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[发明专利]一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法-CN201410776189.3无效
发明人：姚建勇;董振乐;马大为;胡健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立含磁滞的双叶片马达位置伺服系统数学模型；步骤2，设计含磁滞补偿的预设性能跟踪控制方法；步骤3，设计系统参数。本发明充分考虑预设性能需求、系统磁滞非线性和存在高增益反馈的问题，提出一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法，该方法将磁滞非线性建模为线性项和有界干扰项之和，极大的方便了后续运动控制器的设计；且针对系统参数不确定性和未建模干扰项
一种含磁滞补偿液压马达预设性能跟踪控制方法

[发明专利]含应力和应变的JA磁滞模型参数识别方法-CN202110320645.3有效
发明人：崔荣高;高文进;任伟;梁文胜;朱洪超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电磁技术领域，具体涉及含应力和应变的JA磁滞模型参数识别方法。JA磁滞模型参数识别方法包括以下步骤：引入塑性应变至硅钢片；获取所述硅钢片的磁滞回线；根据所述硅钢片的磁滞回线计算峰值磁感应强度、矫顽力、剩磁与矫顽力的比值和磁滞损耗的实验值；根据所述磁性参数的峰值磁感应强度、矫顽力、剩磁与矫顽力的比值和磁滞损耗的实验值确定模型参数中a、k、α、C的值。通过本发明的含应力和应变的JA磁滞模型参数识别方法可以识别含应力和应变的JA磁滞模型参数，且本识别方法提高JA磁滞模型参数识别的精度和速度。
应力应变 ja 模型参数识别方法

[发明专利]磁流变半主动悬架粒子群-时滞依赖H∞鲁棒控制方法-CN201911375707.X有效
发明人：孙泽宇;汪若尘;盛富鹏;孟祥鹏;丁仁凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆磁流变半主动悬架减振器响应时滞控制的粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器设计方法，属于车辆悬架控制领域。根据含减振器响应时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架模型，构建系统运动状态方程、输出方程和状态反馈测量方程；从而，构建时滞独立H∞鲁棒控制器及时滞依赖H∞鲁棒控制器；以相对时滞独立H∞鲁棒控制器综合性能改善最大化为目标，建立粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器，并进行求解；进而获得悬架系统的理想可变控制力，实现对含减振器响应时滞的车辆磁流变半主动悬架的控制。本发明设计的控制器鲁棒性能高，抗外界干扰能力强，能准确控制含减振器时滞的磁流变半主动悬架系统，可保证悬架系统性能指标最大程度改善。
流变主动悬架粒子依赖鲁棒控制方法

[发明专利]一种含磁滞补偿的电机伺服系统预设性能跟踪控制方法-CN201410778146.9有效
发明人：董振乐;姚建勇;马大为;胡健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种含磁滞补偿的电机伺服系统预设性能跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立含磁滞的电机伺服系统模型；步骤2，设计含磁滞补偿的预设性能跟踪控制方法；步骤3，设计系统参数，满足系统跟踪误差最小。本发明选用电机伺服系统作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性、非线性摩擦特性、未建模外干扰以及磁滞非线性，设计了优良的跟踪控制器，建立了包含线性项和有界干扰项的磁滞模型，便于进行控制器设计；且针对系统参数不确定性和未建模干扰项
一种含磁滞补偿电机伺服系统预设性能跟踪控制方法

[发明专利]实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法-CN201010186108.6有效
发明人：谷国迎;朱利民;刘品宽;赖磊捷;李朋志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建立系统的磁滞逆模型，得出磁滞逆模型的解析表达式，并确定磁滞逆模型的参数；根据所建立的磁滞逆模型的解析表达式，设计磁滞逆模型补偿控制器，实现实时磁滞逆模型对系统进行补偿的方法，从而达到消除磁滞非线性的目的，实现了输入信号与输出信号的线性化。本发明形式简单，所需参数少，利于实时磁滞补偿控制器设计，为含智能材料驱动器的磁滞系统在高速、高带宽的定位和跟踪控制应用中提供了可行补偿方案。
实时磁滞逆模型系统进行补偿实现方法

