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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车床加工连续上料装置-CN201811566306.8有效
  • 张正峰;陈天歌;胡晓光 - 九众九机器人有限公司
  • 2018-12-18 - 2023-09-29 - B23B15/00
  • 本发明提出了一种车床加工连续上料装置，用以解决人工上料效率低下、劳动强度大、增加生产成本的问题，包括机架、输料结构以及推料机构；所述推料机构上设置有磁铁吸附机构，位于推料机构推出端的机架上设置有推料位置检测机构；所述上料装置还包括控制器；所述输料结构包括通过走料槽安装管倾斜设置在机架上的走料槽；所述推料机构包括推料块、推料管以及推料气缸；所述磁铁吸附机构包括磁铁安装棒以及电磁铁；所述推料位置检测机构包括对射感应开关。本发明通过在推料机构上设置磁铁吸附机构的方式，使得每次进行推料作业时，工件能够被电磁铁进行吸附，使得推料更为方便，工件不会在推出过程中乱摆动，不易卡料。
  • 一种车床加工连续装置
  • [发明专利]太阳能C型光伏支架码垛机-CN202310535908.1在审
  • 张正峰;贾威 - 九众九机器人有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-12 - B65G57/081
  • 本发明提供一种太阳能C型光伏支架码垛机，其结构简单，不但能简单地将C型管的送料堆放，节省了堆放空间，实现C型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括输送支架，输送支架上设置有输送辊轮，对应输送支架设置有整理支架，对应整理支架设置有第一推动气缸，第一推动气缸连接第一推板，整理支架上设置驱动杆，驱动杆连接U形翻转板，驱动杆连接驱动电机，对应输送支架设置有机械手和放置支架，机械手上设置有夹持装置。
  • 太阳能型光伏支架码垛
  • [发明专利]光伏板外框的检测堆码装置-CN202310535888.8在审
  • 武旭东;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-12 - B65G47/69
  • 本发明提供一种光伏板外框的检测堆码装置，其结构简单，不但能简单地将光伏板外框进行检测堆码，实现光伏板外框的检测堆码的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括支架，支架下端设置有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置间设置有整理架，对应第一输送装置和整理架设置有中间输送装置，支架上对应整理架设置有检测装置，支架上对应第二输送装置设置有翻转装置，对应第二输送装置设置有机械手，机械手连接夹紧装置。
  • 光伏板外框检测装置
  • [发明专利]一种料片底部拆跺和快速定位装置-CN201811550344.4有效
  • 张正峰;陈天歌;胡晓光 - 九众九机器人有限公司
  • 2018-12-18 - 2023-09-08 - B65H1/04
  • 本发明提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本发明使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。
  • 一种底部快速定位装置
  • [发明专利]育秧装置-CN202310530878.5在审
  • 武旭东;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-05 - A01C11/00
  • 本发明提供一种育秧装置，其结构简单，可以实现育秧和秧苗输送的自动化，方便了秧苗的运输，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括集装箱体，所述集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集装箱体内对应所述输送带依次设置有底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置，对应所述秧盘整理装置设置有机械手，所述机械手连接秧盘夹紧装置。
  • 育秧装置
  • [实用新型]光伏支架码垛装置-CN202321143717.2有效
  • 武旭东;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-05 - B65G61/00
  • 本实用新型提供一种光伏支架码垛装置，其能够有效实现光伏支架码垛的自动化，较好地降低了劳动强度，提高劳动效率，其包括料架，料架上设置输送辊，料架一侧设置有支撑架，对应输送辊和支撑架设置有第一推动气缸，对应料架设置有物料输送装置和机械手，机械手连接夹紧装置，对应物料输送装置两侧分别设置有升降装置，升降装置连接升降装置输送装置。
  • 支架码垛装置
  • [发明专利]一种六自由度冲压机器人及其冲压方法-CN202310439662.8在审
  • 张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-08-01 - B25J11/00
  • 本发明提供一种六自由度冲压机器人及其冲压方法，包括以下步骤：拿取待冲压件，然后控制基座至第二机械臂进行运动，实时监测各个关节的运动参数，使末端执行器靠近冲压床；当第六关节处于冲压床的上模面和下模面之间时，控制设置超声波测距模块工作，构建超声波测距模型，判断第六关节是否期望安全点处；控制第三机械臂和末端执行器进行姿态调整运动，并再次开启超声波测距模块，最终控制末端执行器将待冲压件放入至下模组上并放料和等待冲压。本发明能够有效确定待冲压件是否到达准确位置而避免误操作，也可以避免超声波测距信号确定的不准确所导致的延时所带来的误操作，进一步提高了六自由度冲压机器人在人工智能化过程中的安全性。
  • 一种自由度冲压机器人及其方法
  • [实用新型]一种圆饼产品装夹装置-CN202222371897.1有效
  • 武旭东;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-04-14 - B25J15/00
  • 本实用新型提供一种圆饼产品装夹装置，其能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮连接主动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接驱动装置。
  • 一种圆饼产品装置
  • [发明专利]一种工件轮廓加工工艺-CN202111606086.9有效
  • 王娜;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2021-12-25 - 2023-03-28 - B24B1/00
  • 本发明涉及工件加工领域，尤其是涉及一种工件轮廓加工工艺，S1：准备用于打磨对应工件外轮廓的刀头；S2：将刀头安装在数控机床的主轴上；S3：在数控机床的工作台上安装能够使工件绕自身轴线旋转的旋转工装；S4：将工件安装在旋转工装上；S5：启动旋转工装和数控机床，数控机床的主轴带动刀头动作，刀头对旋转中的工件外轮廓进行加工，整个打磨过程中，不需要人工去操作，且打磨结束后，只需要将工件从旋转工装上拆卸下来即可，不需要像使用外圆磨床加工时去调整机头角度，效率更高，也不存在像外圆磨床一样需要调整机头与尾座之间相对位置的问题，而且，数控机床能够操控主轴和刀头移动，从而能够对异形工件的外轮廓进行打磨。
  • 一种工件轮廓加工工艺
  • [发明专利]一种多自由度冲压机器人及其使用方法-CN202211528065.4在审
  • 张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2022-12-01 - 2022-12-30 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种多自由度冲压机器人及其使用方法，具体涉及冲压设备领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有辅助转板，所述辅助转板的内部转动连接有活动转杆，自由转架的内壁与辅助转板是贴合的，辅助转板只能在同一位面进行旋转运动，活动转轮架带着调速机构向第二小型齿轮的一侧移动，第一小型齿轮与第二小型齿轮啮合，其对应着机械手臂通过夹钩抓取冲压件向上移动至PLC冲压设备位置处，接着活动转轮架带着调速机构向第二中型齿轮的一侧移动，第一中型齿轮与第二中型齿轮啮合，其对应着机械手臂通过夹钩抓取冲压件向着PLC冲压设备安置冲压件的位置处，从而实现了根据不同的冲压件运输状态，合理调控机械手臂的移速状态。
  • 一种自由度冲压机器人及其使用方法
  • [发明专利]重型工装夹具-CN202210958623.4在审
  • 王娜;张正峰 - 九众九机器人有限公司
  • 2022-08-09 - 2022-11-22 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种重型工装夹具，包括带有多个分支板的底板，多个所分支板以底板的竖向中心线为中心呈环形均匀分布，分支板上滑动连接有安装板，底板上设有用于锁紧安装板的第一锁紧件，安装板上滑动连接有夹紧件，多夹紧件共同夹紧重型圆类工件。本申请具有增大夹持重型圆类工件的夹具的可调节范围的效果。
  • 重型工装夹具
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