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[发明专利]一种基于反向校正标定的晶片位姿回正方法-CN202210721222.7在审
发明人：周向东;宋宝;张翔;唐小琦;刘永兴;李君;卢慧锋;王小柏;高天赐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反向校正标定的晶片位姿回正方法，包括：初步标定得到机台旋转初始中心在机台坐标系中的坐标，得到机台旋转初始中心和图像坐标系中心在x轴和y轴的初始偏差距离initoffx和initoffy；对于已知偏角和偏差距离的偏斜晶片，基于初始偏差距离initoffx和initoffy或校正后的初始偏差coroffx和coroffy得到偏斜晶片回正到图像坐标系中心的机台旋转角度和平移距离；基于机台旋转角度和平移距离对偏斜晶片进行旋转和平移的回正；在普通标定方法的基础上增加了二次反向迭代校正的步骤，可以根据机台上的晶片在图像坐标系中离视野十字架中心的初始偏斜参数，精确计算出在机台坐标系中机台应该旋转和平移多少角度和距离，从而可以使偏斜晶片回正到视野十字架中心
一种基于反向校正标定晶片位姿回正方法

[发明专利]一种将虚拟视野回正到用户视野的方法-CN202010635360.4在审
发明人：陈国华 -专利权人：中图云创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种将虚拟视野回正到用户视野的方法，当用户使用VR眼镜体验全景内容时，在用户被动改变了自身空间位置，用户可以发出将虚拟视野回正的指令，程序接收到命令后，无论当前显示屏上的全景内容是什么，都将全景内容恢复到预设主体画面回正方式：操作简单，学习成本低，回正效果：良好，快速，过渡自然，在预设主体画面出现偏移的情况下，针对不同的应用场景，提供多种方便快捷的手段，将预设主体画面展示给用户，回正方式操作简单，效果良好，有效提升用户的体验
一种虚拟视野回正到用户方法

[发明专利]自动回正的折叠方向盘及车辆-CN202210661472.6有效
发明人：赵伟胜;杜海涛;张登谦;毛蕾 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动回正的折叠方向盘及车辆。该自动回正的折叠方向盘包括转向组件、翻折机构、回正机构和伸缩机构，转向组件包括转向管柱和管柱壳体，转向管柱可转动地设置在管柱壳体内；翻折机构连接在转向管柱的上端与方向盘之间，以使方向盘相对于转向组件折叠和打开；回正机构位于管柱壳体内，回正机构分别设置在管柱壳体和转向管柱上，以使方向盘自动回正到原始位置；伸缩机构与管柱壳体的下端相连，以使转向组件伸出和缩回。
自动折叠方向盘车辆

[发明专利]无角度传感器的电动助力转向回正控制器-CN201110431681.3无效
发明人：高明;石广林;聂李 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种无角度传感器的电动助力转向回正控制器，所述控制器包括助力控制模块，阻尼控制模块，回正控制模块，诊断监测控制模块，所述的回正控制包括三个子模块，进入回正状态判断模块，回正过程控制模块，中间位置信号处理模块本发明可以降低了成本，节约了传感器的安装空间；利用汽车动力学操纵稳定性原理，根据输入车速和转向盘转角，获得优化的回正转速或角加速度目标曲线，通过助力电机转速检测，从而进行闭环控制。由于采用了中间位置信号，转向盘可以准确地回正到中间位置。
角度传感器电动助力转向控制器

[发明专利]步进电机运动系统自检回零的方法-CN201611060990.3有效
发明人：郭如;傅高武;傅高鹏 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机运动系统自检回零的方法，步进电机运动系统自检回零的方法，是指步进电机从任意回零起始位置Pr出发，通过慢速与快速相互结合与切换，且只朝一个方向运动找到全局零点P0，在找到全局零点P0后，并校正到真零点Pa，完成自检回零的方法。本发明提供的自检回零方法能减少步进电机运动系统自检回零过程的时间和碰撞以及调试，实现步进电机运动系统快速可靠地自检回零，自检回零过程快速可靠；而且能有效降低回零过程中产生地噪音；而且能简化调试过程和调试程序并且能帮助诊断步进电机硬件与结构上可能发生的故障
步进电机运动系统自检方法

