性方法及其系统

[发明专利]一种虚拟地点全景展示系统及方法-CN201911151034.X在审
发明人：艾瑞克 -专利权人：精彩旅图（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟地点全景展示系统及方法，该虚拟地点全景展示系统包括地图生成模块和地图展示模块，地图生成模块用于生成3D全景地图，地图展示模块用于展示3D全景地图；地图展示模块包括：地图加载模块，用于在需要显示的电子地图范围内加载3D全景地图中的模型信息；地图渲染模块，用于对加载的模型信息进行渲染；地图显示模块，用于将渲染完成的模型信息在电子地图上显示出来；地图控制模块，用于控制电子地图的显示信息。
一种虚拟地点全景展示系统方法

[发明专利]一种用于移动机器人的多尺度地图构建方法及构建装置-CN202110133028.2在审
发明人：秦剑 -专利权人：北京比得机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于移动机器人的多尺度地图构建方法，步骤1，初始化，以机器人当前位置为原点建立网格地图和拓扑地图；步骤2，扫描并移动，机器人持续移动直到全部网格地图建立；步骤3，生成局部子地图，将网格地图当前位置数据进行卷积后，用卷积神经网络识别网格地图的矩形空间，判断矩形空间是否识别，生成一个局部子地图；步骤4，设置关键节点存储在网格地图和拓扑地图上；步骤5，生成拓扑地图，将网格地图上已识别的关键节点记录到拓扑地图中，并预计算出所有网格地图上的行动路径提升地图的准确度，提高定位算法精度；有助于减少计算量。
一种用于移动机器人尺度地图构建方法装置

[发明专利]一种高精度地图更新的方法、装置及服务器-CN202010177051.7在审
发明人：周帅;贾双成 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图的更新方法、装置及服务器。所述方法包括：对采集到的第一高精度地图数据，将其中的地图要素与已有的与第一高精度地图数据相对应的第二高精度地图数据中的地图要素进行匹配，根据匹配结果对所述第一高精度地图数据中的地图要素进行定位；将定位后的第一高精度地图数据的地图要素与所述第二高精度数据的地图要素进行融合，得到融合后的第三高精度地图数据。本发明解决了高精度地图如何融合更新的问题，在保证高精度地图数据的精确性的基础上满足了高精度地图的实时性的要求。
一种高精度地图更新方法装置服务器

[发明专利]基于语义分析的地图绘制系统和方法-CN202110781647.2在审
发明人：李岗峰 -专利权人：李岗峰
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明属于地图绘制领域，公开一种基于语义分析的地图绘制系统和方法。该系统包括信息集结模块、数据融合模块以及地图绘制模块；该系统通过信息集结模块获取地图需求信息，然后由数据融合模块对地图需求信息进行语义分析，以提取地图需求信息中的目标实体，并根据目标实体和语料库词典构建地图绘制语义网络，再通过地图绘制模块根据地图绘制语义网络以及预设绘制策略进行地图绘制。由于本发明是对地图需求信息进行语义分析进而得到目标实体，根据目标实体和语料库词典构建地图绘制语义网络，通过地图绘制模块进行绘制，从而使得地图的绘制可以满足不同行业的个性化制图诉求，全面敏捷的完成地图的绘制
基于语义分析地图绘制系统方法

[发明专利]地图资源处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110961869.2在审
发明人：毛海亚;邓汝艳;钟伟华;杜玲玲;黄玲;钟家晖;吴卫;林子熙;李想 -专利权人：广州市规划和自然资源自动化中心（广州市基础地理信息中心）;广州城市信息研究所有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图资源处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收客户端发送的地图切片获取请求；所述地图切片获取请求为所述客户端针对与目标地图区域相关联的目标地图切片发起的获取请求；若所述目标地图切片所对应的区域与所述目标地图区域相交，则判断所述客户端是否具有对所述目标地图切片的获取权限；若所述客户端具有对所述目标地图切片的获取权限，则查找本地是否缓存有所述目标地图切片的地图资源；若所述本地缓存有所述目标地图切片的地图资源，则发送所述地图资源至所述客户端。采用本方法能够提高客户端加载地图的效率。
地图资源处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]地图数据一体化存储方法和装置-CN202210557554.6在审
发明人：徐一心;夏德国;申雅倩;刘佳奇;朱洪飞;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了地图数据一体化存储方法和装置，涉及计算机技术领域，具体电子地图技术领域和地图数据处理技术领域。具体实现方案为：首先响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素，然后分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息，最后基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储，将不同精度的地图要素进行关联存储，不再将多个精度的地图要素等地图数据进行单独存储，使得各个精度的地图要素能够基于统一标准使用，可以统一维护不同精度的地图要素，保证数据一致性。
地图数据一体化存储方法装置

[发明专利]车辆地图显示的控制方法、车辆和存储介质-CN202210715774.7在审
发明人：田靓 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆地图显示的控制方法。控制方法包括：控制中控地图进程启动监听服务；接收仪表地图进程对三维地图渲染资源的缓存请求，将缓存请求对应的渲染资源发送至中控地图进程的监听服务；控制中控地图进程使用该渲染资源启动虚拟显示设备的建立；接收虚拟显示设备已经建立完成的车载系统回调通知，创建仪表地图实例；将建立的虚拟显示设备与仪表地图实例绑定；根据绑定关系利用三维地图渲染资源完成仪表地图实例的地图渲染，并传输至仪表地图进程进行显示。从而既能保证渲染三维地图的效果的独立性，又能够降低仪表地图进程显示三维地图的复杂度从而提高仪表屏的稳定性，提高驾驶安全。
车辆地图显示控制方法存储介质

[发明专利]基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法-CN202210791822.0在审
发明人：孙荣川;陆锦宇;郁树梅;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法，其利用地面移动机器人和无人机独立采集数据并创建各自的子地图；根据相应的子地图，分别构建相应的子地图数学模型，并对不同子地图数学模型进行图像视频检测闭环关联处理，得到UGV子地图与UAV子地图之间的关联矩阵；再根据关联矩阵，对UGV子地图和UAV子地图进行融合，得到全局立体栅格地图；上述方法分别通过UGV和UAV使用算法构建局部子地图，局部地图拥有误差小、精度高的特性，通过数据关联将各自的子地图进行融合，最终能够合并成精度较高的全局一致性地图，使得利用本方法得到的地图更加完整，并且具有更小的误差。
基于视觉特征空地机器人地图融合方法

[发明专利]具有精确共享地图的交叉现实系统-CN202180027861.7在审
发明人： M·A·G·维拉斯奎兹;J·V·戈麦斯冈萨雷斯;M·普拉萨德;E·京德尔曼;A·沙阿罗克尼;A·斯瓦米纳坦 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种交叉现实系统使多个设备中的任何一个都可以有效且准确地访问超大规模环境的以前的持久化地图，并渲染与这些地图相关的虚拟内容。交叉现实系统可以通过合并来自多个设备的跟踪地图来构建可以是规范形式的持久化地图。地图合并过程确定跟踪地图与规范地图的可合并性，并根据可合并性标准将跟踪地图与规范地图合并，例如，当跟踪地图的重力方向与规范地图的重力方向对齐时。如果没有保留跟踪地图相对于重力的取向，则避免合并地图，以避免持久化地图中的扭曲，并导致可以使用地图来确定其位置的多个设备为其用户呈现更逼真和身临其境的体验。
具有精确共享地图交叉现实系统