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[实用新型]物体滞留/偷窃事件检测、跟踪和识别的视频监控预警装置-CN200920204809.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳辉锐天眼科技有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：视频智能监控服务器特指通过动目标检测、运动目标跟踪、事件识别的方法流程完成物体滞留/偷窃事件识别。运动目标检测特指通过建立自适应背景模型，利用背景差分提取运动目标，再通过形态学和阴影处理以获得更完整、更准确的运动目标状态；运动目标跟踪特指通过对运动目标的状态进行估计、观测和校正的递归过程，实现帧间运动目标匹配，跟踪运动目标的运动轨迹；事件识别特指对物体滞留/偷窃事件给出清晰的界定，根据运动目标的特征及运动轨迹判定事件的发生，如果事件发生，区分滞留和偷窃两种事件。
物体滞留偷窃事件检测跟踪识别视频监控预警装置

[实用新型]油气管道相控阵超声检测自动扫查装置-CN201520238175.6有效
发明人：侯鹏磊;范孟豹;李威;曹丙花;王禹桥;杨雪锋;杨盼盼;王琪;谢伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：实用新型公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上、控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动扫查；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上、控制设置在周向运动机构（3）上的探头架（4）沿管道周向运动扫查；本实用新型通过设置轴向运动机构和周向运动机构
油气管道相控阵超声检测自动装置

[实用新型]碾纸轮式曲线绘图仪-CN201520054495.6有效
发明人：杨璐 -专利权人：杨璐
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：该绘图仪包括：底板、固定轴座、固定轴、纵向直线运动滑块Ⅰ、大伞齿轮、横向直线运动滑块转轴、横向直线运动滑块、横向直线运动滑槽、纵向直线运动滑块Ⅱ、画笔、碾纸胶轮、碾纸胶轮轴、纵向直线运动轨迹、画纸直线运动轨迹利用纵向直线运动滑块Ⅰ和纵向直线运动滑块Ⅱ与画纸之间的速度不同，使往复运动的画笔在碾纸胶轮带动直线运动的画纸上，画出正弦曲线或其他需要的曲线。
轮式曲线绘图仪

[实用新型]用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜-CN201420297361.2有效
发明人：张立臣;唐林强;刘杰;马壮;王文杰 -专利权人：海尔集团技术研发中心
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动存取酒柜的升降机构，包括：沿竖直方向延伸的升降运动齿条；与升降运动齿条啮合、在升降运动齿条上运动的升降运动齿轮；随升降运动齿轮相对于升降运动齿条上下运动的升降框架，其上形成有沿竖直方向延伸的升降通道；其中升降运动齿条穿设于升降通道，以使得升降框架相对于升降运动齿条可上下运动。
用于自动存取酒柜升降机构

[实用新型]一种空间拓扑运动模拟平台-CN201520023932.8有效
发明人：陈云军;钟有博;王巍 -专利权人：天津工大瑞工光电技术研究院有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间拓扑运动模拟平台，特别是一种舰船运动模拟平台。本实用新型目的是为了解决现有的运动模拟平台运动空间小的问题。该空间运动模拟平台包括升降平台和安装于升降平台上方的六自由度运动平台，所述的升降平台包括下基座平台，中间承接平台，及连接下基座平台与中间承接平台的四支液压气缸组件；所述的六自由度运动平台包括上运动平台，中间承接平台，以及用于连接上运动平台与中间承接平台的六支液压气缸组件。本实用新型可实现多自由度、大空间范围的运动，具有结构简单、运行稳定、运动空间大、模拟效果好等特点。
一种空间拓扑运动模拟平台

[实用新型]一种单芯片键合作业手-CN201420125182.0有效
发明人：潘明强;孙立宁;刘吉柱;陈涛;王阳俊;陈立国 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单芯片键合作业手，包括作业手爪、显微视觉、XYZ轴运动平台、旋转轴运动平台、支撑体，XYZ轴运动平台为3维坐标运动机构，用于带动显微视觉和作业手抓做3维运动；旋转轴运动平台与XYZ轴运动平台的Z轴相连接，用于带动作业手抓实现旋转运动；作业手爪位于旋转轴运动平台下方，用于实现芯片的抓取；显微视觉与XYZ轴运动平台的Z轴相连接，用于实现芯片位姿捕捉，进而为作业手抓提供芯片位姿信息；支撑体用于支撑所述XYZ轴运动平台。
一种芯片作业

[实用新型]一种下肢康复运动实时监测系统-CN201520981495.0有效
发明人：岳凯;孙熊岳;徐盈舒 -专利权人：岳凯
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复运动实时监测系统，系统包括：测量装置、智能终端和服务器；其中，所述测量装置包括装置本体和测量单元，所述测量单元与所述智能终端无线通信连接，用于将实时采集的运动数据发送至所述智能终端，并且所述智能终端对接收的所述运动数据进行解析；所述智能终端与服务器通信连接，用于更新下载运动强度范围数据；所述智能终端判断所述运动数据与所述运动强度范围数据的关系，并根据判断结果，提醒用户当前的运动状态是否正常本实用新型通过在智能设备上，实时显示将用户的运动数据，便于用户更直观的了解自己的运动状态，通过服务器实时更新下载运动强度范围数据，让用户明确自己所处的运动状态是否合适。
一种下肢康复运动实时监测系统

[实用新型]六自由度串并联机构-CN201521037625.1有效
发明人：殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
自由度串并联机构

