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- [发明专利]一种控制方法、装置及车辆-CN202110276642.4有效
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张子金;王长有;周定芳;常宏伟;徐杨
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北汽福田汽车股份有限公司
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2021-03-15
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2023-09-12
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B62D5/04
- 本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，方法包括：获取方向盘的目标转动角度值；基于目标转动角度值确定方向盘的目标操舵力矩值；在目标操舵力矩值大于预设操舵力矩值的情况下，从第二曲线中确定目标操舵力矩值对应的目标输出力矩值，并按照目标输出力矩值控制电机工作，完成对车轮转向的助力，使得驾驶员在打方向盘的过程中，即使遇到由于左右车轮路面环境不同的情况下，电子控制器也可以通过基于目标方向盘的操舵力矩值从第二曲线中确定目标操舵力矩值对应的目标输出力矩值可以通过控制左右车轮的电机输出力矩值，使得方向盘操纵力矩值相等，可以使得驾驶员感受到方向盘操纵力一致，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。
- 一种控制方法装置车辆
- [实用新型]一种多丝涂塑装置-CN202221484247.1有效
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张子金;王长利
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张子金;王长利
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2022-06-15
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2022-12-09
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B05D3/04
- 本实用新型公开了一种多丝涂塑装置，包括涂塑机主体，所述涂塑机主体的左侧通过螺栓固定安装有底座，所述底座的顶部分别焊接有固定架和固定座，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接有风冷机构，所述固定座的顶部通过螺栓固定连接有框体，所述框体的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有收卷辊，所述风冷机构包括壳体，所述壳体的顶部和底部均固定连接有风冷管，所述风冷管相对的一侧连通有出风嘴。本实用具备快速冷却的优点，解决了多丝涂塑装置在对钢丝进行涂塑的过程中，不便于对涂塑后的钢丝进行快速冷却，降低了多丝涂塑装置的涂塑效率，容易造成钢丝表面涂层损坏的问题。
- 一种多丝涂塑装置
- [实用新型]一种大容线量生产设备-CN202220965959.9有效
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张子金;王长利
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张子金;王长利
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2022-04-25
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2022-09-20
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B65H75/44
- 本实用新型公开了一种大容线量生产设备，包括底板，底板顶部表面的前侧和后侧均焊接有竖板，竖板正表面顶部的中心处均纵向贯穿开设有放置缺口，放置缺口内腔的底部连通有旋转室，两个竖板相远离的一侧且位于旋转室的底部横向开设有移动凹槽。本实用新型方便对大容线量筒进行更换，同时可对放出的钢丝进行支撑，这样对钢丝的放卷效果更好，解决了现有的大容线量生产设备在使用时，因不方便对大容线量筒进行更换，使得大容线量筒更换过程中消耗了大量时间，不能对钢丝提供支撑，使得钢丝在放卷时容易出现较大摆动，不利于另一边设备的运行，从而导致大容线量生产设备出现工作效率低和放卷效果较差的问题。
- 一种大容线量生产设备
- [实用新型]一种筛选效果好的生态农业用种子筛选装置-CN202220054653.8有效
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张子金
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甘肃良润种业有限责任公司
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2022-01-06
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2022-06-28
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B07B9/00
- 本实用新型公开了一种筛选效果好的生态农业用种子筛选装置，涉及到种子筛选领域，包括箱体，箱体的顶侧固定连接有投料口，箱体的一侧分别开设有纵向条形孔和圆孔，箱体的一侧固定安装有支架，支架的一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴固定安装有联轴器。本实用新型结构合理,在完成投料后，启动电机，通过输出轴带动联轴器和转杆转动来带动齿轮的转动使风扇工作，同时齿轮带动齿盘转动，齿盘带动转动杆转动使旋转件转动，对连动杆进行拉动，使连动杆对限位杆进行做功，让第一筛板和第二筛板产生位移，在移动过程中所产生的惯性从而可以去除种子里含有的杂物，从而实现自动筛选的效果，能有效的提高筛选效率。
- 一种筛选效果生态农业种子装置
- [实用新型]一种用于钢丝涂塑的自动换盘装置-CN202220092705.0有效
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张子金;王长利
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张子金;王长利
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2022-01-14
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2022-05-27
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B65H54/553
- 本实用新型公开了一种用于钢丝涂塑的自动换盘装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓连接有涂塑装置，所述底板顶部的左右两侧通过螺栓分别连接有钢丝盘机构和收卷机构，前后两个收卷机构之间固定连接有收卷盘机构，所述底板的前后两侧通过螺栓分别连接有驱动机构和导向杆。本实用新型通过设置底板、涂塑装置、吊环、收卷盘机构、收卷机构、换盘机构、驱动机构、钢丝盘机构、钢丝盘、支撑架、卡块、螺纹孔、收卷盘、卡壳、第一电机、定位螺栓、支撑板、挂钩、电动推杆、横板、丝杆和第二电机的配合使用，具备方便对钢丝盘进行更换，提高了自动化程度，提高了钢丝盘更换效率，减轻了人员工作强度的优点。
