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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]全向钻机-CN200410038115.6有效
  • D·珀佩扎特;R·洛耶;P·弗朗索瓦 - 杜梭公司
  • 2004-05-08 - 2004-12-01 - E21B7/00
  • 该系统包括：可变形平行四边形(44)；在平行四边形和机座中间的机械连杆(46)；可绕自身轴线相对于平行四边形第一边(68)转动的轴，其中该轴与该边夹角不变；控制部件，其可在保持平行四边形顶角与连杆系统(46)相对静止的同时使平行四边形(44)的第一边绕该固定顶角(72)旋转；用于使安装成可旋转的轴在平行四边形平面内作平动的部件；及在旋转轴端部和导杆之间的机械连杆系统(40)。
  • 全向钻机
  • [实用新型]平行四边形演示器-CN201020595454.5无效
  • 肖振华 - 肖振华
  • 2010-10-27 - 2011-05-25 - G09B23/04
  • 本实用新型是一种平行四边形演示器，包括由两条长边木条(1)和两条短边木条(2)依次首尾铰接构成的平行四边形主体，在平行四边形主体的底边木条上铰接有刻度尺(4)；在所述的刻度尺(4)与所述的长边木条(1)随着平行四边形主体的形状改变，平行四边形的高度变化能够从刻度尺上直观地读取。学生很容易理解在扭动平行四边形时其周长不变，但由于高度改变而产生面积改变。使用起来非常直观、实用。
  • 平行四边形演示
  • [发明专利]一种液压驱动式四足机器人-CN201010554998.1有效
  • 俞志伟;戴振东;郭策;张昊;李宏凯;于浩 - 南京航空航天大学
  • 2010-11-23 - 2011-04-06 - B62D57/032
  • 一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体（1）及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体（2）、第一液压缸伸缩杆（3）、第一平行四边Ⅰ连杆（4）、第一平行四边Ⅱ连杆（5）、髋部（6）、第二液压缸缸体（7）、第二液压缸伸缩杆（8）、第二平行四边Ⅰ连杆（9）、第二平行四边Ⅱ连杆（10）、大腿（11）、第三液压缸缸体（12）、第三液压缸伸缩杆（13）、第三平行四边Ⅰ连杆（14）、第三平行四边Ⅱ连杆（15）、小腿（16）、弹簧（17）液压驱动的四足机器人关节设计采用基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，实现关节控制的简单化，提高了足式机器人关节的运动性能。
  • 一种液压驱动式四足机器人
  • [发明专利]一种可转向四边形翻滚机构-CN201210171438.7有效
  • 姚燕安;张伟涛;李晔卓 - 北京交通大学
  • 2012-05-29 - 2012-09-19 - B62D57/04
  • 一种可转向四边形翻滚机构，包括八个连板及它们的连接。形式上每个连板都有两个轴孔，且对于每个连板，两个轴孔间的轴线垂直距离等长，八个连板组成一个四边形，其中板（1）、（2），板（3）、（4），板（5）、（6）及板（7）、（8）分别构成四边形的四个边，任意相邻的连板用转动副连接，当四边形内角均为90°，且正四边形四个角上的转动副轴线相互平行时，机构外形呈正四边形；机构的运动由电机（9）、（10）、（15）控制，配重（11）、（12）、（13）、（14）、（16）与电机同重，使结构对称
  • 一种转向四边形翻滚机构
  • [发明专利]一种木地板喷漆装置-CN201310304075.4无效
  • 俞金根 - 湖州南浔双林振森实木加工厂
  • 2013-07-17 - 2015-01-21 - B05C9/04
  • 第一喷漆装置和第二喷漆装置，机架上依次设有传送带、第一喷漆装置和第二喷漆装置，第一喷漆装置和第二喷漆装置均通过定量泵与漆桶连接；机架上还设有透明罩体，第一喷漆装置和第二喷漆装置均设置在罩体内；所述第一喷漆装置包括四边形喷头支架、喷头和四边形管路，四边形喷头支架的两个短边的中部固定在机架上，四边形喷头支架的四个边上均匀设置有喷头，每个喷头均与四边形管路连通，四边形管路与定量泵连通。本发明能够一次性完成木地板四个面的喷漆工作，极大的提高了木地板的喷漆效率。
  • 一种木地板喷漆装置
  • [实用新型]用于火车上的折叠床-CN201220695439.7有效
  • 邱伟平 - 常州宇田电气有限公司
  • 2012-12-17 - 2013-06-05 - B61D31/00
  • 这种用于火车上的折叠床包括生活柜和折叠架，所述折叠架由方钢和铰链组成，与生活柜平行的平面设有四个方钢固定连接组成四边形一、四边形一的一边与生活柜通过铰链连接，四边形一一边的相对边通过铰链连接四边形二，四边形二由四个方钢固定连接组成，四边形二底部两端分别通过铰链连接一个方钢。
  • 用于火车折叠床
  • [实用新型]一种结晶器铜管-CN201320031736.6有效
  • 李成斌;沈建国;徐荣军;陈家昶 - 宝山钢铁股份有限公司
  • 2013-01-22 - 2013-07-17 - B22D11/04
  • 本实用新型公开了一种结晶器铜管，其轴向内腔曲线为一抛物线；结晶器铜管沿其轴向方向自上而下依次具有一第一段、一第二段和一第三段；所述第一段的径向内腔轮廓线为一近似四边形，该近似四边形的四条边均为向外凸出的曲线，该近似四边形的四个角均为圆角，自上而下地所述第一段各径向内腔轮廓线的圆角的半径逐渐减小；所述第二段的径向内腔轮廓线为另一近似四边形，且第二段各径向内腔轮廓线的圆角半径不变；所述第三段的径向内腔轮廓线为又一近似四边形，该近似四边形的四条边均为直线，该近似四边形的四个角均为向外凸出于四条边的凸圆角，所述第三段各径向内腔轮廓线的凸圆角的半径不变。
