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[发明专利]园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110500189.0在审
发明人：蒋世用;白小平;陈敏;肖春辉;李宁;栾琳;李永业;赵红芳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取园区物流车从初始出发地至目的地的初始全局行驶路径；获取初始全局行驶路径上的路径环境信息以及园区物流车的历史轨迹指标；基于路径环境信息和历史轨迹指标，预估园区物流车沿着初始全局行驶路径行驶时发生碰撞的概率值；基于概率值，调整园区物流车的行驶路径。本发明解决了相关技术中园区物流车在自主控制时，未考虑到周围环境，容易导致车辆碰撞的技术问题。
物流控制方法装置无人驾驶车辆

[发明专利]园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法-CN201710415280.6在审
发明人：刘元盛;郭笑笑;钟启学;韩玺;杨建锁;张文娟;郝天翔 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，园区无人驾驶快递车配送系统包括了数据管理和调度中心、园区导航基准站、园区无人驾驶快递车、无线通信设备，以及环境感知层、认知与决策层、控制层、功能应用层这四个系统层次本发明的园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，有效解决了园区、小区等最后一公里的无人物流自动配送问题，从园区自动配送系统的搭建、自动配送方法到车辆自动行驶，以及信息推送和货主身份识别，包含了整个园区自动配送的方案
无人驾驶快递配送系统及其自动方法

[发明专利]园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车-CN202110501697.0在审
发明人：蒋世用;白小平;杨帆;肖春辉;李宁;栾琳;李永业;赵红芳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车。其中，该控制方法包括：获取历史预设时间段内的园区行车数据；基于园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，物流交汇区与车辆避碰区相邻；分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆园区物流车通过物流交汇区的占用时间；若在预设时间段内汇集至物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入车辆避碰区。本发明解决了相关技术中园区内的物流车容易发生拥堵，造成货物交付延时，降低客户满意度的技术问题。
物流控制方法装置无人驾驶

[发明专利]一种园区服务车以及园区服务系统-CN201910271233.8在审
发明人：白冰;沈成 -专利权人：白冰
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种园区服务车以及园区服务系统，其中，该园区服务车，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元；服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在处理单元控制下对所述快递商品进行配送；处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将快递商品送到所述地址信息指示的地点。通过本发明实施例提供的园区服务车以及园区服务系统，可以将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件。
园区服务车快递配送处理单元服务系统车体地址信息地址信息指示取件装载行驶门口

[发明专利]用于园区的违章信息处理方法及装置-CN201910560091.7在审
发明人：柳文超;仲跻超;段文文;程毅然 -专利权人：北京停简单信息技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于园区的违章信息处理方法及装置。该方法包括根据车辆出入园区的历史记录，生成违章信息黑名单；第一车辆进入园区后如果所述第一车辆在违章信息黑名单中，则根据违章信息黑名单在所述第一车辆离开园区时生成拦截指令。本申请解决了对于园区的违章信息缺乏有效管理的技术问题。通过本申请可以提高园区内违章管理效率。此外，本申请可适用于工业园区、学校校区等大型园区。
园区违章信息信息处理申请车辆出入车辆离开大型园区工业园区管理效率历史记录有效管理校区拦截指令

[发明专利]一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统-CN202110797726.2在审
发明人：苏晓聪;王猛;吴鑫;陈珏璇;刘雄 -专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统，方法包括：建立园区道路的抽象化道路网络模型；根据道路网络模型，输入当前清扫任务信息；基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型，利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。通过本发明为园区道路清扫车进行智能调度的方法，能够为园区内的清扫车自动规划合理的行驶路线，避免园区清扫作业的资源浪费，提高园区清扫的效率。
一种道路清扫智能调度方法系统

[发明专利]园区无人快递车自动配送装置及方法-CN202210304181.1有效
发明人：赵奕铭;姚小婷;徐欣奕;刘鹏;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。
无人快递自动配送装置方法

[发明专利]一种寻车方法和装置-CN202011548571.0在审
发明人：邓练兵;余大勇;陈小满 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种寻车方法及装置，应用于园区管理平台，该园区管理平台可以包括车辆管理系统，则平台可以通过车辆管理系统获取用户终端发送的寻车请求，寻车请求包括目标车辆标识，接着获取与目标车辆标识对应的车辆停泊位置，然后根据车辆停泊位置，生成针对寻车请求的至少一条导航路径，并将至少一条导航路径发送至用户终端，使得用户终端可以展示导航路径，引导用户前往车辆停泊的位置，通过园区管理平台对园区内的停车位以及停泊车辆进行数据管理，使得用户在园区内寻车时，通过自动定位车辆以及反向寻车，简化了用户的寻车过程，大大提高了寻车效率。
一种方法装置

[发明专利]一种基于数字孪生和燃料电池观光车的园区建模方法-CN202310018802.4在审
发明人：陈睿杨;张国卿;康旭;孙震东;王健;桂旺胜 -专利权人：安徽理安极科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生和燃料电池观光车的园区建模方法，包括以下步骤：S100、搭建用于数字孪生虚拟模型构建的数字云处理平台；S200、采集燃料电池观光车及园区设备实时数据并传输至数字云处理平台；S300、数字云处理平台进行实时数据处理并构建数字孪生虚拟模型；S400、存储并显示已经初步建立的园区三维模型。本发明将燃料电池技术与数字孪生技术结合对园区进行模型建立与管理，通过数字孪生技术将园区与燃料电池观光车虚拟三维画面呈现出来，并且通过数据传输更新，实时显示出观光车与园区内设备的运行状态和相关参数情况，有利于园区的模型更新和调控优化
一种基于数字孪生燃料电池观光建模方法

