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[发明专利]基于几何投影的鱼眼图片到环视全景图的转换方法及系统-CN202210426523.7在审
发明人：黄毅;高明;王佩良;王建华;王本强;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何投影的鱼眼图片到环视全景图的转换方法及系统，属于坐标转换技术领域，要解决的技术问题为如何将鱼眼图片转换到环视平面。包括如下步骤：通过鱼眼镜头获取一张正方形鱼眼图片作为前视图片，将鱼眼镜头沿空间坐标Z轴翻转180°后，通过鱼眼镜头获取另一张正方形鱼眼图片作为后视图片；基于二维鱼眼图片坐标系与三维空间球体坐标系之间的几何投影关系，分别将前视图片和后视图片上每个像素点投影到三维球体上；基于三维空间球体坐标系与环视图片坐标系之间的几何投影关系，将三维球体上的每个像素点投影到环视平面图上；将前视环视平面图和后视环视平面图拼接为一张环视全景图
基于几何投影图片环视全景转换方法系统

[发明专利]一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法-CN202210716607.4在审
发明人：戴华;吴昊哲;郑桂能;杨伟洪;周倩;杨庚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，包括特征提取坐标系建立和骨骼关节点特征提取两个阶段，在特征提取坐标系建立阶段，首先根据预选取的图片构造特征提取坐标系参照图片序列，然后提取各参照图片中包含骨骼关节点数据，构造包含人体对象序列数据的特征提取参照坐标系；在骨骼关节点特征提取阶段，针对待特征提取的目标图片，首先提取该图片中人物的骨骼关节点数据，构造该图片对应的人体对象数据；然后参照特征提取坐标系，对该目标图片中的人体对象进行对齐校正处理；最后，利用OKS算法，计算目标图片中人物姿态与特征提取坐标系中的各参照图片的人物姿态的相似度，生成表示目标图片中人物的人体姿态的特征向量。
一种基于骨骼关节点识别人体姿态特征提取方法

[发明专利]一种轮廓切割巡边定位方法-CN202110935703.3在审
发明人：高明亮;何建都;梅田 -专利权人：环盛智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮廓切割巡边定位方法，包括以下步骤：S1、解析轮廓文件，确定刻绘范围和定位点的理论坐标；S2、根据理论坐标依次自动寻找定位点，通过摄像头拍取定位点图片，更新定位点的实际坐标；S3、根据定位点的实际坐标计算刻绘图形中的点的实际位置通过轮廓文件内的指令，判断刻绘范围，根据理论坐标移动刀头，摄像头与刀头保持固有距离且随刀头同步运动，通过摄像头拍摄定位点，判断定位点的实际坐标是否与理论坐标相同或在误差允许范围内；通过摄像头拍摄的定位点图片，识别图片中的定位点的实际坐标并更新，通过纠正后的定位点的实际坐标纠偏刻绘图案中所有的点的坐标，达到自动纠偏的目的，提高刻绘精确度。
一种轮廓切割定位方法

[发明专利]图片转换方法及相关产品-CN201911395310.7有效
发明人：王和国 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图片转换方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括第一坐标映射模块、第二坐标映射模块、数据读取模块、第一存储器、数据计算模块、数据转换模块、数据填充模块、第一数据先进先出存储器和第二数据先进先出存储器；方法包括：将初始图片中第一坐标信息集合存储在第一数据先进先出存储器和第二数据先进先出存储器中，数据读取模块读取第一数据先进先出存储器中的第一坐标信息，获取第一存储器中的第一坐标数据，数据计算模块根据第一坐标数据和第二数据先进先出存储器中存储的第一坐标信息集合确定第二坐标数据，数据转换模块和数据填充模块处理第二坐标数据获取目标图片；有利于提高图片转换的高效性和便捷性。
图片转换方法相关产品

[发明专利]基于非电子地图上的三点定位方法-CN200610148023.2无效
发明人：韩湘君 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种基于非电子地图上的三点定位方法，该方法用以非电子地图上至少三个已知定位点对未知点进行定位，对于已知图片上不共线的三个定位点的图片坐标和GPS坐标，知道未知点图片坐标和GPS坐标其中之一，可以得出未知点另一坐标该方法包括下列步骤：获得若干个已知定位点的图片坐标和GPS坐标信息；判断获得上述信息的已知定位点中是否存在至少三个不共线的定位点；判断为“是”，则获取离未知点最近的不共线的三个定位点的信息；判断未知点是否落在上述三个定位点组成的三角形内；判断为“是”，则计算面积向量得出上述三个定位点对未知点的贡献量；根据三个定位点的GPS坐标及三个定位点对未知点的贡献量得出未知点的坐标。
基于电子地图定位方法

