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[发明专利]基于BIM的室内地图模型构建方法及装置-CN201911318318.3在审
发明人：周小平;李家可;谢青生;王佳 -专利权人：盈嘉互联（北京）科技有限公司;盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司;嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司;深圳前海盈嘉数据服务有限公司;深圳市盈嘉互联科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于BIM的室内地图模型构建方法及装置，方法包括：根据建筑的BIM数据构建所述建筑的基于网格的地图模型；根据所述基于网格的地图模型，构建所述建筑的拓扑地图模型；根据所述基于网格的地图模型和所述拓扑地图模型，生成所述建筑的混合室内地图模型；其中，所述混合室内地图模型包括所述基于网格的地图模型中每个网格的通行状态，以及所述拓扑地图模型中的拓扑节点和根据所述拓扑节点确定的可通行路线。本发明实施例构建的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征，精度高且运行效率高。
基于 bim 室内地图模型构建方法装置

[发明专利]地图中三维模型的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111137022.9有效
发明人：圣长军;童俊涛;侯小培 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了地图中三维模型的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理中的地图、矢量图处理技术领域。具体实现方案为：确定地图中待处理的第一三维模型，第一三维模型位于地图的N个地图网格中；在第一三维模型中插入分割点，分割点在地图的投影点位于N个地图网格中的其中两个地图网格的交线上；根据分割点的地图坐标、第一三维模型中模型顶点的地图坐标和N个地图网格的坐标范围，对第一三维模型进行分割处理，得到N个子三维模型的模型数据，每个子三维模型位于一个地图网格中；将N个子三维模型的模型数据，分别存储至其所在的地图网格对应的存储单元中通过上述过程，实现了对跨多个地图网格的三维模型进行存储。
地图三维模型处理方法装置设备存储介质

[发明专利]识别问题地图的地图要素模型构建方法和装置-CN202211073658.6有效
发明人：梁宇;陈会仙;吴佳桐;刘杰 -专利权人：自然资源部地图技术审查中心
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提供了识别问题地图的地图要素模型构建方法和装置，包括：获取待识别地图；将待识别地图进行分解，得到地图要素；根据地图要素的空间坐标和属性信息分别构建待识别地图对应的第一空间位置模型和第一属性模型。根据该模型，将第一空间位置模型与预设地图对应的第二空间位置模型进行对比，根据第一对比结果确定问题地图；对第一属性模型构建逻辑关系，与预设地图对应的第二属性模型的逻辑关系进行对比，根据第二对比结果确定问题地图
识别问题地图要素模型构建方法装置

[发明专利]一种地图模型编辑控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110547625.X在审
发明人：马延;卫宣安;姜坤;吴闽华 -专利权人：深圳震有科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图模型编辑控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取地图模型的模型配置文件，并根据所述模型配置文件配置初始模型数据；接收模型编辑指令，并根据所述模型编辑指令对所述模型数据进行调整，得到调整后的模型数据；将所述调整后的模型数据覆盖所述初始模型数据，完成所述地图模型的编辑控制。本发明可以实现对地图模型的编辑控制，只需将地图模型的初始模型数据进行修改就可实现地图模型的移动，操作方便。
一种地图模型编辑控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]构建地图的方法、装置和视觉机器人-CN202310537382.0有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种构建地图的方法、装置以及视觉机器人，包括：采集室内环境的环境图像，并基于预设的图像检测模型检测环境图像中的特征信息；其中，所述特征信息包括环境亮度特征以及环境布局特征；基于所述环境布局特征，匹配对应的地图构建模型；基于所述环境亮度特征，匹配对应的地图构建模型参数集合；基于所述地图构建模型参数集合中的最优模型参数，更新所述地图构建模型中的模型参数，得到最优地图构建模型，用于构建所述室内环境的地图。本发明构建地图时，针对室内环境的不同，适应性选择对应的地图构建模型，同时适应性匹配对应的地图构建模型参数集合，克服了视觉机器人无法适应性调整地图构建方式的缺陷。
构建地图方法装置视觉机器人

