[发明专利]基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201811642079.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109767499A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周烽;王晓辉;何元会;刘昊扬;戴若犁 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质，交互方法包括：构建全局地图模型；获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息；在全局地图模型中选取基准标定点；获取每个局部地图模型相对于基准标定点的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息将每个MR设备同步到全局地图模型中，得到全局地图。本发明实施例通过构建全局地图模型，获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息和每个局部地图模型相对于全局地图模型中基准标定点第二位姿信息，根据的第一位姿信息和第二位姿信息将MR设备同步到全局地图模型中生成全局地图，实现了在同一地图内的头显数据的交互和共享，保证每个MR设备可以更加完整的显示地图中的细节。 | ||
| 搜索关键词： | 全局地图 位姿信息 局部地图 标定点 沉浸式交互 存储介质 多用户 构建 共享 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于MR设备的多用户沉浸式交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：构建全局地图模型；获取每个所述MR设备的局部地图模型和所述MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息；在所述全局地图模型中选取基准标定点；获取每个所述局部地图模型相对于所述基准标定点的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和第二位姿信息将每个所述MR设备同步到所述全局地图模型中，得到全局地图。
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