[发明专利]光学中心测试方法、装置及设备-CN202010431584.3有效
发明人：王波;张瑞;赵新亚;杜松;章平;齐书 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学中心测试方法、装置及设备，包括如下步骤：首先抓取预设图片中的若干特征物，再获取若干特征物的坐标，通过计算拟合出若干特征物的中心坐标并将其作为第一坐标；再将摄像模组旋转180度，重新获取若干特征物的坐标，通过计算拟合出若干特征物的中心坐标并将其作为第二坐标；接着分析所述第一坐标、第二坐标与预设图片的图像，通过计算得到若干特征物的理论坐标并将其作为校准标准坐标；最后将第一坐标、第二坐标与所述校准标准坐标进行比较
光学中心测试方法装置设备

[发明专利]一种桥梁挠度测试方法、系统、可读存储介质及设备-CN202111647021.9在审
发明人：刘付鹏;王辅宋;刘文峰;金亮;彭自强;邹全锦;刘纯;熊志勇 -专利权人：江西飞尚科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁挠度测试方法、系统、可读存储介质及设备，该方法包括通过获取桥梁静止状态下的第一靶点图片，根据第一靶点图片确定第一基准靶的初始坐标和第一测试靶的初始坐标，再通过获取桥梁受压状态下的第二靶点图片，根据第二靶点图片确定第二基准靶的当前坐标和第二测试靶的当前坐标，然后再判断基准靶前后位置无偏差的情况下，对第二测试靶的当前坐标与第一测试靶的初始坐标的偏移量进行计算，即可得到桥梁在不同时刻的变形，从而实现了桥梁挠度的高精度
一种桥梁挠度测试方法系统可读存储介质设备

[发明专利]文件图片的自动校正方法、电子设备及存储介质-CN202211323131.4在审
发明人：简仁贤 -专利权人：竹间智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请提供了一种文件图片的自动校正方法、电子设备及存储介质，该方法包括：通过提取文件图片中每个文字块的边界框坐标，确定每个文字块的边界倾斜角度，进而根据每个文字块的边界倾斜角度，确定文件图片上下左右的平均倾斜角度；根据文件图片上下左右的平均倾斜角度以及所有文字块的最高点坐标、最低点坐标、最左侧点坐标和最右侧点坐标，确定文件图片的文字区域；对文件图片的文字区域进行透视变换，即可得到校正后的文字区域，该方案可以准确性提取出文件图片的文字区域
文件图片自动校正方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图卡拍摄校正的方法及设备-CN202111503859.0在审
发明人：查军 -专利权人：上海研鼎信息技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于图卡拍摄校正的方法及设备，本申请通过获取使用拍摄设备的相机对准图卡进行拍摄的图片，在所述图片中设置至少一组识别定位点；确定所述至少一组识别定位点在图卡坐标系中的三维坐标信息以及在图片像素中的平面坐标信息；根据所述相机与所述图卡之间的距离、所述至少一组识别定位点在图卡坐标系中的三维坐标信息以及在图片像素中的平面坐标信息确定所述相机的相机内参；基于所述相机的相机内参确定所述相机的旋转角度和移动坐标，根据所述旋转角度和移动坐标确定下次拍摄时的相机与图卡之间的拍摄距离
一种基于拍摄校正方法设备