[发明专利]地图构建方法、装置和计算机可读存储介质-CN201810408967.1在审
发明人：门春雷;刘艳光;巴航;张文凯;徐进;韩微;郝尚荣;郑行;陈明轩 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提出一种地图构建方法、装置和计算机可读存储介质，涉及机器人算法技术领域。本公开的一种地图构建方法包括：根据先验信息确定场景检测模型；根据场景检测模型输出的场景条件，基于预定策略选择地图构建模型；通过选择的地图构建模型执行地图构建。通过这样的方法，能够根据先验信息确定场景检测模型，根据场景条件和预定策略选择地图构建模型，从而能够实现场景检测模型和地图构建模型的切换，能够应用各个模型的优势，规避其劣势，实现模型的灵活调度，提高地图构建的灵活度和自适应程度
地图构建场景检测先验信息预定策略计算机可读存储介质场景算法技术灵活度自适应机器人调度输出灵活应用

[发明专利]自动识别点类型问题地图的方法和装置-CN202211074058.1有效
发明人：梁宇;邹辉东;陈会仙;刘杰;王金月;褚雪梅 -专利权人：自然资源部地图技术审查中心
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提供了自动识别点类型问题地图的方法和装置，包括：构建点类型问题地图的识别内容库和点类型地图要素标准库；对待自动识别的地图构建空间位置模型；基于空间位置模型识别地图中的点类型地图要素，并计算点类型地图要素的空间位置；根据点类型问题地图的识别内容库，判断点类型地图要素是否属于待识别的要素；根据识别问题地图的地图要素模型构建方法，构建相应的点类型地图要素模型；基于点类型地图要素模型，按照判定规则对点类型地图要素进行判定，得到判定结果；通过自动对点类型问题地图进行识别，可以提高识别效率和准确率。
自动识别类型问题地图方法装置

[发明专利]基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质-CN201811642079.2在审
发明人：周烽;王晓辉;何元会;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质，交互方法包括：构建全局地图模型；获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息；在全局地图模型中选取基准标定点；获取每个局部地图模型相对于基准标定点的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息将每个MR设备同步到全局地图模型中，得到全局地图。本发明实施例通过构建全局地图模型，获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息和每个局部地图模型相对于全局地图模型中基准标定点第二位姿信息，根据的第一位姿信息和第二位姿信息将MR设备同步到全局地图模型中生成全局地图，实现了在同一地图内的头显数据的交互和共享，保证每个MR设备可以更加完整的显示地图中的细节。
全局地图位姿信息局部地图标定点沉浸式交互存储介质多用户构建共享保证

[发明专利]一种地球模型教具-CN202310358245.0在审
发明人：罗国弘;张俊怀 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了地球模型技术领域的一种地球模型教具，包括所述地球模型为地球的球体模型，所述地球模型上设置了嵌装槽，所述地图蒙布为印制了世界地图的弹性蒙布，所述地图蒙布能分离的嵌入在嵌装槽内；所述地图蒙布能分离的稳定卡装在定位杆组成的框架上，能够方便的对地球模型进行展示，还能将地球模型上展示的世界地图分布的地图蒙布进行拆卸，形成平面地图，使得地球模型的投影能够直观的与平面地图进行转化对比参考，能够更灵活便捷的对地球模型与地图之间的投射原理进行展示，教学更加方便，还能将地图蒙布又包裹在地球模型上进行复原，双向变化灵活，对世界地理知识的学习起到更直观的启发效果。
一种地球模型教具

[实用新型]一种地球模型教具-CN202320734869.3有效
发明人：罗国弘;张俊怀 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了地球模型技术领域的一种地球模型教具，包括所述地球模型为地球的球体模型，所述地球模型上设置了嵌装槽，所述地图蒙布为印制了世界地图的弹性蒙布，所述地图蒙布能分离的嵌入在嵌装槽内；所述地图蒙布能分离的稳定卡装在定位杆组成的框架上，能够方便的对地球模型进行展示，还能将地球模型上展示的世界地图分布的地图蒙布进行拆卸，形成平面地图，使得地球模型的投影能够直观的与平面地图进行转化对比参考，能够更灵活便捷的对地球模型与地图之间的投射原理进行展示，教学更加方便，还能将地图蒙布又包裹在地球模型上进行复原，双向变化灵活，对世界地理知识的学习起到更直观的启发效果。
一种地球模型教具

