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[发明专利]基于神经网络的自适应电机运动控制装置-CN201110327738.5无效
发明人：石晓龙;陈智华;陈秀峰 -专利权人：武汉鑫通科创科技发展有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括：标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈模块，速度前馈模块连接速度控制器，速度控制器连接加速与负荷前馈模块，加速与负荷前馈模块连接转矩控制器，转矩控制器连接变相器，变相器连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接ANN自适应速度辨识器，ANN自适应速度辨识器分别连接位置控制器、速度控制器和磁通控制器，磁通控制器连接变相器，位置控制器分别连接标准信号发生器和速度前馈模块
基于神经网络自适应电机运动控制装置

[发明专利]一种双馈风机无功协调控制系统及方法-CN202210462293.X在审
发明人：王团结;赵勇;谢小军;王忠杰;李佳东;邓巍;童博 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风机无功协调控制系统及方法，调相机定子经过调相机变压器与高压侧母线相连接，双馈风机经过风机主变与高压侧母线相连接，高压侧母线电压互感器与高压侧母线相连接；调相机变压器的低压侧经调相机励磁系统与调相机转子相连接；风机主变的低压侧与双馈风机电网侧变流器相连接；双馈风机转子侧变流器与双馈风机的转子相连接；无功控制协调系统与高压侧母线电压互感器相连接，无功控制协调系统的输出端与双馈风机电网侧变流器、双馈风机转子侧变流器及调相机励磁系统相连接
一种风机无功协调控制系统方法

[发明专利]基于激光测风雷达的风力发电机组的前馈控制系统及其控制方法-CN201210586204.9无效
发明人：宋聚众;王兵;莫尔兵;兰杰;李永明;林志明;王其君;尹景勋 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光测风雷达的风力发电机组的前馈控制系统及其控制方法，包括激光测风雷达、前馈控制器，前馈控制器包括数据处理单元和前馈逻辑单元，数据处理单元计算出实时的风速波动值ΔV，并将其发送至前馈逻辑单元；前馈逻辑单元对风速波动值ΔV进行计算，得出附加命令桨角β，与原有变桨控制器命令桨角α相加得到最终的变桨命令信号θ并将其发送至变桨执行器。本发明增加风速前馈控制，降低风力发电机组的相关部件载荷，提高风力发电机组的输出特性，提高风力发电机组在极端风况下的安全性；对现有运行风机系统不需做过多改造，同时具有广泛的适应性，能够在不同环境下使用，易实现
基于激光风雷风力发电机组控制系统及其控制方法

[实用新型]双馈发电机壳体组件及双馈发电机-CN202022404531.0有效
发明人：胡雪琛;皮富强;金德智;林建平;王海明;陈朝晖;房扩;傅望安;李家山;白剑 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双馈发电机壳体组件及双馈发电机，涉及风力发电技术领域，为解决双馈发电机在使用过程中因碳粉堆积和环境潮湿而存在的无法正常使用的问题而设计。该双馈发电机壳体组件包括空冷器壳体和滑环室，空冷器壳体具有进风端和出风端，出风端设置有挡板，挡板与空冷器壳体的边缘之间形成出风口，滑环室邻近出风端设置，挡板开设有排风孔，滑环室与空冷器壳体不连通；滑环室开设有导风口本实用新型提供的双馈发电机壳体组件及双馈发电机有效地改善了现有技术中存在的双馈发电机在使用过程中因碳粉堆积和环境潮湿而存在的无法正常使用的情形。
发电机壳体组件

[发明专利]均衡器及反馈均衡方法-CN201510958456.3在审
发明人：尹航;张学磊;董雷;刘德铸;铁煜;石建飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种均衡器，包括前馈滤波器、第一加法器、反馈滤波器、第二加法器、滤波器抽头系数确定单元，前馈滤波器对水声通信训练序列进行前馈滤波；第一加法器将经前馈滤波的水声通信训练序列与反馈滤波器的输出进行相加，并将相加的结果输出到所述反馈滤波器；第二加法器将第一加法器的输出与均衡器期望输出d(n)相加；滤波器抽头系数确定单元根据第二加法器的输出确定前馈滤波器和反馈滤波器的抽头系数。
均衡器反馈均衡方法