[发明专利]基于双目摄像机标定的行人轨迹跟踪方法及装置-CN202010752907.9在审
发明人：程晓;雷晨雨;张国辉;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目摄像机标定的行人轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能和区块链技术，其中通过标定物图像集获取双目摄像机的单目标定参数，以对测试图片进行双目校正，得到左校正图片和右校正图片及得到重投影矩阵；将左校正图片和右校正图片通过StereoBM算法计算得到视图差；获取双目摄像机所上传与待追踪目标对应的目标图像集，调用轨迹跟踪算法获取其中各帧目标图像的目标二维图像坐标；将各目标二维图像坐标根据稀疏透视变化算法和视图差，均对应转化为对应的目标3D坐标以组成目标3D坐标集合。实现了将双目摄像机拍摄的二维图像坐标系转化为真实世界3D坐标系，可获取目标行人在摄像头下的准确3D坐标。
基于双目摄像机标定行人轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种读取选定区域NDVI值的装置及方法-CN202110213882.X有效
发明人：陈燕奎;张豫;邓长涛;郝永河;朱明勇;王则玉 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种读取选定区域NDVI值的方法，包括按时间顺序获取多张目标区域内的卫星图片；分析每张卫星图片并得到整张卫星图片的色彩分布图，并将色彩分布图按照颜色区域划分成多张色域块；选取并分析每张卫星图片上的对应的色域块并得到对应坐标的色点值，标定该对应坐标为采样坐标点；将色点值转化成NDVI值，并使具有相同NDVI值的采样坐标点的坐标收录进数据库中。初次计算时就将目标区域内按照色彩的分布进行合适的划分，并对该色域块进行分析得到相对应的色点值的采样坐标点，能够提取出所有卫星图片上的采样点坐标，使得所要选择的与NDVI值对应的区域被完全找出，提高了读取的速度
一种读取选定区域 ndvi 装置方法

[发明专利]一种图片显示方法及装置-CN201610814996.9在审
发明人：王东杰 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司;广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片显示方法，包括如下步骤当监听到鼠标位于待显示图片的隐藏区域内时，获取所述鼠标在当前时刻的坐标，并将所述当前时刻的坐标存入预设的点集合；查询所述点集合中位于当前时刻之前的上一个时刻的坐标；根据所述当前时刻的坐标与所述上一个时刻的坐标，生成当前移动路径；显示与所述当前移动路径对应的像素。本发明还公开了一种图片显示装置，可根据用户移动鼠标形成的路径来显示所述待显示图片上的相应的区域，使得用户可以根据实际的边移动鼠标边显示图像，实现了灵活的图片显示。
一种图片显示方法装置

[发明专利]一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质-CN202011443763.5在审
发明人：王丹 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：基于建立的机器人坐标系，获取预设的至少三个参考点在机器人坐标系中的第一坐标位置；利用机器人相机采集包括至少三个参考点的目标图片；基于建立的相机坐标系，根据采集的目标图片和第一坐标位置确定机器人坐标系和相机坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵确定平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵确定控制参数。本公开实施例通过获取的预设参考点在机器人坐标系的坐标位置和拍摄的目标图片确定两个坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵，进一步确定出对于机器人的控制参数，简化了确定坐标系之间对应关系的步骤，降低了操作的复杂性，
一种相机标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法-CN201910652520.3有效
发明人：刘石坚;邹峥;潘正祥;廖律超;聂明星;张国基 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及矩阵码还原技术领域，具体为一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法，包括L1，使用边缘特征提取算子获取待识别矩阵码图片在笛卡尔坐标系CC中的特征点集合P，所述笛卡尔坐标系CC包括坐标轴X1、Y1；L2,构建平行坐标系PC，所述平行坐标系PC包括坐标轴X2、Y2和Z2，以及与所述坐标轴X2、Y2、Z2垂直的坐标轴U2。本申请的矩阵码还原方法能够通过笛卡尔坐标系CC和平行坐标系PC的相互转换来获取矩阵码各模块的边界线，从而达到还原待识别矩阵码的目的，适用于因图片尺寸小、相机分辨率不足等原因造成成像差的待识别矩阵码图片，
一种基于平行坐标系新型矩阵还原方法

[发明专利]一种3D曲面文本图片的合成方法-CN202010244183.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：成都数之联科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D曲面文本图片的合成方法，首先确定平面效果图片中文本行文本框的初始定位点；确定平面效果图片所在平面的基点并标注每个像素点和文本行文本框的初始定位点相应坐标；将像素坐标和文本行文本框的初始定位点坐标都带入曲线方程变换坐标得到对应的新的坐标；文本行的初始定位点根据坐标变换关系得到新定位点；由新定位点确定文本行文本框在曲面效果图片的位置并按照文本行文本框轮廓最小外接矩形分割出文本行图片，得到具有曲面的上下行干扰特征的样本，文本行图片就具有折叠和曲面文字的效果；本发明提供的方法合成曲面文本图片训练模型以适应更多的应用场景，保证平整图片识别准确率，同时也提升折叠、曲面图片的识别准确率。
一种曲面文本图片合成方法