[实用新型]一种压铆机用螺母退料止回爪-CN201720555056.2有效
发明人：苏明宗 -专利权人：东莞淞威机器五金制品有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铆机用螺母退料止回爪，包括压铆机主体和止回装置，所述压铆机主体上设有导料筒，所述导料筒的下端前部设有出料口，所述出料口内贯穿活动安装有螺母顶杆，所述出料口的前端设有止回装置，所述止回装置包括固定盘，通过固定盘、活动槽、弹簧和止回爪的配合设置可将导料筒出料口挡住，防止出料口内导出的螺母回料或倒料，同时止回爪在螺母顶杆将螺母顶至出料口时，弹簧的压力将螺母摆正到最佳位置便于跟定位盘中的华司重合，通过滑道和滑块结构的配合设置可防止弹簧和止回爪由活动槽内脱落，本实用新型可防止导料筒内导出的螺母回料或倒料，并且增加了压铆机中螺母与华司重合操作的效果。
一种压铆机用螺母退料止回爪

[实用新型]晾水塔清污机的控制柜-CN202020252876.6有效
发明人：周震昊;杨超;赵丽;高会忠;黎江 -专利权人：大唐清苑热电有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：一种晾水塔清污机的控制柜，其组成包括：SB0急停按钮（12），SB1启动按钮（13），STa小车正到位开关（1）和STb小车负到位开关（3），STa小车正到位开关和STb小车负到位开关为常开型，STa小车正到位开关与SBa小车正到位继电器（5）连接，控制SBa小车正到位继电器电圈是否通电，STb与SBb小车负到位继电器（6）连接，控制SBb小车负到位继电器电圈是否通电，SBa小车正到位继电器与SBb小车负到位继电器并联在
水塔清污机控制

[发明专利]转向器的中间位置回正系统和方法-CN201910790993.X有效
发明人：柳龙 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种转向器的中间位置回正系统和方法，所述系统包括：OBD接口，OBD接口连接诊断仪；转向器，转向器与OBD接口进行通信以接收诊断仪发送的指令，转向器包括输入轴、转向电机、控制器和转角传感器，转向电机用于驱动输入轴转动，转角传感器用于检测输入轴的转角，控制器用于在接收到诊断仪发送的第一指令时，根据检测到的输入轴的转角和转向器的齿条中间位置对应的目标转角控制转向电机，以驱动输入轴回正到齿条中间位置。本发明的转向器的中间位置回正系统，能够在不影响转向器的功能的前提下，实现齿条中间位置的回正，且操作简单。
转向器中间位置系统方法

[发明专利]一种液压转向系统及其控制方法、装置-CN202010260770.5有效
发明人：孟天宝;陈运来;闫帅林 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：设定扭矩下限、或者任意方向盘扭矩持续的时长＜设定时长下限，则车辆无转向动作；根据方向盘转角判断方向盘是否处于方向盘零位范围，根据液压缸内活塞的位移判断活塞是否处于活塞零位范围；若均未处于零位范围，则通过回正电机驱动方向盘回正到方向盘零位范围，通过控制系统液压流量控制液压缸内活塞处于活塞零位范围，驱动车辆回正。本发明通过获取的信息，利用液压转向系统控制车辆自动回正，无需驾驶员手动回正，降低了驾驶员的工作强度。
一种液压转向系统及其控制方法装置

[发明专利]一次停车到位的载车板-CN201911153574.1在审
发明人：梁正奎;胡金祥 -专利权人：梁正奎;胡金祥
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种一次停车到位的载车板，包括载车板、停正到位检测装置，所述载车板水平安装在泊车设备的泊车位上，所述载车板后部设有停正到位检测装置，所述载车板上设有一块向后下方倾斜的斜坡板，所述停正到位检测装置与斜坡板形成V型车轮定位槽，所述停正到位检测装置与V型车轮定位槽辅助车辆在载车板上一次停车到位，本发明的有益效果在于：载车板通过斜坡板与车轮挡板形成V型车轮定位槽，确保车辆始终停车到位；设置到位检测开关，驾驶员不用下车观察
一次停车到位载车板