[发明专利]一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器-CN202111655801.8有效
发明人：易德刚;王涛;姜国中 -专利权人：深圳市首航新能源股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器。该方法首先根据电网侧的电信号参数确定逆变器的状态，当逆变器的状态为失稳状态时，再根据电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，最后根据前馈系数调节电压前馈控制器，根据控制参数调节重复控制器因此，该并网逆变器并网控制方法会对电压前馈控制器和重复控制器进行相关控制，使得逆变器稳定，提高逆变器的稳定性，同时，相对于实时检测的方法来说，本申请只有在逆变器失稳时候才会调节相关控制器的参数，减少在并网电流侧施加的谐波扰动
一种并网逆变器控制方法控制器以及

[实用新型]磁感电馈节能系统-CN201520662276.6有效
发明人：蒋暖;章明 -专利权人：江苏亚邦三博节能投资有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁感电馈节能系统，包括：箱体，所述箱体内设置有磁感电馈驱动器和隔离控制中间继电器，所述磁感电馈驱动器和隔离控制中间继电器之间电性连接有节能回路接触器和工频回路接触器，所述节能回路接触器和工频回路接触器相连接通过上述方式，本实用新型磁感电馈节能系统，能够对外界设备进行节能控制，结构简单，控制效果好，安全可靠。
感电节能系统

[发明专利]并网逆变器的电网电压前馈控制方法和系统-CN202110847566.8在审
发明人：李浩洋;方刚;谢胜仁;曾维波 -专利权人：江苏固德威电源科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法和系统。电网电压前馈控制方法包括：步骤1：采集并处理三相电网电压信号获得电网电压前馈控制指令值；步骤2：基于电网电压前馈控制指令值输出电网电压前馈控制信号；步骤1为：采集三相电网电压信号并转换为dq旋转坐标系下的两相电网电压信号后存储；在当前开关周期的当前电网电压时刻，提取上一开关周期中对应的电网电压时刻的两相电网电压信号并做零相移低通滤波得到低通滤波值，将其作为电网电压前馈控制指令值。电网电压前馈控制系统包括信号采集处理器、控制器，信号采集处理器包括依次连接的坐标变换模块、数据存储模块、零相移低通滤波模块。本发明可以降低逆变器输出电流的谐波含量。
并网逆变器电网电压控制方法系统

[发明专利]反应釜多点温度补偿测控法-CN202210219302.2在审
发明人：徐兵;李香港;苗皖君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种反应釜多点温度补偿测控法，包括如下步骤：获取反应釜的若干测量点的温度数据，计算测量点温度数据与预设温度的温度差值；将所述温度差值作为前馈控制器的输入，输出对应所述温度差值的前馈增益；将所述温度差值作为模糊控制器的输入，将所述前馈增益作为模糊控制器的输出，获取最优前馈增益；采用所述最优前馈增益计算温度补偿量对干扰进行前馈补偿，使得所述反应釜内温度稳定在预设温度。本发明采用多点测温的方法，避免了单一点测温的局限性，提高了补偿的精确性，而且将前馈控制和模糊控制相结合，能够及时对反应釜内的温度进行补偿，使得反应釜内温度保持稳定，避免了后面可能出现的反应釜内温度不稳定的状况的出现
反应多点温度补偿测控

[发明专利]一种火电机组的煤质在线校正方法及装置-CN202211134972.0在审
发明人：李军;黄卫剑;陈锦攀 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中，得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量；对占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量，对偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据积分控制量调整比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将占比量跟踪到预设常数1，能消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高火电机组协调控制性能。
一种火电机组煤质在线校正方法装置

