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[实用新型]一种条幅悬挂器-CN201821573922.1有效
发明人：吴东利 -专利权人：吴东利
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于悬挂固定装置技术领域，提出了一种条幅悬挂器，包括吸盘结构，吸盘结构包括上吸盘结构和下吸盘结构，上吸盘结构和下吸盘结构分别为2组，上吸盘结构和下吸盘结构之间通过固定杆连接，固定杆上设置有用于夹紧条幅的夹紧装置
上吸盘下吸盘条幅悬挂器吸盘结构固定杆条幅装置技术领域本实用新型夹紧装置悬挂固定夹紧

[实用新型]一种设置有双吸盘结构的新型儿童餐垫-CN202122432638.0有效
发明人：李德魁;苏前刚 -专利权人：宁波惠尔顿婴童安全科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47G23/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种设置有双吸盘结构的新型儿童餐垫，属于儿童用品技术领域，其设置有上吸盘结构与下吸盘结构，所述上吸盘结构用于吸附餐具，所述下吸盘结构用于吸附桌面，所述下吸盘结构的直径大于所述上吸盘结构的直径，所述下吸盘结构的侧边设置有提手。
一种设置吸盘结构新型儿童

[实用新型]一种硅片吸附装置以及一种硅片加工设备-CN202121774509.3有效
发明人：沈晓泱;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于硅片加工装置技术领域，尤其涉及一种硅片吸附装置以及一种硅片加工设备，硅片吸附装置，包括：真空泵；与真空泵连接的主气体管道；多条与主气体管道分别连接的分支气体管道，各个分支气体管道一端均设有吸盘结构；用于固定吸盘结构的固定板，吸盘结构贯穿设置于固定板。在吸盘结构接触到硅片之后，真空泵抽走吸盘结构内腔的空气，使得吸盘结构吸附硅片，并且利用吸盘结构本身的重力以及被吸附的硅片重力使得吸盘结构实现回位，该吸附过程不会对硅片造成损伤，可靠性高。
一种硅片吸附装置以及加工设备

[实用新型]一种抓取装置、收放板机以及检修系统-CN202122740263.4有效
发明人：李久河;陈金锋;杨虎 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷电路板收放板设备技术领域，提供了一种抓取装置、收放板机以及检修系统，该抓取装置包括第一连接件、第一吸盘结构和第二吸盘结构，第一吸盘结构和第二吸盘结构上下对称设置于第一连接件的两端，第一连接件用于连接外界机械手本实用新型提供的抓取装置，与现有技术相比，通过将第一吸盘结构和第二吸盘结构上下对称设置于第一连接件的两端，使得第一吸盘结构和第二吸盘结构可以分别夹取待加工产品和已加工产品，从而可以保证外界主机对产品的连续不间断地处理，提高了产品运输效率；同时，通过第一吸盘结构和第二吸盘结构对产品进行吸附实现对产品的夹取，可以避免对产品造成损伤。
一种抓取装置板机以及检修系统

[发明专利]培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法-CN201910931445.4在审
发明人：刘沐芸;文曲波;杜祥熙;熊超 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法，该机构包括支架、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。本发明通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单
吸盘结构储存组件拿取移动结构吸盘培养瓶堆垛支架移动水平移动结构自动堆垛机构负压吸取竖直移动物品堆垛组件包括松开抵接负压存储整齐驱动

[实用新型]培养瓶自动堆垛机构-CN201921648013.4有效
发明人：刘沐芸;文曲波;杜祥熙;熊超 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及培养瓶自动堆垛机构，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。本实用新型通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单
培养自动堆垛机构

[实用新型]一种行车记录仪吸盘支架-CN201320063462.9有效
发明人：范军 -专利权人：范军
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种行车记录仪吸盘支架，由吸盘结构、供电结构和承挂结构组成，供电结构安装在吸盘结构的中部，承挂结构安装在吸盘结构的顶部。
一种行车记录仪吸盘支架

[实用新型]可更换式晶圆吸盘-CN202222474511.X有效
发明人：陈夏薇;陈思乡;杜振东;姚建强;雷洪翔;陈智杰 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可更换式晶圆吸盘。可更换式晶圆吸盘包括：底座；晶圆吸盘结构，晶圆吸盘结构与底座可拆卸地连接；接触式检测结构，位于底座与晶圆吸盘结构之间，用于检测晶圆吸盘结构的类型。本实用新型解决了现有技术中的晶圆吸盘存在晶圆吸盘识别难的问题。
更换式晶圆吸盘

