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[发明专利]一种桉树皮制无甲醛人造板的制造方法-CN202211150369.1有效
发明人：崔雄;王步宁;王宇航;宛俊生;陈福新;游勃 -专利权人：上海康拜环保设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桉树皮制无甲醛人造板的制造方法，包括如下步骤：将桉树皮原料粉碎至颗粒状，得到桉树皮颗粒，在桉树皮颗粒中喷入MDI胶、硬脂酸锌、乳油混合液，所述MDI胶重量为所述桉树皮颗粒重量的3.5％～4％，所述硬脂酸锌、乳油混合液重量为桉树皮颗粒重量4％～7％，经喷胶搅拌混合均匀后，铺装、预压、热压后制成人造板。本发明提供一种桉树皮制无甲醛人造板的制造方法，以桉树皮为原料，利用桉树皮优异的纤维结构特性，结合喷胶混合、热压工艺等特定的工艺过程，制备了一种无甲醛的桉树皮制人造板，同时节约了资源，保护了环境。
一种桉树皮制无甲醛人造板制造方法

[实用新型]一种用于连接带浸润助焊剂的结构-CN202320115449.7有效
发明人：邓逸夫;崔雄 -专利权人：江苏小牛自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于连接带浸润助焊剂的结构，包括烘干板、中间轮、加热组件，烘干板内部设有V形槽，中间轮布置于烘干板V形槽的中间，并与烘干板转动连接，连接带穿过中间轮底部与V形槽内的助焊剂溶液接触，加热组件设于中间轮的下方的烘干板上，用于加热助焊剂。连接带通过烘干板和中间轮浸润助焊剂，不仅有效减少了连接带通过烘干板V形槽底部时与助焊剂的接触面积，并能够浸润到与电池片连接所需浓度的助焊剂，有效减少了助焊剂通道内结晶造成的机器内部污染，延长了维护周期，降低了维护成本，提高了设备稼动率，节约成本。
一种用于连接浸润焊剂结构

[实用新型]一种料箱穿梭式货架挡烟板结构-CN202321326063.7有效
发明人：崔悦雷;黄曦;崔雄;郑荣军;朱磊 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流货架技术领域，公开了一种料箱穿梭式货架挡烟板结构，包括货架、挡烟板、货物支撑梁和挡烟板连接件，所述货架包括竖直阵列设置的货架立柱，所述货物支撑梁阵列且水平设置在货架上，所述挡烟板连接件设有多个且其阵列连接在货物支撑梁下方，所述挡烟板上表面设有与侧边平行的斜坡口，所述斜坡口与侧边之间的挡烟板被垂直于斜坡口分割为多个隔断板，所述挡烟板水平阵列连接在挡烟板连接件上并覆盖整层货架，且与所述货架立柱接触处的隔断板向上翻折并紧贴货架立柱，通过采用以上技术方案，能够将整层货架都覆盖上挡烟板，且无需螺栓连接，结构简单。
一种穿梭货架板结

[实用新型]一种穿梭车-CN202223473760.3有效
发明人：黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种穿梭车，包括穿梭车本体，穿梭车本体的顶面上固定有载物板和支撑机构，支撑机构包括固定板，固定板固定有向载物板倾斜的气缸，气缸的伸缩杆的端部固定有支撑块，通过载物板的设置，这样对货物和穿梭车的顶板起到了相隔的作用，在载货及运输的过程中可以起到很好的缓冲效果，不会由于载货瞬间的力大儿对顶板以及穿梭车内部的零部件造成损坏，相反起到了很好的保护作用，增加穿梭车的使用寿命；通过支撑机构的设置，对货物起到了很好的支撑作用，使得穿梭车在运输相对较高的货物的时候能够保证在运输的过程中货物的稳定性，不会出现摇摇晃晃和侧翻的情况，保证了运输过程的安全性和稳定性。
一种穿梭