[发明专利]一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法-CN202010752581.X在审
发明人：王蕾;张珊 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，设置在封闭园区内，包括电动平衡车本体、控制云端、智能终端、远程控制端；所述电动平衡车本体上设有与其控制单元连接的定位模块、移动通信模块、自动行驶模块；所述移动通信模块与控制云端无线连接，控制云端与智能终端和远程控制端无线连接；所述封闭园区内还设有用于存放电动平衡车的存放站点。本发明所述的一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，可在封闭园区内智能、安全、高效出行，满足不同应用场景下对出行的要求，传达智慧出行的理念。
一种智能电动平衡系统面向智慧园区短驳运行方法

[发明专利]一种园区无人运输车系统-CN201810185523.6在审
发明人：陈威;陈学松;梁旭强;郑锦航;刘乃源;朱远鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区无人运输车系统，包括应用模块、感知模块、决策模块和执行模块，其中：所述应用模块用于调度、监控园区无人运输车，并承担连接园区无人运输车与用户和管理员的责任，实现接收和派送快递或外卖的数据处理；所述应用模块包括远程服务器和车上客户端，所述远程服务器与车上客户端相连接，车上客户端与所述决策模块相连接，决策模块发送园区无人运输车的位置信息给车上客户端，车上客户端将此位置信息发送给远程服务器，远程服务器分析用户信息和园区无人运输车信息，再通过车上客户端将任务分配给园区无人运输车执行；本发明设计合理，结构简单，成本低，方便部署，提高工作效率，实用性强。
无人运输车园区客户端远程服务器决策模块应用模块分析用户信息感知模块工作效率任务分配数据处理快递调度发送监控客户部署

[实用新型]一种园区无人运输车系统-CN201820310607.3有效
发明人：陈威;陈学松;梁旭强;郑锦航;刘乃源;朱远鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园区无人运输车系统，包括应用模块、感知模块、决策模块和执行模块，其中：所述应用模块用于调度、监控园区无人运输车，并承担连接园区无人运输车与用户和管理员的责任，实现接收和派送快递或外卖的数据处理；所述应用模块包括远程服务器和车上客户端，所述远程服务器与车上客户端相连接，车上客户端与所述决策模块相连接，决策模块发送园区无人运输车的位置信息给车上客户端，车上客户端将此位置信息发送给远程服务器，远程服务器分析用户信息和园区无人运输车信息，再通过车上客户端将任务分配给园区无人运输车执行；本实用新型设计合理，结构简单，成本低，方便部署，提高工作效率，实用性强。
无人运输车园区客户端远程服务器决策模块应用模块本实用新型分析用户信息感知模块工作效率任务分配数据处理快递调度发送监控客户部署

[发明专利]一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法-CN202211460872.7有效
发明人：张强;刘畅;马碧波;吴岳峰;张文秀 -专利权人：北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开实施例涉及无人驾驶技术领域，提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，所述系统包括无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端，通过园区规划服务器建立起物流园区的仿真模型，然后对货物进行管理，规划无人驾驶物流车的作业，智能调度终端与无人驾驶物流车进行配对，智能调度终端引领无人驾驶物流车到指定的作业区，智能调度终端辅助无人驾驶物流车进行作业。本公开实施例能够让在物流园中调度无人驾驶物流车，提高了物流转运的效率。
一种无人物流通行智能调度系统方法

[发明专利]拖拉机装配园区的无人驾驶监察车及监察系统、监察方法-CN201610780350.3有效
发明人：白星来;李睿颖;李运东;陈子磊;张建明;侯学敏 -专利权人：山东亿嘉农业机械装备股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种拖拉机装配园区的无人驾驶监察车，包括无人驾驶电动车，所述无人驾驶电动车包括车载显示屏、车载身份信息读取模块、车载主控制器、GPS导航模块、车载GPRS模块、车载存储器、摄像头、行车控制器以及车辆行走装置本发明还涉及一种利用无人驾驶监察车实现的拖拉机装配园区监察系统，同时也涉及一种拖拉机装配园区监察方法。本发明提高了拖拉机装配园区的现代化管理水平，大大提高了整个拖拉机装配园区监察工作的有序性，确保拖拉机的装配质量。
拖拉机装配无人驾驶监察系统方法

[实用新型]园区管理系统和园区管理装置-CN202223448816.X有效
发明人：李稷楠;田旺旺;周壮;冯钊洪;方庆;李茂勇;刘圣庆;田洪达;黄志彬;李锡权 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种园区管理系统和园区管理装置，园区管理系统包括监控服务器，与监控服务器通信连接的摄像装置、摆渡车和园区管理装置，园区管理装置包括承载台，以及设置在承载台上的第一显示装置和设置在承载台内的第一控制装置，第一显示装置与第一控制装置电连接，第一显示装置至少用于显示定位信息和图像信息，第一控制装置根据接收到的用户指令向监控服务器发送调度信号，监控服务器根据接收到的调度信号向摆渡车发送控制信号，控制信号包括待调度位置的调度图像摆渡车用于向监控服务器发送定位信息和显示调度图像。本实用新型提供的园区管理系统能够获得每个摆渡车的精确位置，且能够使摆渡车准确抵达待调度位置，提高了调度效率。
管理系统装置

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