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[实用新型]旋转定位吸附机构-CN202121476163.9有效
发明人：云辉 -专利权人：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型旋转定位吸附机构，包括转盘、安装在转盘底部中心处的马达，所述马达设置在安装大板上，所述安装大板还设有四个等角度分布的旋转模组，所述转盘设有四个等角度分布的产品座，所述产品座一侧设有用于锁定产品座的定位机构，所述旋转模组设有用于解锁定位机构的解锁机构和带动产品座旋转的旋转定位机构。本实用新型在有限的空间完成了解锁和旋转的动作，马达在转盘下方单独固定，整体布局美观；圆形产品靠真空吸附定位，避免损伤，能满足产品功能性检测。
旋转定位吸附机构

[实用新型]装框机定位吸附机构-CN201520498769.0有效
发明人：张文忠 -专利权人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型为一种装框机定位吸附机构，包括机座以及设于所述机座上方的若干吸附单元，每个所述吸附单元包括水平设置于所述机座上方的支撑台和穿过所述支撑台设置的若干动吸盘机构，所述动吸盘机构包括动吸盘和驱动所述动吸盘升降运动的气缸本实用新型可利用可升降的动吸盘机构吸附有不平的板型件，将未完全贴附的板型件局部位置抓回到支撑台上表面所确定的水平面，确保板型件的每条边缘都适应装框位置，而且能避免吸盘机构受压易损的问题。
装框机定位吸附机构

[实用新型]玻璃输送吸附定位机构-CN201320054776.2有效
发明人：蔡祺蔼;李礼开;黄秀珍;彭辉胜;赖远东 -专利权人：广东富山玻璃机械有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃输送吸附定位机构，其特征在于：包括抽真空机构、铝型材，该铝型材两端密封，且该铝型材上设有第一抽气孔，铝型材上设有带槽，带槽内设有同步带，且带槽底设有凸起的凸轨，凸轨顶面设有通气槽，所述同步带底面上设有与凸轨配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带的第二抽气孔，所述第一抽气孔、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔相通。
玻璃输送吸附定位机构

[实用新型]上料装置-CN201721876411.2有效
发明人：张天龙;刘洋;赵晋东 -专利权人：福士瑞精密工业(晋城)有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上料装置，包括底板、定位机构、取料机构、储料机构及控制机构，定位机构包括容纳件、定位件及吹气装置，容纳件用于盛放多个工件，吹气装置用以吹起容纳件中的工件，定位件包括定位吸附件、升降驱动件及旋转驱动件，定位吸附件设于容纳件上方以吸附被吹起的工件，升降驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件升降，旋转驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件翻转，控制机构包括电控件及视觉识别机构，视觉识别机构用于拍摄定位吸附件，电控件根据视觉识别机构拍摄的定位吸附件计算定位吸附件上的工件的位置坐标并控制取料机构抓取工件以移动至储料机构。
吸附件容纳件视觉识别机构上料装置本实用新型升降驱动件旋转驱动件储料机构吹气装置定位机构连接定位取料机构电控件定位件底板驱动抓取人工操作位置坐标翻转拍摄上料盛放吸附升降移动

[实用新型]一种定位装置-CN202222585236.9有效
发明人：阎鹏飞;贺金龙;叶华平;陈鲁;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位装置，该定位装置包括底座、吸附机构和夹持机构。吸附机构连接于底座，吸附机构用于吸附工件。夹持机构包括至少两个夹持件和驱动组件，夹持件分布于吸附机构的周侧，驱动组件与夹持件连接，驱动组件用于驱动夹持件选择性地靠近和远离吸附机构，以夹持和释放吸附机构吸附的工件。当需要对工件进行定位时，先通过吸附机构吸附工件，再通过驱动组件驱动吸附机构周侧的夹持件靠近吸附机构运动，并夹持吸附机构上的工件，以实现对工件的二次定位，从而有利于提高对工件定位的准确性。
一种定位装置

