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[发明专利]车辆回正方法、装置、车辆及存储介质-CN202111150046.8在审
发明人：张子金;王长有;周定芳;常宏伟;徐杨;马小敏;潘景涛;牟岩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；根据当前回正类型匹配车辆的目标回正力矩；按照目标回正力矩控制车辆的电动助力转向系统对车辆进行回正由此，解决了因相关技术中电动助力转向系统提供的回正力矩在标定时只有一套数据，导致车辆倒车时的回正差于车辆前行时的回正效果的问题，大大提升车辆倒车时的回正性能，提升用户的驾驶体验。
车辆方法装置存储介质

[发明专利]车辆的回正方法、装置、系统及车辆-CN202010345679.3有效
发明人：韩伟;郭先超;张健;鲜欢;吴迪;王宁宁;高卫;郭昊 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的回正方法、装置、系统及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角；根据当前车速和方向盘转角生成车辆的目标回正速度，并采集车辆的当前电机转速，确定车辆的当前回正速度；根据目标回正速度和当前回正速度进行比例‑积分‑微分PID闭环控制，生成车辆的目标回正电流，以控制车辆回正。该回正方法根据目标回正速度和当前回正速度进行PID闭环控制，避免相同车速在不同的路况下回正速度不固定的缺陷，使得回正过程中方向盘转速均匀，有效保证回正效果，提升驾驶体验。
车辆方法装置系统

[发明专利]车辆液控转向系统及控制方法-CN201910633162.1有效
发明人：王志芳;马云旺;郁中太;孙建华;邢树华;王正达;孔祥成;刘宝銮;张金星 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
车辆转向系统控制方法

[实用新型]一种能克服自身阻尼的电动助力转向装置-CN200720064756.8无效
发明人：陈五亮;曹阳;黄志平 -专利权人：株洲卓越高科技实业有限公司
申请日： 2007-10-18 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能克服自身阻尼的车辆使用电动助力转向装置，包含蜗轮蜗杆，扭矩传感装置，伺服电机，齿条和齿条套管组成的齿轮齿条传动装置，其要点是所述的齿条套管内设有回正装置，齿条上设有卡圈槽，回正装置由滑块本实用新型利用车辆转向时弹簧被压缩，而车辆回正时弹簧主动释放并产生一个力，该力以克服电动助力转向装置自身阻尼的方式，来帮助回正，用以改善回正性能。因此，不需控制电机转动和改变控制方法，避免了复杂的机械机构和控制方法，本实用新型结构简单、成本低、消耗电能小。
一种克服自身阻尼电动助力转向装置

[实用新型]一种自回正机构及方向机总成-CN202121111435.5有效
发明人：程顺利 -专利权人：潍坊新视听电子科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：一种自回正机构及方向机总成，自回正机构包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，固定轴上转动安装有轴承；凸轮套滑动套设于输入轴的外侧，凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与轴承的外壁面滚动配合，凸轮套的外侧与花键套滑动配合本实用新型能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。
一种机构方向总成

[实用新型]具有自动回正功能的摇摆车-CN202020919399.4有效
发明人：陈远樟;李思蔚 -专利权人：浙江风回科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动回正功能的摇摆车，包括：车架、用于进行驱动操作的后悬架驱动桥、用于在转弯时可使车架往内侧偏摆的摇摆机构和用于支撑车架并对后悬架驱动桥的行程进行限定的支撑机构；支撑机构包括两个用于对后悬架驱动桥进行回正的液压阻尼后减震器；两个液压阻尼后减震器的一端固定至车架且另一端固定至摇摆机构；两个液压阻尼后减震器的固定至车架一端的延长线相交。本实用新型提供的具有自动回正功能的摇摆车行驶更加平稳，驾驶灵活而舒适。
具有自动功能摇摆

[实用新型]一种用于弹簧床垫生产的输送装置-CN202121883624.4有效
发明人：梁伟雄 -专利权人：佛山市皓烨科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弹簧床垫生产的输送装置，包括传送带与床垫缓降组件，所述传送带的一端活动连接有一号转动轴，所述一号转动轴的外侧固定连接有床垫定位回正机构，所述传送带的一侧活动连接有二号转动轴，所述二号转动轴的内侧活动连接有传输带滚轮本实用新型所述的一种用于弹簧床垫生产的输送装置，设有床垫定位回正机构与床垫缓降组件，通过增加床垫定位回正机构，能够对生产线生产的弹簧床垫进行快速定位，由侧面挡板进行定位床垫位置，通过挡板出口处回正轮矫正床垫在传送带上的位置
一种用于弹簧床垫生产输送装置

[发明专利]一种带有回正功能的摇床-CN202211071807.5在审
发明人：王广基;周芳;沈露萍;罗煊;顾烨;濮子衿;张慧毓 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有回正功能的摇床，包括外壳，所述外壳上方设置有摇晃台，所述外壳内部设置有伺服电机，所述伺服电机右端固定连接有信息传输导线，所述伺服电机左端固定连接有传动轴，通过所述外壳底端设置有回正机构，实现了装置在摇晃工作开始前以及结束后，摇晃台始终保持水平，便于样品在摇晃台上的固定，同时在结束摇晃后便于实验人员观察样品变化，确定摇晃效果，通过所述传动轴中部设置有棘轮机构，实现了装置在工作结束后分别反转一圈，从而自动进行回正功能，通过所述传动轴上方设置有气缸机构实现摇晃功能。
一种带有功能