[发明专利]高精地图的编译方法、电子设备及机器可读存储介质-CN202310050126.9在审
发明人：付建伟 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精地图的编译方法、电子设备和机器可读存储介质。方法包括获取第一格式的高精地图数据；其中第一格式的高精地图数据包括道路设施模型、车道模型以及道路模型；接收对第一格式的高精地图数据的编译操作；根据第一格式的高精地图数据输出第二格式的高精地图数据；其中第二格式的高精地图数据为OpenDrive地图数据，OpenDrive地图数据包括Objects图层模块、Signals图层模块、Lanes图层模块、Connection图层模块、Junction图层模块、Road图层模块；道路模型和车道模型对应Road图层模块；道路模型和车道模型对应Lanes图层模块；道路设施模型、车道模型和道路模型对应Signals图层模块；道路设施模型、车道模型、道路模型对应Objects图层模块；道路模型对应Junction图层模块；道路模型对应Connection图层模块。
地图编译方法电子设备机器可读存储介质

[发明专利]一种基于遥感影像的多层级网络地图智能生成方法-CN202110377329.X有效
发明人：付莹;方政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感影像的多层级网络地图智能生成方法，属于计算机视觉技术领域。本方法使用初步生成算法模型生成初步网络地图，该模型将层级编号拓展为图像尺寸的归一化标识，协助模型习得不同层级地图的绘制特征，使模型能够根据不同层级内容相近的遥感影像准确生成具有各层级不同绘制特征的网络地图，生成有详有略、存在合理差异性的多层级网络地图。使用地图改善算法模型生成精修网络地图，该模型使用高层精修网络地图辅助低层地图生成，使模型学习到不同层级地图间的一致性，保证不同层级对应区域网络地图间的一致性。本方法无需人工收集地面矢量数据，只需利用航空或者卫星拍摄的遥感影像，可自动根据输入的图像完成网络地图的生成。
一种基于遥感影像多层网络地图智能生成方法

[发明专利]基于三维地图建立模型的方法、装置、设备和存储介质-CN202010477529.8在审
发明人：王井涛;高延鹏;谢洪伟;黄鑫 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于三维地图建立模型的方法、装置、设备和存储介质，获取到对三维地图中的某一目标地图块确定的目标模型后，直接根据目标模型在目标地图块中的位置信息，以及该目标地图块的配置信息，将目标模型添加到目标地图块中无需手动查找放置该目标模型的位置，且根据位置信息能够准确地将该目标模型放置到目标地图块中，操作方便且避免了模型位置与预期产生的偏差。
基于三维地图建立模型方法装置设备存储介质

[发明专利]信息处理方法和导航方法-CN202210471295.5有效
发明人：董雪;裴新欣;黎佳宜;蔡育展;颜青悦 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法和导航方法，涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于高精地图的智能驾驶技术领域。实现方案为：获得高精地图的高精地图数据和导航地图的导航地图数据；确定高精地图数据所包含的第一路段信息；确定导航地图数据所包含的第二路段信息；获得高精地图抽象模型；获得导航地图抽象模型；基于高精地图抽象模型和导航地图抽象模型，获得匹配关系，匹配关系指示高精地图的高精地图路径与导航地图的导航地图路径对应，高精地图路径包括高精地图的多个路段中的至少两个路段，导航地图路径包括导航地图的多个路段中的至少两个路段。
信息处理方法导航

[发明专利]地图识别方法、装置和计算机设备-CN202310494053.2在审
发明人：梁天明;王喆 -专利权人：特赞（上海）信息科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种地图识别方法、装置和计算机设备，包括：构建训练样本，训练样本中包括多种类型下多图像数据组成的地图图像，多种类型包括：完整地图类型和多种类别的缺失地图类型；基于网络检测模型对训练样本进行训练，得到地图识别模型，地图识别模型用于识别输入图像中是否包含完整地图或者输入图像中包括缺失地图的类别；将待检测图像输入地图识别模型中，得到待检测图像的地图识别结果。从而，通过构建出的训练样本训练出地图识别模型，用来识别待检测图像中包含的地图信息，极大程度上减少人工成本，有效提升识别效率。
地图识别方法装置计算机设备

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