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[实用新型]一种多动作电动玩具-CN200920152303.X无效
发明人：黄永辉 -专利权人：黄永辉
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多动作电动玩具，包括前腿行走机构、后腿行走机构、前腿控制机构、后腿控制机构、前腿电机、后腿电机，前腿行走机构、前腿电机、前腿控制机构依次相连，后腿行走机构、后腿电机、后腿控制机构依次相连，前腿控制机构通过前腿电机控制前腿行走机构动作，后腿控制机构通过后腿电机控制后腿行走机构动作。
一种动作电动玩具

[发明专利]仿生跳跃机器人-CN201710504300.7有效
发明人：徐潇薇;倪虹;章庆祝;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆。传动机构包括电机、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
仿生跳跃机器人

[实用新型]一种仿生跳跃机器人-CN201720760332.9有效
发明人：徐潇薇;倪虹;章庆祝;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆。传动机构包括电机、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。本实用新型通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
一种仿生跳跃机器人

[发明专利]一种跳跃机器人-CN201810617146.9在审
发明人：仲军;苏辉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳跃机器人，包括前腿机构、后腿跳跃机构、机体和驱动机构。前腿机构包括设置在机体底部的四条前腿支撑杆，用于着陆支撑机器人；后腿跳跃机构包括后腿连接杆、后腿支撑杆A、后腿支撑杆B、后脚掌、滚轮固定架和钢丝滚轮；钢丝绳的一端与后腿支撑杆A连接，另一端通过钢丝滚轮与驱动机构连接；驱动机构采用气动肌肉为机器人跳跃提供驱动力，驱动机构借助对钢丝绳的拉动作用，实现对后腿跳跃机构的动作控制。与现有技术相比，采用气动肌肉作为驱动器，能够提供强劲的动力，同时避免了电机驱动所需的复杂的齿轮机构。将气动肌肉布置在机体上，减少了后腿运动时的转动惯量，利于后腿的精确控制，同时也减轻了后腿跳跃的负载。
后腿跳跃驱动机构支撑杆气动肌肉钢丝绳钢丝滚轮前腿机构机器人驱动器跳跃机器人齿轮机构电机驱动动作控制后腿运动人本发明转动惯量固定架后脚掌连接杆驱动力滚轮前腿着陆支撑

[发明专利]扇形齿轮式跳跃机器人-CN201710504316.8有效
发明人：倪虹;勾治践;王婧;袁鸿斌;孙红梅;马宝丽;吴小涛;姜杰凤;顾勇 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
扇形齿轮跳跃机器人

[实用新型]一种扇形齿轮式跳跃机器人-CN201720760325.9有效
发明人：倪虹;勾治践;王婧;袁鸿斌;孙红梅;马宝丽;吴小涛;姜杰凤;顾勇 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。本实用新型通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
一种扇形齿轮跳跃机器人

[发明专利]一种移动机构-CN200710012975.6有效
发明人：聂文龙 -专利权人：大连小骑士玩具制造有限公司
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： A63G19/10 文献下载
摘要：本发明涉及人力行走机构。一种移动机构，前腿机构和后腿机构分别与机架铰接，前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接。本发明结构简单合理，前后腿机构设计成L型弯臂，通过与机架铰接及弯臂水平端头铰接，仅用两点铰接即可实现前后腿机构在受上部压力和下部驱动力作用下前后移动，减少了大量的零部件，装配、调整方便，同时前后腿机构上部装有两连杆式鞍座机构，通过鞍底座直接加力在前后腿机构上，使机构平稳移动，脚蹬机构连杆与驱动机构连接，特别是齿轮或杠杆驱动机构，导向性好，连杆置于压簧架内，限位准确。
一种移动机构

[实用新型]一种新型移动机构-CN200720014726.6有效
发明人：聂文龙 -专利权人：大连小骑士玩具制造有限公司
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人力行走机构。一种新型移动机构，前腿机构和后腿机构分别与机架铰接，前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接。本实用新型结构简单合理，前后腿机构设计成L型弯臂，通过与机架铰接及弯臂水平端头铰接，仅用两点铰接即可实现前后腿机构在受上部压力和下部驱动力作用下前后移动，减少了大量的零部件，装配、调整方便，同时前后腿机构上部装有两连杆式鞍座机构，通过鞍底座直接加力在前后腿机构上，使机构平稳移动，脚蹬机构连杆与驱动机构连接，特别是齿轮或杠杆驱动机构，导向性好，连杆置于压簧架内，限位准确。
一种新型移动机构

[实用新型]推车及用于推车的轮毂机构-CN202122993309.3有效
发明人： J·D·普霍尔;李林;周孝群 -专利权人：葛莱儿婴儿产品股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本申请涉及推车及用于推车的轮毂机构。推车可包含：推车框架，其包括把手构件、前腿构件及后腿构件；及轮毂机构，其中把手构件、前腿构件及后腿构件经由轮毂机构彼此耦合。轮毂机构包含：把手臂，其可操作以连接到把手构件的下部；前腿臂，其可操作以连接到前腿构件；及后腿臂，其可操作以连接到后腿构件；及连杆组，其可操作以协调把手臂、前腿臂及后腿臂的移动；其中当朝向把手构件的下部操纵把手构件的上部时，轮毂机构释放连杆组，从而致使连杆组：使前腿臂旋转以将前腿构件朝向后腿构件折叠；使把手臂旋转以将把手构件的下部朝向后腿构件折叠；其中前腿构件、把手构件的上部及把手构件的下部可相对于后腿构件保持在折叠配置
推车用于轮毂机构