[发明专利]一种电动回正补偿控制系统及方法-CN202110273526.7在审
发明人：吴晓秋;施涌;周孝力;张斌;刘超 -专利权人：武汉雷拓立科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动回正补偿控制系统及方法，该方法包括：获取扭矩信号、电机的转速；根据扭矩信号判断是否进入回正补偿；若进入回正补偿，则根据扭矩信号，确定对应的启动力，其中，启动力用于初步推动方向盘回正；根据启动力判断是否进入回正摩擦力补偿；若进入回正摩擦力补偿，则根据电机的转速，确定对应的补偿摩擦力，其中，补偿摩擦力用于持续促进方向盘回正。本发明利用电机转速，进行回正的闭环控制，简单快速地进行了回正，保证了回正性能，无需额外安装传感器，同时达到了成本节约的目的。
一种电动补偿控制系统方法

[实用新型]一种可自动回正的旋转轴-CN202222157366.2有效
发明人：邓庆锐;胡婉妮;邓庆乐 -专利权人：肇庆市高要区坚利五金制品有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动回正的旋转轴，包括轴芯、套转机构和回正机构。轴芯包括第一轴部和第二轴部，第一轴部的直径大于第二轴部的直径，第二轴部的侧面设有一个圆孔；套转机构第一轴承和第二轴承、固定套装在第一轴承和第二轴承的轴管；回正机构包括活动套装在第二轴部的第一轴套和第二轴套因此，旋转之后能够自动回正。
一种自动旋转轴

[发明专利]潜望式摄像头及电子设备-CN202211510588.6在审
发明人：王志 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：潜望式摄像头包括：壳体，具有透光部；反射组件，包括反射件、第一回正件以及承载反射件和第一回正件的载体架，反射件面对于透光部且用于反射来自透光部的光线；回正组件，包括与第一回正件相对设置且相互磁吸的第二回正件；驱动组件，包括用于在通电时驱动反射组件相对于透光部沿第一方向转动的第一防抖驱动组件；潜望式摄像头具有第一回正状态和第一防抖状态，当潜望式摄像头处于第一回正状态时，第一回正件正对于第二回正件；当潜望式摄像头处于第一防抖状态时，第一回正件歪斜面对于第二回正件，且第一回正件可在第二回正件的磁吸作用下沿第一方向转动，以正对于第二回正件。
潜望式摄像头电子设备

[发明专利]基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311015323.3在审
发明人：闫鹏;周振强;李志杰;张相如 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据采集到的方向盘扭矩信号计算回正抑制力的手力作用范围系数；根据采集到的车速计算回正抑制力的车速影响范围系数；根据采集到的方向盘转动角度信号计算回正抑制力的目标回正转速；根据所述手力作用范围系数、车速影响范围系数和目标回正转速计算得到回正超调抑制力，使得在方向盘回正速度超出当前目标转速时，施加所述回正超调抑制力可以有效避免采集到的误差数据对回正超调抑制力计算结果的影响，提高了回正超调抑制稳定性。避免了因方向盘回正超调而引发驾驶过程中的负面影响。
基于 eps 系统回正超调抑制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种井下皮带机胶带辅助回正装置-CN202120789288.0有效
发明人：任燕;陶坤;高婷婷;潘兴东;高强;陈波;马忠涛;李强;张文炀;吕会贤;韦陆洋 -专利权人：山东能源重装集团恒图科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种井下皮带机胶带辅助回正装置，包括横跨设置于皮带机上的回正架以及用于连接托架的固定夹，所述固定夹设置有两个，两个固定夹分别固定连接于回正架的两端，所述回正架两侧设置有用于辅助胶带回正的回正轮通过在皮带机上方设置回正架，实现胶带两侧的同时限位，当胶带空载或意外发生偏移时，通过回正轮的限位逐步纠正胶带的传动位置，实现纠偏效果；通过设置回正轮，降低回正架与胶带之间的滑动摩擦，有助于延长胶带使用寿命
一种井下皮带机胶带辅助装置

[实用新型]一种阳极组件自动组装系统-CN202223049473.X有效
发明人：王光磊;唐昕晨 -专利权人：浙江美奈科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳极组件自动组装系统，包括机架、设在机架上压入机构、阳极反转机构和检测机构，交连环和阳极筒通过压入机构进行压紧组装后形成半成品，半成品通过检测机构进行合格率检测，机架上还设有对检测机构上的半成品进行取出的第一机械手和第二机械手，检测机构的一侧设有承接并输送合格的半成品的阳极回正机构，阳极回正机构的出料端设有叶片焊丝组装机构，叶片焊丝组装机构的一侧设有下夹具组装机构以及成品收纳机构，机架上还一组抓取机构，阳极回正机构到成品收纳机构之间的半成品通过抓取机构进行移动
一种阳极组件自动组装系统

[发明专利]一种无角度信号的电动助力转向回正补偿控制装置-CN201010285685.0有效
发明人：许正庆 -专利权人：杭州正强电子技术有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无角度信号的电动助力转向回正补偿控制装置，包括与输出轴连接的电机、与电机连接的控制器，所述控制器包括回正补偿控制模块、与回正补偿控制模块连接的驱动模块。能够提供回正补偿电流，改善回正性能。
一种角度信号电动助力转向补偿控制装置