[发明专利]一种激光切割设备的载物台-CN202010671614.8在审
发明人：袁玲;周辉;王祥;吴明贤;陈晓杰;尹建刚;万胜;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供的技术方案包括支撑板、接料机构、吸附定位机构和驱动机构；所述吸附定位机构设于所述支撑板上，所述吸附定位机构对产品吸附并在水平面上对产品定位，所述接料机构与所述驱动机构连接并用于承载产品，所述驱动机构驱动所述接料机构沿竖直方向移动，将所述接料机构上承载的产品放置于所述吸附定位机构上或者将所述吸附定位机构上的产品与所述吸附定位机构脱离。本申请将接料机构和吸附定位机构分为两层，两层互不影响，支撑杆及吸嘴可以比较随意地排布，使接料机构可以满足机械手取放料空间要求，吸附机构可以满足产品的吸附固定及校正变形能力。
一种激光切割设备载物台

[发明专利]一种机器人焊接拼装专机-CN201811549303.3在审
发明人：张正峰;陈天歌;胡晓光 -专利权人：九众九机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人焊接拼装专机，用以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，包括点焊架体以及定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构，吸附机构包括电吸盘。本发明通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。
定位架体吸附定位吸附机构点焊架体拼装定位检测机构机器人焊接电吸盘获知压紧定位机构定位机构定位位置定位准确放置位置焊接效率准确定位有压检测

[发明专利]一种用于前挡风玻璃定位的夹具及其使用方法-CN201710566143.2有效
发明人：苏丽军;彭友林;鲜锋;陈洋鲲;杜卫东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种用于前挡风玻璃定位的夹具及其使用方法。该夹具包括翻转装置、吸附机构、转运机构和第一定位机构；翻转装置包括底座，底座上装有转动板，转动板上设有玻璃限位装置以及与吸附机构配合定位的第二定位机构；吸附机构通过第二定位机构可脱离地安放在转动板上，前挡风玻璃吸附在吸附机构上且由玻璃限位装置定位，翻转装置带动吸附机构翻转，转运机构吊起翻转后的吸附机构使其脱离翻转装置，并带动吸附机构移动至第一定位机构处，吸附机构与可拆卸安装在车身上的第一定位机构配合将前挡风玻璃定位在车身上。有益效果是：有利于实现玻璃的准确定位、提高了玻璃的定位扣合精度，降低了劳动强度。
一种用于挡风玻璃定位夹具及其使用方法

[实用新型]一种手机后盖板定位载台-CN202022149567.9有效
发明人：尹国松 -专利权人：青岛海鼎通讯技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机后盖板定位载台，包括底板及设置于底板上的吸附载台，所述底板下方设置定位机构，所述吸附载台设置多个吸附工位，所述吸附工位上设置左右定位孔及前后定位孔，所述定位机构包括前后定位机构及左右定位机构，所述左右定位孔与左右定位机构对应设置，所述前后定位机构与前后定位孔对应设置，所述吸附工位上设置多个吸附孔，所述底板上与吸附工位对应设置安装槽，所述安装槽设置通气孔，解决在对手机后盖板摄像孔清洁过程中手机后盖板的定位问题
一种手机盖板定位

[实用新型]一种机器人焊接拼装专机-CN201822125376.1有效
发明人：张正峰;陈天歌;胡晓光 -专利权人：九众九机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机，用以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，包括点焊架体以及定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构，吸附机构包括电吸盘。本实用新型通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。
定位架体吸附定位吸附机构点焊架体拼装定位检测机构本实用新型机器人焊接电吸盘获知压紧定位机构定位机构定位位置定位准确放置位置焊接效率准确定位有压检测