  • 一种结晶器铜管
  • [发明专利]一种滚动行进的双类车轮六边形机器人-CN201210127096.9有效
  • 姚燕安;刘长焕;李晔卓 - 北京交通大学
  • 2012-04-26 - 2012-08-15 - B62D57/02
  • 一种滚动行进的双类车轮六边形机器人，包括一个连接杆、两个独立的类车轮六边形机构及它们的连接。每个类车轮六边形机构含有由九个连杆组成的三个平行四边形，相邻两平行四边形共用一条边，三个平行四边形共用一个顶点，任意相邻的边用转动副连接。杆(1)、(6)、(7)、(9)，杆(2)、(3)、(7)、(8)分别构成平行四边形，其形状分别由电机(14)、(15)控制；杆(4)、(5)、(8)、(9)构成随动平行四边形，配重(16)与电机同重，控制平行四边形内角的变化，则机构变形并翻滚，两个并行的类车轮六边形机构的翻滚速度不同，机器人实现转弯。
  • 一种滚动行进车轮六边形机器人
  • [发明专利]壳体制作方法、壳体及电子设备-CN201711052519.4有效
  • 陈明仁;侯体波 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2017-10-30 - 2020-03-06 - H05K5/02
  • 本申请实施例公开了一种壳体制作方法、壳体及电子设备，其中，壳体制作方法包括：提供一壳体基板，对壳体基板的外表面进行氧化处理，在壳体基板的外表面形成氧化膜；从第四边至所述第二边方向，依次对氧化膜进行第一颜色的染色处理、且染色时间依次减少，在氧化膜上形成第一颜色，第一颜色从第四边至第二边方向逐渐变浅；从第二边至第四边方向，依次对氧化膜进行第二颜色的染色处理、且染色时间依次减少，在氧化膜上形成第二颜色，第二颜色从第二边至第四边方向逐渐变浅，使得氧化膜上形成靠近第四边的第一颜色、靠近第二边的第二颜色，以及位于第四边和第二边之间的叠加色。
  • 壳体制作方法电子设备
  • [实用新型]盒角装饰花-CN201120237996.X有效
  • 李伯姗 - 李伯姗
  • 2011-06-24 - 2012-02-01 - B65D5/44
  • 盒角装饰花为一有夹层的扁状体；正反面都是由左、中、右三个全等四边形的长边连体组成；四边形的两个长边相等，两个短边相等；两个长边的夹角为45度，两个短边的夹角为90度；三个四边形的45度夹角的顶点为同一点；正面左右两个四边形的锐角对角线为纸的接缝，两个外侧长边为夹层的开口；反面中部四边形的锐角对角线为纸的接缝，并与正面左右两个四边形两个外侧的开口豁通。
  • 装饰
  • [发明专利]一种旋钮开关座下盖成型塑胶模-CN201310621067.2无效
  • 徐静静 - 苏州市旭正模具厂
  • 2013-11-30 - 2014-04-23 - B29C45/26
  • 本发明公开了一种旋钮开关座下盖成型塑胶模，该旋钮开关座下盖成型塑胶模的动模与定模对应咬合后形成一个成型形腔，成型形腔设有不规则的四边形面腔，四边形面腔的一个边为圆弧边，四边形面腔的四个边设有向下的圆弧翻边腔，四边形面腔上设有一个“Π”形凸台腔，“Π”形凸台腔的上边均沿向内延伸出一个短边面腔，四边形面腔上位于“Π”形凸台腔内设有一个方形孔腔和一个内凹圆槽，四边形面腔的圆弧翻边腔上设有四个安装用螺丝孔腔。
  • 一种旋钮开关座下盖成型塑胶
  • [发明专利]双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人-CN201911393239.9在审
  • 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 - 北京术锐技术有限公司
  • 2019-12-30 - 2021-07-16 - A61B17/00
  • 本发明涉及一种双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人，该机构包括随停旋转关节和双平行四边形杆系；双平行四边形杆系的输入端和输出端分别关联随停旋转关节和手术执行机构，以使手术执行机构的轴线始终通过双平行四边形杆系的RCM点；在随停旋转关节与双平行四边形杆系之间设置有第一锁紧机构，在双平行四边形杆系的至少一个铰接关节上设置有第二锁紧机构。该机器人包括上述双平行四边形RCM机构和手术执行机构，手术执行机构包括线性模组、解锁把手和手术工具，线性模组设置在双平行四边形杆系的输出端上，手术工具可沿线性模组平移，从而通过双平行四边形杆系的RCM点靠近或远离手术切口
  • 平行四边形rcm机构具有手术机器人
  • [发明专利]一种膜组件及盐水精制方法-CN202211036915.9在审
  • 李晓明 - 恒信润丰科技开发（北京）有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-23 - B01D63/06
  • 本申请涉及盐水精制技术领域，尤其涉及一种膜组件及盐水精制方法，其中膜组件包括：管板、多个四边形端盖和多个三角形端盖；管板上具有多个四边形安装孔，四边形安装孔按行与列排列；管板上部分行位于最左边的四边形安装孔的左边具有一个三角形安装孔，部分行位于最右边的四边形安装孔右边具有一个三角形安装孔，管板上部分列位于最上边的四边形安装孔的上边具有一个三角形安装孔，部分列位于最下边的四边形安装孔的下边具有一个三角形安装孔；一个四边形端盖固定于一个四边形安装孔处
  • 一种组件盐水精制方法
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