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[外观设计]圆形机器人-CN201730319572.0有效
发明人：李占国;马庆华;袁敏健;袁常伟;季剑雄 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称圆形机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于搬运物品。3．本外观设计产品的设计要点该圆形机器人的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
圆形机器人

[发明专利]一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置-CN202110623531.6在审
发明人：谭红 -专利权人：杭州蒽利科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，包括固定盘，所述固定盘底部的内部活动连接有拨盘，所述拨盘的顶部焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合连接有弧形外齿条该防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，转动拨盘，此时弧形卡块可以对圆形底座工业机器人进行固定，此操作方便简单且固定牢靠，从而达到了便于对圆形底座的工业机器人进行固定提高维修效率的效果。弧形卡块进行固定工作时，此时弧形凹槽内部形成的负压会紧紧的吸附住圆形底座工业机器人底部的外壁，此时可以有效的避免圆形底座工业机器人的滑动，从而达到了避免维修过程中机器人打滑导致机器人报废的效果。
一种防止打滑圆形底座工业机器人维修固定装置

[发明专利]一种多变结构机器人系统-CN201810902371.7有效
发明人：姜飞龙;张海军;曹坚;陈晟;沈建英;周丽;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变结构机器人系统，以舵机作为动力元件，具有多种可变结构和多个方向的运动自由度。所述的多变结构机器人主要由支腿舵机部件、拓展支腿、中间连接、舵机组成。多变结构机器人有多足机器人、纵向圆形机器人和横向圆形机器人等多种结构组合形式。多足机器人的结构形式主要用于越障，纵向圆形机器人为圆形主动轮式运动主要用于地面快速运动，横向圆形机器人为圆形被动轮式运动主要用于斜坡快速运动，并且各种结构可以通过控制各舵机组合快速切换。
舵机机器人多足机器人机器人系统横向圆形快速运动轮式运动纵向圆形越障支腿结构组合形式运动自由度动力元件舵机驱动复杂地形可变结构快速切换中间连接可用斜坡变形教学拓展展览

[发明专利]一种爬杆机器人-CN202210312492.2在审
发明人：丁宁;郑振粮;郝万钧;付雪奇 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种爬杆机器人包括：多个滚动爬行模块、调径模块和检测模块；滚动爬行模块和检测模块安装在调径模块；调径模块用于调节不同滚动爬行模块之间的距离，以使得爬杆机器人适应不同直径的杆；检测模块用于对爬杆机器人爬行的杆进行检测；滚动爬行模块包括圆形外壳和旋翼组件，旋翼组件安装在圆形外壳内，圆形外壳设置有通孔，气流在旋翼组件的作用下通过圆形外壳以推动爬杆机器人沿杆爬行，且在爬杆机器人爬行过程中圆形外壳沿杆滚动。本申请实施例使用圆形外壳保护旋翼组件，避免旋翼组件与爬杆机器人爬行的杆等发生碰撞，圆形外壳在爬杆机器人爬行的杆表面滚动，减小了圆形外壳与爬杆机器人爬行的杆的摩擦。
一种机器人

[实用新型]一种爬杆机器人-CN202220689701.0有效
发明人：丁宁;郑振粮;郝万钧;付雪奇 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种爬杆机器人包括：多个滚动爬行模块、调径模块和检测模块；滚动爬行模块和检测模块安装在调径模块；调径模块用于调节不同滚动爬行模块之间的距离，以使得爬杆机器人适应不同直径的杆；检测模块用于对爬杆机器人爬行的杆进行检测；滚动爬行模块包括圆形外壳和旋翼组件，旋翼组件安装在圆形外壳内，圆形外壳设置有通孔，气流在旋翼组件的作用下通过圆形外壳以推动爬杆机器人沿杆爬行，且在爬杆机器人爬行过程中圆形外壳沿杆滚动。本申请实施例使用圆形外壳保护旋翼组件，避免旋翼组件与爬杆机器人爬行的杆等发生碰撞，圆形外壳在爬杆机器人爬行的杆表面滚动，减小了圆形外壳与爬杆机器人爬行的杆的摩擦。
一种机器人

[实用新型]一种汽车表面清洁机器人-CN202022236081.9有效
发明人：刘俊哲;周兴融;李梦瑶 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车表面清洁机器人，包括机器人驱动模块，所述机器人驱动模块的表面环形设置有三个机器人擦拭模块，所述机器人擦拭模块的底部设置有连接卡件，所述连接卡件的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括开设在机器人擦拭模块底部的圆形凹槽，所述圆形凹槽的内腔固定连接有圆形管，所述圆形管内腔的顶部固定连接有固定柱。本实用新型通过将擦拭机构连同连接卡件同时自机器人擦拭模块的顶部向上压入，随后在限位机构和连接卡件的配合使用下，使得连接卡件固定在机器人擦拭模块的底部，继而使得擦拭机构稳定的卡合在机器人擦拭模块的底部，即可达到安装快速和便于更换清洁海绵的目的
一种汽车表面清洁机器人

