专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统-CN202210166106.3在审
  • 郑艳;耿星晨;陈斌;周明昊 - 华域汽车系统股份有限公司
  • 2022-02-23 - 2022-05-27 - B60W30/12
  • 本发明提供一种基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统,其特征在于,其具有一个融合系统,该融合系统包括摄像头和雷达,所述摄像头包括摄像头目标探测模块,所述雷达具有微控制器,雷达包括雷达目标探测模块、融合算法模块;AEB功能模块和LKA功能模块中的每一个与所述融合系统连接,或者位于所述雷达中。本发明的基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统的雷达的微控制器内设有供各种功能模块集成的存储空间,从而能够提供商用车融合系统中的不同系统方案,在商用车的横向和纵向功能控制器常常由执行器的供应商提供的情况下
  • 基于摄像头雷达融合商用adas系统
  • [发明专利]自适应车道保持系统-CN201980047162.1有效
  • H·莱尔;T·哈克尔 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
  • 2019-06-26 - 2023-06-13 - B62D15/02
  • 一种用于商用车的自适应车道保持系统,包括:输入模块(110),用于输入来自至少一个传感器(51、52)的传感器数据,所述传感器构造成用于检测所述商用车的周围环境;评估模块(120),用于评估所述传感器数据,以便求取所述商用车在行车道上的相对位置;车道保持模块(130),用于基于车道保持曲线来操控所述商用车的转向系统(70),以便支持车道(215)的保持,所述车道保持曲线限定了待控制输入到所述商用车的方向盘上的转矩
  • 自适应车道保持系统
  • [发明专利]用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法-CN202011493272.1在审
  • 王尔烈;章俊;王洪亮;王显会;皮大伟 - 南京理工大学
  • 2020-12-16 - 2021-04-02 - G01C25/00
  • 本发明公开一种用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法。该系统采用商用车规级IMU、CAN采集工具、CAN通信线、标定软件和上位机。IMU通过CAN通信线与CAN采集工具连接,用于采集商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度,得到每种信号的多个采样值;CAN采集工具和上位机连接,上传采集的信号值到上位机中;上位机中开发有标定软件和显示界面,对商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等位姿数据进行采集、处理、标定和显示。本发明基于CAN通信所开发的软硬件标定系统商用车规级IMU进行实时标定和数据的采集、处理,提高数据读取的实时性、准确性和稳定性。
  • 用于商用车驾智能imu数据标定系统方法

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