[发明专利]一种正反整合装箱装置及灌装生产线-CN202210516374.3在审
发明人：史中伟;史正 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反整合装箱装置及灌装生产线，属于灌装生产设备技术领域，正反整合装箱装置包括输出带及吸放机构，输出带包括第一输出带及第二输出带，吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有预取吸盘，第一吸盘结构具有吸取位置及过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有正取吸盘、反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布，第二吸盘结构具有正吸位置、反吸位置及装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应被正取吸盘吸取的产品位于相邻几个被反取吸盘吸取的产品之间，每层产品正反交错分布，合理、充分的利用包装箱的内部空间，增大包装箱容纳的产品数量。
一种正反整合装箱装置灌装生产线

[实用新型]一种正反整合装箱装置及灌装生产线-CN202221139181.2有效
发明人：史中伟;史正 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正反整合装箱装置及灌装生产线，属于灌装生产设备技术领域，正反整合装箱装置包括输出带及吸放机构，输出带包括第一输出带及第二输出带，吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有预取吸盘，第一吸盘结构具有吸取位置及过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有正取吸盘、反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布，第二吸盘结构具有正吸位置、反吸位置及装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应被正取吸盘吸取的产品位于相邻几个被反取吸盘吸取的产品之间，每层产品正反交错分布，合理、充分的利用包装箱的内部空间，增大包装箱容纳的产品数量。
一种正反整合装箱装置灌装生产线

[实用新型]一种吸盘结构及具有其的开盖机械手-CN202320110269.X有效
发明人：刘嘉宇;张毅;孙伟;唐泓;王玥涵 -专利权人：易嘉油智能机器人有限责任公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加油装备技术领域，具体涉及一种吸盘结构及具有其的开盖机械手。吸盘结构包括：吸盘和支撑臂，所述吸盘可旋转地设置于所述支撑臂上，所述吸盘具有与所述支撑臂折叠的第一状态和与所述支撑臂打开的第二状态；所述吸盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述吸盘驱动连接，以带动所述吸盘在第一状态和第二状态之间切换吸盘折叠可以为夹持结构提供充足的动作空间，能够充分避免吸盘结构对油箱外壳的干涉。并且，本实用新型提供的吸盘结构仅使吸盘相对于支撑臂旋转，避免了整个吸盘结构长行程的动作，提高了定位精度。
一种吸盘结构具有机械手

[发明专利]可横向抖动的止回吸盘抓手装置-CN202111582945.5在审
发明人：孙玉清;罗伟荣;王生海;刘将;陈海泉;韩广冬;刘志杰;王晓邦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。
横向抖动吸盘抓手装置

[实用新型]一种吸盘结构及吸盘碗-CN202123031275.6有效
发明人：莫婷 -专利权人：东莞市迪维克模塑科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘结构及吸盘碗，所述吸盘结构与吸附物可拆卸连接，所述吸盘结构内部设置反向封气端，所述反向封气端分隔所述吸盘结构内部空间并形成第一真空区与第二真空区，所述第一真空区的开口方向与所述第二真空区的开口方向相反本实用新型通过设置正反两个方向的真空区的吸盘结构，使得吸盘结构在吸附时具有双重吸附结构，增强吸盘结构的吸附能力，令吸附力更为持久，同时双重吸附结构也能够防止在使用过程中出现意外而导致脱落的问题，令碗具在孩童玩闹的过程中
一种吸盘结构

[实用新型]吸盘结构-CN201120152282.9有效
发明人：江素真 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘结构。该吸盘结构包含一吸盘主体及至少一按压件，该吸盘主体包含一吸附面，该按压件设置于该吸盘主体的端缘，并且该按压件相对该吸附面具有一斜升角度。本实用新型的吸盘结构的卸除方式与传统吸盘不同，其利用简单的结构及原理，快速地卸除吸附于物体表面的吸盘结构。
吸盘结构

[实用新型]一种可移除吸盘结构的屏蔽框-CN201620660105.4有效
发明人：涂建 -专利权人：深圳市信维通信股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移除吸盘结构的屏蔽框，包括罩体框架和吸盘结构，所述吸盘结构与罩体框架通过扣合结构连接，所述扣合结构包括吸盘结构上的扣合部和罩体框架上的开口部，所述扣合部和开口部之间冲压成型。当垂直方向剥离吸盘时，吸盘结构的扣合部会挤压变形，从罩体框架上的开口部中脱出，实现吸盘结构和罩体框架的分离。本实用新型不需要人工移除吸盘操作，避免了人为因素碰伤电子元器件的风险；并且吸盘移除操作可以实现机械自动化，有利于提高生产效率。
一种吸盘结构屏蔽

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