[实用新型]一种出风装置导风板组件及空调-CN201520892525.0有效
发明人：占庆仲;杨春生;黄坚;陈国强;梁青;刘秋华;张勤珊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种出风装置导风板组件，主要解决现有导风板组件运动时易产生抖动的问题。该出风装置导风板组件包括导风板、带动导风板运动的运动部件以及驱动运动部件运动的驱动装置。运动部件能够在驱动装置的驱动下沿着由限位件限定的轨迹运动。还具有张紧减震装置，张紧减震装置包括弹性件和张紧部，张紧部可在弹性件的弹力作用下压向运动部件，从而使得运动部件能够实时的与限位件压紧，消除运动部件与限位件之间的间隙，避免出现抖动现象，大大提高了运动的平稳性
一种装置导风板组件空调

[实用新型]基于运动参数的电刺激康复踏车-CN201520999210.6有效
发明人：沈超;吴剑峰 -专利权人：常州思雅医疗器械有限公司
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于运动参数的电刺激康复踏车，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括基本运动部件和运动附件，所述基本运动部件包括基本运动曲轴和基本驱动电机，所述基本驱动电机通过皮带驱动基本运动曲轴，所述基本运动部件与运动附件组合形成实现康复功能的电刺激康复踏车。本实用新型提供的一种基于运动参数的电刺激康复踏车，能适合各种不同肌张力的患者使用，且能满足更多样的康复要求；电刺激的作用不仅能够组织胳膊或腿部各个肌肉群的协同运动，还起到使肌肉输出力最大、减少肌肉疲劳，刺激能够产生有规律的运动，延长训练时间；电刺激强度可变，有利于增强患者的主动意识，加快患者的康复进度。
基于运动参数刺激康复

[实用新型]一种新型镜头防抖装置-CN201520476465.4有效
发明人：刘辉;蔡宾;吕祖文;梁海清;黄振峰;周江威;孔祥锐 -专利权人：中山联合光电科技股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G03B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型镜头防抖装置，包括固定座、X轴运动单元、Y轴运动单元和霍尔检测单元，在固定座上固定设有用于驱动X轴运动单元相对固定座沿X轴运动的X轴驱动压电马达，在X轴运动单元上也固定设有用于驱动Y轴运动单元相对X轴运动单元沿Y轴运动的Y轴驱动压电马达，霍尔检测单元则实时检测X轴运动单元与固定座及X轴运动单元与Y轴运动单元的相对位置，并将相应向X轴驱动压电马达和/或Y轴驱动压电马达发出检测信号，
一种新型镜头装置

[实用新型]一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统-CN201820486967.9有效
发明人：张哲夫 -专利权人：北京海维尔科技发展有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统，包括底座、固定在底座上的Y轴运动机构、安装在Y轴运动机构上的X轴运动机构以及安装与X轴运动机构上的Z轴运动机构，Z轴运动机构上安装有光学模块，X轴运动机构的一侧设有用于安装电线的拖链，拖链的一端与光学模块连接，另一端与扫描成像仪内的电路板连接，拖链随Z轴运动机构沿X轴运动机构往复运动。
光学模块拖链激光扫描成像三轴直线运动本实用新型底座电路板连接扫描成像仪定位精准稳定移动三轴电线扫描

[实用新型]基于GNSS的惯性导航系统-CN201820194241.8有效
发明人：郭学提;代小朋 -专利权人：深圳鼎然信息科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于GNSS的惯性导航系统，其包括惯性测量器件、GNSS模块及导航计算模块；所述惯性测量器件与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第一运动状态参数，并将所述第一运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述GNSS模块与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第二运动状态参数，并将所述第二运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述导航计算模块用于根据所述第一运动状态参数及所述第二运动状态参数计算运动物体的姿态
运动状态参数导航计算惯性测量器件惯性导航系统物体运动状态本实用新型模块电连接表征运动计算运动物体初始化检测

[实用新型]玻璃旋片装置-CN201821306023.5有效
发明人：潘海;王川申;张红明;韩德刚;廖伟东;屠智革 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片装置，包括支架、水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和可吸附或释放玻璃片的吸附组件，水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。由竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件和玻璃片上下运动，由旋转模组驱动吸附组件带动玻璃片旋转，由水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组、吸附组件和玻璃片沿水平方向移动，依次实现玻璃片的吸附、提升、旋转换向
吸附组件玻璃片模组竖直运动旋转模组模组驱动水平运动带动旋转旋片装置吸附竖直方向运动水平方向移动水平方向运动本实用新型玻璃深加工玻璃驱动上下运动旋转换向划伤换向靠边支架下放释放

[实用新型]电子装置-CN201820414780.8有效
发明人：郑晓东;左州全 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子装置，包括：壳体，壳体边缘开设通孔；运动部件，密封通孔；支撑件，固定于电子装置内部，运动部件与支撑件可滑动连接；弹性件，分别与支撑件以及运动部件连接，且弹性件抵顶运动部件使得运动部件密封通孔；驱动机构，与运动部件耦接，以对运动部件产生作用力，使得运动部件远离通孔移动并压缩弹性件，以打开通孔，进而可排除电子装置内部的湿气。采用以上结构在需要打开通孔去除电子装置内部湿气的时候，驱动机构对运动部件产生作用力，使得运动部件远离通孔移动，以打开通孔，进而可排除电子装置内部的湿气。且在大多数时间内运动部件处于密封通孔的状态，起到防尘防水的作用。
运动部件电子装置湿气密封通孔支撑件通孔驱动机构弹性件开通可滑动连接压缩弹性件于电子装置防尘防水壳体边缘抵顶壳体去除移动耦接申请