[发明专利]机器人抓取物件的设备以及方法-CN201811306806.8有效
发明人：陈标发 -专利权人：佛山市奇创智能科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓取物件的设备以及方法，设备包括用于承载物件的圆形载物台、用于抓取圆形载物台上的物件的机器人、用于检测物件位置的物件检测装置、和驱动圆形载物台转动的电机；物件检测装置用于检测圆形载物台上的物件以获取检测信息；机器人用于根据检测信息获取物件在机器人坐标系下对应的初始位置，和初始位置对应的圆形载物台的初始旋转角度；机器人还用于基于初始旋转角度，实时获取圆形载物台的实时旋转角度，根据初始位置、初始旋转角度和实时旋转角度，得到物件在机器人坐标系下的实时位置信息；根据实时位置信息抓取物件。本发明可防止机器人漏抓物件影响加工生产进度的问题，解决了机器人超限的情况，提高生产加工的效率。
物件机器人抓取载物台机器人坐标系实时位置信息物件检测装置检测信息载物承载物件加工生产生产加工实时获取物件位置检测超限转动电机进度驱动

[发明专利]一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端-CN201911145645.3在审
发明人：闫佳路;武怡诺;洪妍尤栎;王舒墨;闫高飞;梁静;尤娜;王磊;李天佑;曹峰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里
一种基于社区智能服务机器人终端

[实用新型]一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端-CN201922018517.4有效
发明人：闫佳路;武怡诺;洪妍尤栎;王舒墨;闫高飞;梁静;尤娜;王磊;李天佑;曹峰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。
一种基于社区智能服务机器人终端

[实用新型]一种便于调节角度的工业机器人用固定装置-CN202121788675.9有效
发明人：林福;黄泷彬;陈奕攀;郑毅锋;李吉祥;闫超杰;郭才东 -专利权人：视捷(龙岩)自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种便于调节角度的工业机器人用固定装置，它涉及工业机器人技术领域。它包括方形底座、转轴、圆形旋转座、夹紧机构、限位插条、旋转杆，所述方形底座中间设有第一凹槽，第一凹槽上设有转轴，转轴上设有环形托板，环形托板上放置有圆形旋转座，转轴贯穿圆形旋转座的中心，圆形旋转座顶部设有夹紧机构它通过圆形旋转座配合转轴，使得工业机器人固定在圆形旋转座上后能够旋转至任意角度，利用夹紧机构配合限位插条，使得工业机器人不需要使用螺栓螺母进行固定安装，通过旋转杆配合第二凹槽将调整好角度后的工业机器人进行固定，使得工业机器人的安装朝向能够根据需求进行调节，提高了工业机器人的适用范围。
一种便于调节角度工业机器人固定装置

[发明专利]多维度拓展机器人-CN202010931043.7在审
发明人：于春蕾;孙正;赵晶;包迎超;张勇;常兴鲁;朱明照 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。
多维拓展机器人

[实用新型]多维度拓展机器人-CN202021933073.3有效
发明人：于春蕾;孙正;赵晶;包迎超;张勇;常兴鲁;朱明照 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。
多维拓展机器人

[发明专利]一种机器人防碰撞底座-CN201910066403.9在审
发明人：刘群翠 -专利权人：刘群翠
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构本发明的有益效果是，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。
承载座机器人下表面底座人防弹性支撑机构防碰撞机构外侧设置移动过程移动装置上表面充气承载智能安全

[实用新型]一种机器人温度补偿装置-CN201921371996.1有效
发明人：高敬;张晓龙;侯旭一;刘涛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人温度补偿装置，包括依次连接的基座、基准杆和基准球，所述基座与机器人固定安装在同一地基上，且高度与机器人底座高度一致，所述基准杆采用碳纤维杆，所述基准球表面设置至少四个圆形标识，设置所述圆形标识的位置为平面，各个圆形标识的圆心位于同一球面，当机器人运行一段时间后，在多位姿获取基准球球心坐标，并与标准温度下机器人获取的球心坐标比对，得到机器人轨迹偏差，有效对机器人运动模型进行温度补偿
一种机器人温度补偿装置

[发明专利]一种基于机器人的铸件圆形结构打磨路径规划方法-CN202010544986.4有效
发明人：李文军;赵利;高洪朋 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种基于机器人的铸件圆形结构打磨路径规划方法，将激光传感器安装在机器人的机械手六轴法兰前端，激光传感器的垂直方向与机械手的Z轴重合，机器人与激光传感器进行坐标系标定，并建立通讯；机器人进行铸件标准件待打磨圆形结构特征位置进行机器人行走轨迹预设，保证待打磨位置出现在激光的范围内；待打磨铸件进入打磨区域后，机器人携激光传感器按照预设的轨迹对待打磨铸件的圆形结构进行扫描，得到圆形结构扫描位置数据；计算铸件圆形结构每个扫描位置的坐标值，将坐标值通讯给机器人，机器人根据数据重新规划打磨路径，并根据路径进行实际打磨，本发明与现有技术相比具有保证打磨质量的同时提高打磨效率等优点。
一种基于机器人铸件圆形结构打磨路径规划方法

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