[实用新型]一种仓储提升机-CN202223473956.2有效
发明人：黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种仓储提升机，包括固定架，固定架上设有提升驱动机构，提升驱动机构连接有载物台，载物台与固定架滑动连接，且载物台的前后侧面上分别固定有可调节支撑机构，通过将载物台与固定架滑动连接，这样载物台在被提升或者下降的过程中不会出现晃动的情况，更加稳定，进而使得货物在被提升或者下降的过程中也更加稳定，另外通过可调节支撑机构的设置，可以根据不同货物的宽度和高度，能够灵活地对货物提供支撑，使得货物在被提升的过程中，不会出现倾斜、侧翻以及从载货台上脱离掉落的情况，消除了安全隐患，另外该仓储提升机在提升货物的同时能够对货物的外包装箱进行除尘除杂，使得外包装箱保持清洁的状态。
一种仓储提升

[实用新型]一种货架拉杆结构-CN202320170666.6有效
发明人：魏正雄;黄曦;崔雄;朱磊;郑荣军 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于物流设备技术领域，具体为一种货架拉杆结构，包括拉杆，拉杆成D形状，拉杆的两侧为双面叠加结构，拉杆的两端设有螺栓固定孔，所述拉杆的左侧末端的延长线与拉杆底部右侧形成夹角、所述拉杆的右侧末端的延长线与拉杆底部形成夹角之和小于180度，本实用新型的有益效果是：相对于传统的圆管型拉杆，拉杆不仅使用材料更少，而且生产使用带钢，相对于圆管有更好加工以及耗材更少的优点，并且强度要优于对应尺寸的拉杆，占用空间也小于传统的圆管型拉杆，可以减少可能的干涉降低项目成本提高空间利用率；将原圆管型拉杆替换成半圆形拉杆可以在减少项目成本的同时有着更好的强度，有效提高货架整体的稳定与安全。
一种货架拉杆结构

[实用新型]一种带避让的滚筒重型流利货架-CN202320374721.3有效
发明人：黄国庭;黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带避让的滚筒重型流利货架，属于物流仓储自动化输送设备技术领域。斜坡形的流利货架上设有无动力滚筒组形成的输送面，无动力滚筒组中设有阻尼装置；阻尼装置包括V形联动阻挡架、杠杆滚筒、阻挡滚筒、旋转支点和复位拉簧；V形联动阻挡架开口向上，底部设有旋转支点，开口的两端分别设有以旋转支点为杠杆支点上下移动伸出输送面的杠杆滚筒和阻挡滚筒；阻挡滚筒上设有用于拉低阻挡滚筒高度的复位拉簧。通过本实用新型可以挡住后面滑下来的货物；从而达到自动避让的效果。使货物在分拣、流通过程中提高了稳定性；本实用新型使用过程中无能耗，噪音低。
一种避让滚筒重型流利货架

[实用新型]用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车-CN202321331402.0有效
发明人：黄曦;崔雄;董昱;蔡明 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架穿梭车技术领域，公开了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本实用新型通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
用于货架轨道牵引重量货物穿梭

[发明专利]一种高层立体库行驶故障RGV的救援车及其控制方法-CN202310733210.0在审
发明人：杨建国;董昱;黄曦;崔雄;任祉达;施哲民;管树林 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司;东华大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流装备技术领域，公开了一种高层立体库行驶故障RGV救援车及控制方法，变轨距救援车底盘框架用于根据运行轨道的宽度对两侧的救援车车轮的间距进行调整，以使救援车车轮适应故障RGV的运行轨道导轨上平面部分的宽度间隔；起吊支架装置用于利用吊钩与故障RGV两侧的吊钩环勾连；起吊千斤顶固定在变轨距救援车底盘框架上侧，上端与起吊支架装置连接，用于带动起吊支架装置上升，使故障RGV车轮脱离运行轨道表面。本发明使高层立体仓库尽快恢复正常行驶；避免了通过人工方式将故障RGV搬运到地面时，产生的危险性；节省了处理故障RGV的人力和物力，缩短由于RGV故障影响的工时。
一种高层立体行驶故障 rgv 救援及其控制方法