[实用新型]一次停车到位的载车板-CN201922022571.6有效
发明人：梁正奎;胡金祥 -专利权人：梁正奎;胡金祥
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次停车到位的载车板，包括载车板、停正到位检测装置，所述载车板水平安装在泊车设备的泊车位上，所述载车板后部设有停正到位检测装置，所述载车板上设有一块向后下方倾斜的斜坡板，所述停正到位检测装置与斜坡板形成V型车轮定位槽，所述停正到位检测装置与V型车轮定位槽辅助车辆在载车板上一次停车到位，本实用新型的有益效果在于：载车板通过斜坡板与车轮挡板形成V型车轮定位槽，确保车辆始终停车到位；设置到位检测开关，驾驶员不用下车观察
一次停车到位载车板

[发明专利]通过磁力自动回正的装置以及应用该装置的充电耳机的充电组件、主从耳机-CN201810096610.4有效
发明人：张鑫;胡中骥;严文华 -专利权人：广东思派康电子科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及耳机技术领域，特别涉及通过磁力自动回正的装置以及应用该装置的充电耳机的充电组件、应用该装置的主从耳机。该通过磁力自动回正的装置，物件A和物件B相互靠近且物件A上的待对准件a和物件B上的待对准件b互相朝前对准，此时物件B上的磁铁Q与物件A上的磁铁相互对准吸引，即使物件A和物件B稍微偏移，两者上的磁铁也会使他们回正到原来的位置
物件耳机充电对准件主从充电组件自动回正磁力磁铁对准装置应用充电盒应用耳机技术领域自动断电主耳机偏移回正吸引

[实用新型]一种用于旋转链条机的控制系统-CN202121647269.0有效
发明人：董鹏飞;崔雄;管树林 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：所述旋转架连接旋转电机由旋转电机驱动对接不同运输线，所述链条机由驱动电机驱动进行运输动作；其特征在于，所述旋转链条机上设有多个光电开关：包括托盘安全检测光电开关、运输线检测光电开关、托盘停止位置检测光电开关、卷帘门检测光电开关、旋转链条机摆正到位检测接近开关以及回正检测接近开关
一种用于旋转链条控制系统

[发明专利]脱轨阀拉环冷拉矫正装置-CN201910666984.X有效
发明人：于国芳;景朝;吕华;王艳霞;李大伟;孙瑞林;许秀峰 -专利权人：中车石家庄车辆有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：所述拉杆穿过矫正模的内腔后通过连接机构与脱轨阀拉环固定连接，所述驱动机构用于驱动拉杆将脱轨阀拉环牵引至矫正模的矫正腔内从，所述连接机构上还设有扭转块，能够与设置在矫正模内的扭转槽配合将脱轨阀拉环上的销孔矫正到正确位置；本发明提供的脱轨阀拉环冷拉矫正装置，能够高效便捷的将脱轨阀拉环矫正到正确形状，同时侧杆端部的销孔也能够被矫正到正确位置，保证矫正后的脱轨阀拉环能够正常使用。
脱轨拉环矫正装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的车载导航轨迹点偏移矫正方法-CN201810025286.7在审
发明人：肖晓明;吴箫 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：步骤1：对导航轨迹中的轨迹点进行去噪处理；步骤2：对导航轨迹中的缺失点进行补全处理；步骤3：采用卡尔曼滤波对经过去噪和补全后的导航轨迹点，进行偏移矫正；使用卡尔曼滤波算法，将服从高斯分布的偏移点很好地矫正到合理的范围内，通过对历史导航轨迹的偏移点矫正，使得用户定位设备回传的导航轨迹更接近于真实的行车轨迹，提高了历史导航轨迹的可用性。
矫正轨迹点卡尔曼滤波偏移车载导航偏移点去噪卡尔曼滤波算法高斯分布行车轨迹用户定位可用性回传

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