[实用新型]一种玩具驱动机构-CN201120005520.3无效
发明人：林日壮 -专利权人：林日壮
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A63H29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具驱动机构，包括玩具机架，所述玩具机架上设有前后腿同步相对摆动机构，所述前后腿同步相对摆动机构带动前后两个转轴同步摆动，且摆动方向相反，所述前腿和后腿底部均设有单向前进的滚轮。本实用新型通过前后腿同步相对摆动机构带动前后腿同步相向运动，结合单向前进的滚轮综合动作，使玩具前腿和后腿依次轮流前时，实现跳跃奔腾前进的形态，更为新颖有趣。
一种玩具驱动机构

[发明专利]一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构-CN201010151128.X无效
发明人：孙群;赵栋杰;赵颖;桑春蕾 -专利权人：聊城大学
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的前、后腿三凸轮驱动控制组件；位于前、后腿固定支撑架之间，用于连接前、后腿组件的前后腿万向连接组件，前、后腿固定支撑架对称地设置在前后腿万向连接组件的两端；以及，固定安装在后腿固定支撑架的上方，与前后腿万向连接组件配合设置的直流伺服驱动电机本发明所述凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，具有结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的优点。
一种凸轮驱动控制式四足机器人行走机构

[实用新型]一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构-CN201020281282.4无效
发明人：孙群;赵栋杰;赵颖;桑春蕾 -专利权人：聊城大学
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的前、后腿三凸轮驱动控制组件；位于前、后腿固定支撑架之间，用于连接前、后腿组件的前后腿万向连接组件，前、后腿固定支撑架对称地设置在前后腿万向连接组件的两端；以及，固定安装在后腿固定支撑架的上方，与前后腿万向连接组件配合设置的直流伺服驱动电机。本实用新型所述凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，具有结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的优点。
一种凸轮驱动控制式四足机器人行走机构

[实用新型]一种折叠式摩托车拖车-CN202020439723.2有效
发明人：崔岩峰;崔祚儿;时灵芝 -专利权人：固特房车（青岛）营地装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式摩托车拖车，包括底座和车轮机构，所述底座包括轮槽板和侧踏板，所述轮槽板的两侧通过转轴连有侧踏板，所述轮槽板的下端面沿长度方向设有底梁，所述底梁的两侧连有折叠机构，所述折叠机构与车轮机构连接所述折叠机构包括边梁管、后腿骨架、方钢拉杆和滑座，所述滑座与底梁滑动配合，所述后腿骨架与底梁铰接，所述轮槽板的底部设有限位座，所述限位座上设有用于限制后腿骨架转动角度的限位螺栓，后腿骨架与滑座通过方钢拉杆连接，所述方钢拉杆分别与后腿骨架、滑座铰接，底梁的每一侧至少连有两根后腿骨架，位于同一侧的后腿骨架通过边梁管连接，所述边梁管与后腿骨架铰接并与车轮机构固定连接。
一种折叠式摩托车拖车

[实用新型]一种移动机构及包含移动机构的玩具-CN202021398746.X有效
发明人：居万安 -专利权人：安康睿峰玩具礼品有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机构，包括：机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构相对的设置在机架的两端上，且所述前腿机构和后腿机构分别铰接在机架上；所述前腿机构和后腿机构间通过连杆连接；所述机架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接前腿机构。本实用新型各个部件间的结构优化，整体结构简单，连接和制造方便，第一驱动机构驱动前腿机构向前移动，通过前腿机构带动后腿机构向前移动，从而实现整体移动机构的向前运动；同时，摇摆机构增加了移动机构的多功能性，增加移动机构的附加值。
一种移动机构包含玩具

[实用新型]一种剪刀式驱动装置-CN202120372913.1有效
发明人：沈波;王小刚 -专利权人：扬州蓝色城堡工艺品有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪刀式驱动装置，属于移动设备技术领域，包括前腿机构、后腿机构和驱动机构；所述前腿机构的一端连接有第一单向轮，另一端转动连接有第一旋转轴；所述后腿机构的一端连接有第二单向轮，所述后腿机构的中部与所述第一旋转轴连接；所述驱动机构设置于所述前腿机构上，且与所述前腿机构通过支撑轴转动连接，所述驱动机构穿过所述前腿机构，且与所述后腿机构能相互抵接；所述驱动机构转动时带动所述后腿机构绕所述第一旋转轴转动。通过采用上述方案，通过驱动机构可控制前腿机构和后腿机构依次向前移动，该装置结构精简，且可折叠，加工成本相对较低，装配、调整、维护、移动时相对方便、简单。
一种剪刀驱动装置

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