- 一种用于钢丝自动装置
- [实用新型]一种管道整体免开挖修复自动装置-CN202122017804.0有效
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张子金
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张子金
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2021-08-25
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2022-01-11
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F16L55/18
- 本实用新型公开了一种管道整体免开挖修复自动装置，包括第一管道井，所述第一管道井右侧的底部连通有管道，所述管道的右端连通有第二管道井，所述第一管道井内腔的底部分别固定连接有固定架和缠绕笼，所述固定架的顶部固定连接有送进箱，所述第一管道井的顶部设置有型材支架，所述型材支架的顶部设置有型材筒，所述型材筒的表面缠绕有板带，所述板带的底部分别贯穿送进箱和缠绕笼并延伸至管道的内腔。本实用具备自动化的优点，解决了现有的管道整体免开挖修复装置在使用的过程中，不便于对管道修复用板带进行自动送进，需要通过工作人员进行送进，降低了管道的修复效率，增加了工作人员工作量的问题。
- 一种管道整体开挖修复自动装置
- [实用新型]一种配合墨囊的书写笔及收纳盒-CN201920867231.0有效
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张子金
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徐州市铜山区汉王镇农业服务发展有限公司
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2019-06-11
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2020-10-27
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B43K5/10
- 本实用新型公开了一种配合墨囊的书写笔及收纳盒，包括笔盒底座与笔盒底座通过活页铰接的封盖以及笔盒底座和封盖内存放的笔杆主体、笔头主体、墨囊主体和笔盖，所述笔盒底座和封盖内均填充有填充海绵，且笔杆主体嵌入笔盒底座内填充的填充海绵中，笔头主体、墨囊主体和笔盖嵌入封盖内填充的填充海绵中，所述墨囊主体在封盖内设置有多组，所述笔盒底座与封盖配合处由磁石条吸附固定，且笔盒底座的外部一侧开设有供滑动板滑动安装的滑槽，所述滑槽内开设有一组刺破槽，所述刺破槽的直径与墨囊主体的直径一致。该配合墨囊的书写笔及收纳盒，结构合理，便于墨囊刺透安装同时保障墨囊在笔杆内的稳定，具有较高的实用价值。
- 一种配合墨囊书写收纳
- [实用新型]一种沥青针入度试验仪-CN201921815361.6有效
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张子金;李正新;王莉;吴韬;匡家乐;段小兵;彭聪
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四川精正建设管理咨询有限公司
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2019-10-25
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2020-08-11
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G01N11/12
- 本实用新型涉及一种沥青针入度试验仪，涉及沥青检测技术领域，包括工作台，工作台上设置有支架，支架上设置有固定盘，固定盘上可拆卸连接有标准针，固定盘上开设有通孔，通孔内壁上且沿垂直于通孔轴线方向滑动连接有抵接块，抵接块位于通孔内部段设置有斜面，沿通孔轴向推动斜面将驱使抵接块向远离通孔中心滑动，标准针包括针头和针尖，沿针头周向设置有卡槽，抵接块与固定盘之间设置有用于驱使抵接块移动以卡接至卡槽内的弹性件。在抵接块和弹性件的共同作用下，试验人员仅需推动标准针，即可将标准针卡接在固定盘上使用，标准针的安装简单方便，此时试验人员无需再去调节螺栓，减少了试验人员的操作步骤，进而提高了测试效率。
- 一种沥青针入度试验
- [发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆-CN201811352668.7有效
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张子金;马小敏;牟岩
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北汽福田汽车股份有限公司
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2018-11-14
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2020-06-16
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B62D5/04
- 本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆，该车辆转向系统包括：方向盘；液压助力系统，用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统，用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力。本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。
- 车辆转向系统控制方法
- [实用新型]一种实用型笔的储墨结构-CN201920807954.1有效
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张子金
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张子金
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2019-05-31
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2020-05-19
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B43K5/02
- 本实用新型公开了一种实用型笔的储墨结构，具体涉及实用型笔领域，包括主体，所述主体的底端固定安装有笔头，所述主体的顶端固定安装有中轴，所述中轴的顶端固定安装有第一墨囊，所述中轴的顶端位于第一墨囊的一侧固定安装有第二墨囊。本实用新型通过设置活动环、内环、挡片和通孔，当需要更换墨水颜色时，人们可以先将活动环转动九十度，带动挡片转动，使挡片上的通孔不与第一墨囊或第二墨囊底端的导管对应，从而将第一墨囊与第二墨囊关闭，停止向输墨管输送墨水，接着将输墨管内的墨水排空，接着继续转动活动环，使通孔与另一侧的导管对应，导入不同颜色的墨水进行使用，增加储墨结构的实用性。
- 一种实用型结构
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