[实用新型]一种丝杆齿轮升降的轻型运载小车-CN202320547409.X有效
发明人：黄国庭;黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种丝杆齿轮升降的轻型运载小车，包括：机壳、升降托板、丝杆升降机、第一驱动组件、换向齿轮和第二驱动组件，所述机壳的底部两侧设有两安装口，两所述安装口处分别安装有一驱动轮总成，所述升降托板设于机壳的上方，所述丝杆升降机设于所述机壳内，且所述丝杆升降机的输出端穿过所述机壳的顶部，并与所述升降托板传动连接，所述第一驱动组件与所述丝杆升降机的输入端传动连接，所述换向齿轮转动设于所述机壳内，所述丝杆升降机安装在所述换向齿轮的顶部，所述第二驱动组件与所述换向齿轮传动连接。本实用新型不仅提高了货品的转运效率，而大大的提高了转运的灵活性，降低人工成本。
一种齿轮升降轻型运载小车

[实用新型]一种用于立柱底座自动焊接的辅助自动化供料装置-CN202223516081.X有效
发明人：黄国庭;黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立柱底座自动焊接的辅助自动化供料装置，其特征在于，包括：安装框架、送料气缸、储料仓、蜗轮丝杆电机、中控系统；送料气缸安装于安装框架的上端，送料气缸与中控系统信号连接；蜗轮丝杆电机安装于安装框架的内部，蜗轮丝杆电机与中控系统信号连接；储料仓穿过安装框架的上端安装于蜗轮丝杆电机，蜗轮丝杆电机可带动储料仓纵向移动；送料气缸位于储料仓的上部；储料仓内设有若干工件，且送料气缸可带动储料仓内的工件横向移动。本实用新型结构简单，制作、使用方便；供料稳定、定位精准，辅助焊接机械手实现自动化焊接生产，降低了生产成本、提高了生产效率、改善了职工劳动环境。
一种用于立柱底座自动焊接辅助自动化供料装置

[实用新型]一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车-CN202320547406.6有效
发明人：黄国庭;黄曦;崔雄 -专利权人：浙江精星物流设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，包括：车架、两升降货叉、两蜗轮丝杆升降机和驱动总成，所述车架的底部两侧均设有驱动轮总成，用于驱动小车移动，两所述升降货叉设于所述车架的上方，并分别位于所述车架的两侧，两蜗轮丝杆升降机分别安装在所述车架的顶部两侧，且两所述蜗轮丝杆升降机的输出端分别与两所述升降货叉传动连接，用于驱动所述升降货叉升降，所述驱动总成安装在所述车架上，所述驱动总成与每一所述蜗轮丝杆升降机的输入端之间通过一传动机构传动连接，用于驱动两所述蜗轮丝杆升降机的输入端同步转动。本实用新型不仅提高了货品的转运效率，而大大的提高了转运的灵活性，降低人工成本。
一种蜗轮组合升降运载小车

[发明专利]仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用-CN202310550051.0在审
发明人：杨建国;董昱;黄曦;崔雄;任祉达;管树林 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司;东华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于立体仓库系统的有轨穿梭车制造技术领域，公开了一种仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用，底盘框架结构分为两部分不等宽度的E形框架结构，通过框架移动导向结构和框架宽度调整结构，实现E形框架结构的宽度调整，底盘框架结构的两侧安装有RGV行走车轮系统。本发明将RGV现有底盘由组合焊接机构转变为两部分连接结构，能够快速适应和满足客户仓储需求特点的RGV行走的轨道宽度，提高RGV的底盘结构的刚性强度和性能稳定性，减少RGV的底盘制造的成本，提高底盘制造的可重用性和规范性，解决了现有不同轨距的穿梭车，刚性差、易变性、成本高、交货周期长等问题。
仓储货架穿梭宽度底盘框架结构控制方法应用

[外观设计]吊饰（心形）-CN202330257263.0有效
发明人：崔雄 -专利权人：崔雄
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊饰（心形）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吊饰心形

[发明专利]一种用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车-CN202310618355.6在审
发明人：黄曦;崔雄;董昱;蔡明 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货架穿梭车技术领域，公开了一种用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本发明通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
一种用于货架轨道牵引重量货物穿梭

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