[发明专利]含应力的JA磁滞模型参数识别方法-CN201810426937.3有效
发明人：李淑慧;崔荣高;汪喆;王心可 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种含应力的JA磁滞模型参数识别方法，包括步骤：S1：设置含弾性应力的磁性能测试装置；S2：安装待测试试样；S3：对初级线圈通交变电流；S4：对待测试试样加载应力；S5：采集次级线圈内的感应电流和感应电压；S6：计算获得实验磁场强度和实验磁感应强度，计算获得实验磁滞损耗值；S7：对修正后的磁滞模型进行求解；S8：将求得的峰值磁感应强度预测值、峰值磁场强度预测值和磁滞损耗预测值与实验磁场强度、实验磁感应强度和实验磁滞损耗值进行匹配本发明的一种含应力的JA磁滞模型参数识别方法，能够获得随外磁场强度和残余应力强度变化的参数分布，为确定磁滞损耗提供帮助。
磁滞损耗磁滞模型参数识别测试试样强度预测磁感应磁场磁性能测试峰值磁感应残余应力初级线圈次级线圈峰值磁场感应电流感应电压交变电流匹配误差强度变化外磁场求解加载匹配采集修正预测帮助

[发明专利]一种软磁材料在应力下的磁滞特性模拟方法-CN202211549051.0在审
发明人：刘任;顾朝阳;卢友好;黄力;袁发庭;陈彬;王爽;姜岚;唐波 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种软磁材料在应力下的磁滞特性模拟方法，首先假设软磁材料由大量磁畴组成，对二十面体进行六次细化三角剖分，确定各类磁畴的初始磁化强度方向；分别基于介观磁化理论和胡克定律，构建磁畴磁化强度和应变的数学模型；推导考虑二阶应力的吉布斯自由能表达式，得到磁畴无磁滞体积分数表达式，根据均质化理论构建软磁材料整体的无磁滞磁化强度数学模型；运用介观能量守恒原理，推导软磁材料的磁滞模型，并基于四阶龙格‑库塔法对其求解，模拟软磁材料在不同应力下的磁滞回线；本发明不仅准确快速模拟软磁材料在应力下的磁滞特性，而且还可为含软磁材料电工装备的电磁机械综合特性精确模拟和全局结构优化设计等研究奠定理论与技术基础。
一种材料应力特性模拟方法

[发明专利]压电陶瓷驱动器的高速纳米精度运动控制方法及系统-CN201410354111.2有效
发明人：谷国迎;朱利民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种运动控制和精密制造技术领域的压电陶瓷驱动器的高速纳米精度运动控制方法及系统，通过首先建立磁滞非线性精确模型H[·]及其逆特性表达式H^-1[·]，基于H^-1[·]设计前馈控制器以消除压电陶瓷驱动器的磁滞非线性；然后通过系统辨识方法辨识含磁滞补偿的压电陶瓷驱动器系统的线性动力学模型G(s)，并根据G(s)的动力学特性设计用于增大系统增益余量的主动阻尼控制器；最后通过PID控制算法实现高速纳米精度运动控制；本发明能够消除压电陶瓷驱动器的磁滞非线性和谐振振动对系统运动速度和精度的影响，本发明方便实用且能够实现实时控制。
压电陶瓷驱动器高速纳米精度运动控制方法系统

[发明专利]一种考虑过渡特性的铁磁性板材磁滞回线建模方法-CN202210352561.2在审
发明人：刘秀成;彭雨杭;何存富 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑过渡特性的铁磁性板材磁滞回线建模方法，具体步骤包括：1)针对磁滞模型中的特征参数，以玻尔兹曼函数或互补误差函数拟合沿深度方向的特征参数分布规律，得到磁特性参数过渡曲线；2)对材料进行分层处理，依据分层结果对磁特性参数过渡曲线进行分段处理，利用各段曲线的平均值对各层材料磁特性参数进行赋值；3)将各层材料的磁特性参数赋值结果代入磁滞模型，计算得到各单层材料的磁滞回线；4)考虑层间的磁场耦合作用本发明可以和已有的多种磁滞模型进行结合，用于解决含表面硬化层、脱碳层的铁磁性板材磁滞回线建模。
一种考虑过渡特性铁磁性板材磁滞回线建模方法

[发明专利]张力罩用钢板及其制造方法、张力罩及阴极射线管-CN02800517.1无效
发明人：松冈秀树;田中靖;杉原玲子;平谷多津彦;高柳贤一郎;冈田正道;加藤广明 -专利权人：日本钢管株式会社;索尼株式会社
申请日： 2002-03-04 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： C22C38/00 文献下载
摘要：地磁屏蔽性能优异的张力罩用钢板，该钢板的组成以重量％计，含C：0.1％以下、Si：0.2％以下、Mn：0.4～2％、P：0.1％以下、S：0.03％以下、Al溶胶：0.01％以下、N：0.003～0.02％、余分实质上由Fe构成，其非磁滞透磁率在5000以上。
张力钢板及其制造方法阴极射线管