[发明专利]确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法-CN201310575905.7有效
发明人：陈士安;赵廉健;厉萱;游专;汤哲鹤;姚明;武小晖;张晓娜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：发明公开一种车辆悬架领域中确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，根据悬架常用相对速度范围-Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围-Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф；根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv=1m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn-Δv曲线图，确定出当相对速度Δv=1m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力；根据公式确定馈能电机的定子相并联极对数，本发明为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。
确定电磁馈能型半主动悬架阻尼力发生器参数方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010015917.4有效
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：将速度前馈指令输入给参数确定的摩擦力模型；获得摩擦力模型输出的电流值，电流值与速度前馈指令表征的速度值相对应，电流值为控制补偿量；将包括有电流值的电流前馈指令输入给电流环控制器，以使电流环控制器将电流前馈指令与电流指令以及电流反馈量组合成电流组合量，并对电流组合量进行PID调节得到电机的控制量。可以把速度前馈指令输入给摩擦力模型获得对应的电流值；可以把包括电流值的电流前馈指令输入到电流环控制器，使得电流组合量中包括有电流前馈指令，可对获得的电机控制量产生影响，从而改善现有技术不利于准确实现位置控制
机器人控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]馈纸式扫描装置-CN201210370299.0无效
发明人：蔡尚宪 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种馈纸式扫描装置，包括一自动馈纸器、一平台式扫描仪以及一动力切换机构。本发明馈纸式扫描装置的动力切换机构包括一第一轴、一动力源、一离合器、一第一齿轮、一第二齿轮与一弹性限位结构。离合器包括一第一斜面与一第二斜面。弹性限位结构推抵于离合器的第一斜面或第二斜面。当第一轴以第一方向旋转时，弹性限位结构推抵于离合器的第一斜面，使得离合器耦合第一齿轮，用以驱动自动馈纸器。当第一轴以第二方向旋转时，弹性限位结构推抵于离合器的第二斜面，使得离合器耦合第二齿轮，用以驱动平台式扫描器。本发明通过动力切换机构切换自动馈纸器与平台式扫描器的动力，省略其他动力源的成本，降低了馈纸式扫描装置的成本。
馈纸式扫描装置

[发明专利]一种降噪耳机前馈滤波器目标频响检测方法及系统-CN202110269322.6在审
发明人：伊海珂;柳飏;黎晶;李敏阳;古强;余旷达;梁启斌 -专利权人：上海物骐微电子有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明涉及有源噪声控制技术领域，具体为一种降噪耳机前馈滤波器目标频响检测方法及系统，该方法包括：S100：关闭耳机前馈降噪，测量得到被动降噪频响；S200：配置前馈滤波器为n组不同预设值，测量每组预设值对应的外部音箱到声音采集设备麦克风的频响，n大于等于2；S300：计算耳机泄露频响与耳机数字电路频响的总频响，数字电路频响和外部音箱到耳机麦克风以及耳机喇叭到声音采集设备麦克风的总频响；S400：计算得到降噪耳机前馈滤波器的目标频响。本发明提供的一种降噪耳机前馈滤波器目标频响检测方法及系统，通过外部设备测试前馈滤波器，无需导出耳机内部音频数据，简化了测试复杂度；考虑耳机泄露通路，可以得到更加准确的目标频响结果。
一种耳机滤波器目标检测方法系统

[发明专利]无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆-CN202211414335.9在审
发明人：姜宏建;林巧;李广含;陈驰;符容 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向控制系统中的第一前馈控制器在当前目标转角请求或当前目标转角请求趋势切换方向时，向全液压转向系统施加与当前目标转角请求或当前目标转角请求趋势的方向一致的第一前馈量，第一前馈量的大小与当前目标转角请求的大小相关；第二前馈控制器在当前目标转角与转角传感器反馈的实际转角的差值的绝对值大于置位系数时，施加第二前馈量；响应速度控制器对差值进行运算，施加运算结果对应的控制量，以便与第二前馈控制器共同提高全液压转向系统的响应速度
无人液压转向系统控制系统方法车辆