[发明专利]板材搬运装置及板材搬运方法-CN202111136626.1在审
发明人：张世炜;吴沙;钟兴尉;曹志强;周海波 -专利权人：中集车辆（集团）股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：板材搬运装置包括基架、行车机构、提升机构和定位机构。提升机构设置于行车机构上；提升机构包括固定端以及自由端；吸附机构用于吸附板材；吸附机构与自由端连接而能够升降；定位机构包括多组定位组件；各定位组件均包括定位筒、定位销以及连杆；定位筒和定位销的其中之一固定于行车机构的底部，另一设置于吸附机构的顶部；连杆包括可转动连接的两杆体，两杆体相互远离的端部分别可转动地连接行车机构的底部和吸附机构的顶部；在提升机构提升吸附机构时，多个连杆的两杆体相互远离的端部在竖向上相互靠近，各定位销插置于对应的定位筒内，而使吸附机构相对于行车机构的水平位置相对固定。
板材搬运装置方法

[发明专利]柔性片料定位吸附机构-CN202211546101.X在审
发明人：刘远雄 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性片料定位吸附机构，包括安装臂、吸板、夹爪定位装置及升降驱动装置，吸板水平安装在安装臂的下端，且吸板上设有用于吸附柔性片料的负压吸盘；夹爪定位装置包括多个外夹爪及第一夹爪驱动装置，多个外夹爪设在吸板的外围，第一夹爪驱动装置与多个外夹爪连接，用以驱动多个外夹爪向吸板靠拢而夹持柔性片料的外周沿，使得柔性片料在竖向上与吸板定位重合；升降驱动装置与夹爪定位装置连接，用以驱动夹爪定位装置沿竖向向上运动，以使柔性片料贴合负压吸盘根据本发明的柔性片料定位吸附机构，可以实现柔性片料稳定可靠的抓取，有利于实现柔性片料的自动化组装加工。
柔性料定吸附机构

[发明专利]边框贴合设备-CN202111227889.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏氢导智能装备有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：该边框贴合设备包括：裁切组件，用于切断途经的第一边框料带；转移组件，用于将第一边框片转移至定位工位；定位组件，包括吸附机构以及安装于吸附机构的定位销和加热销；及贴合组件，用于承载途经的第二边框料带；其中，当吸附机构移动至定位工位时，在吸附机构靠近转移组件移动的过程中，定位销能够穿过第一边框片上的定位孔，吸附机构能够吸附固定第一边框片；当吸附机构移动至贴合工位时，在吸附机构靠近贴合组件移动的过程中，定位销穿过第二边框料带上的定位孔
边框贴合设备

[实用新型]一种零件加工夹具-CN201921422026.X有效
发明人：章海龙;缪鸣伟;彭羿飞;陈金童 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：该零件加工夹具包括底座和吸附机构，所述吸附机构设置于所述底座上，所述吸附机构上表面设置有多条交叉的气道，所述吸附机构上设置与所述气道连通的抽气孔；所述吸附机构的上表面上还设置有多个定位孔，所述定位孔内可拆卸连接有定位机构，所述定位机构被配置为定位和压紧零件。本实用新型的吸附机构上表面设置定位孔，定位机构通过与定位孔可拆卸连接，实现薄板零件的定位和压紧。操作者可根据零件大小设置定位机构的安装位置，后续可快速装夹加工零件。
一种零件加工夹具

[发明专利]一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构-CN202211453890.2在审
发明人：赵丹;汪号;刘洋 -专利权人：埃瑞泰克斯（上海）机械制造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构，包括吸附操作台，以及位于吸附操作台内部的吸附机构；所述吸附操作台与吸附机构的连接处开设有活动槽，且吸附操作台的下方固定有活动内腔，所述活动内腔的内部设置有吸附装置壳体，且吸附装置壳体的下方设置有剪叉机构和移动机构。该设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构将传统整体式夹具拆分为吸附操作台、吸附机构、剪叉机构和移动机构，使吸附操作台可与吸附机构快速分离，吸附机构通过剪叉机构实现高度调节，同时吸附机构通过移动机构在吸附操作台的底部左右滑动
一种设有吸附定位结构夹具及其

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