[发明专利]一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法-CN201510650801.7有效
发明人：胡健;任杰;董振乐;马大为;朱忠领;姚建勇;马吴宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含磁滞补偿的液压马达位置伺服系统预设性能跟踪控制方法，属于电液伺服控制领域，控制方法原理示意图见摘要附图。该方法同时考虑了系统参数不确定性、未建模外干扰以及磁滞非线性，设计了优良的跟踪控制器；针对磁滞非线性，将磁滞非线性建模为线性项和有界干扰项之和，极大的方便了后续运动控制器的设计；针对系统参数不确定性和未建模干扰项
一种含磁滞补偿液压马达预设性能跟踪控制方法

[发明专利]一种磁滞同步电机转子及其制备方法-CN201711434708.8在审
发明人：耿东恒;王涛 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞同步电机转子及其制备方法，该转子包括转子衬套(1)，在所述的转子衬套(1)上套设有磁滞环(2)，所述的磁滞环(2)为矩形截面磁滞丝材螺旋绕制而成的圆柱环；制备该转子的方法包括以下步骤a、取矩形截面磁滞丝材，通过螺旋绕制成圆柱环状的磁滞环；b、将绕制成的磁滞环两端面打磨平整；c、将打磨好的磁滞环套设到转子衬套上，并将磁滞环和衬套胶粘接在一起。
一种同步电机转子及其制备方法

[实用新型]自动消除残余磁力的磁滞制动机构-CN202022943498.9有效
发明人：冯邦德 -专利权人：东莞市威政机电科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于扭矩、张力控制的磁滞技术领域，具体是指一种自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极，以及同轴装配于定子磁极内并转动配合的磁滞转子，定子磁极具有为磁滞转子提供转动空间的气隙以及为磁滞转子提供磁滞力的线圈，定子磁极上安装有消磁组件，消磁组件为磁滞转子的残余磁力提供消磁。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用磁滞转子的半硬磁可退磁特性，通过在定子磁极加装消磁组件，以消平磁滞转子上的波动磁场强度，进而消除磁滞转子的残余扭矩，并且不改变现有磁滞制动器产品外形安装尺寸
自动消除残余磁力制动机构

[发明专利]一种使用轴向分段式磁滞环的磁通调制定子结构-CN201911419077.1有效
发明人：杨存祥;邱洪波;刘紫阳;申永鹏;李伟力;伊然;王明杰;张志艳;乔建伟;刘玉宝;时长敏;贾宛英 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用轴向分段式磁滞环的磁通调制定子结构，包括开槽定子、环绕式绕组和滞磁环，开槽定子包括定子轭、定子内槽和定子外槽，每个定子内槽处都绕有一个环绕式绕组，滞磁环由磁滞体与不导磁体连接而成，其中磁滞体与不导磁体相间分布；磁滞体的大小与磁滞体数量与定子外槽的数量及位置相配合；滞磁环设置安装在开槽定子背部，并轴向布置一个或多个，形成轴向分段式磁滞环结构；通过运动机构分别改变滞磁环位置，与定子外槽相互配合，共同作用实现磁通调制本发明利用材料的磁滞效应，来影响环绕式绕组的磁路，从而改变电机中的谐波成分。
一种使用轴向段式磁滞环调制定子结构

[发明专利]面向EMTP的磁通-电流型JA磁滞电感获取方法-CN201811168787.7在审
发明人：邹密 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向EMTP的磁通‑电流型JA磁滞电感获取方法，该方法包括以下步骤：建立包含变压器铁芯涡流损耗和额外损耗的动态JA磁滞微分方程；根据所述JA磁滞微分方程，计算电压驱动型动态ψ‑i JA磁滞电感本发明建立的面向EMTP的磁通‑电流型JA磁滞电感获取方法，能够为考虑磁滞模型的变压器电磁暂态仿真建立基础，提高变压器非线性磁滞特性的模拟能力。
磁滞电感电流型磁通微分方程变压器电磁暂态仿真变压器铁芯电压驱动型磁滞特性额外损耗模拟能力涡流损耗

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