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[发明专利]一种连接器自动组装设备-CN201310730443.1在审
发明人：郭池洪;曹洪胜;操林;侯斌 -专利权人：昆山福易雅自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接器自动组装设备，包括工作柜，其特征在于：还包括多工位放置机构、预压机构、折弯机构、输送机构和夹持移动机构，在工作柜顶部设置有多工位放置机构，在多工位放置机构前部工位旁设置有预压机构，在多工位放置机构中部工位旁设置有折弯机构，在多工位放置机构后部工位两侧分别设置有输送机构和夹持移动机构。本发明提供了一种提高加工速度，夹持移动稳定，保证加工质量，能够使每根芯线插入正确位置，且具有保护功能，防止芯线挤压损坏，同时能够保证每根芯线位于正确放置位置，压接部位准确，便于软排线精确折弯与片槽中，能够配合后续加工生产的连接器自动组装设备
一种连接器自动组装设备

[发明专利]一种光伏组件焊接到叠层工位的信息传递方法-CN201910231406.3在审
发明人：姜成银;尹海斌;吴建文 -专利权人：通威太阳能（合肥）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件焊接到叠层工位的信息传递方法，包括以下步骤：S1、对焊接工位进行操作；S2、在叠层工位粘贴组件条码后，将焊接工位的物料信息转移至组件条码中。在焊接工位时，MES系统进行物料上料操作，在组件的叠层模版上固定条码，在叠层工位粘贴组件条码后，把组件条码和固定条码同时扫入MES系统，MES系统将固定条码内所包含的物料信息转移到组件条码中。采用本发明中的光伏组件焊接到叠层工位的信息传递方法，能够简化员工异常处理时查询信息及分析的时间；能够减少员工放置纸片或卡片等物理追溯方法的动作；能够使用系统对焊接工位的信息进行永久保存，方便后续信息调用追溯
叠层条码工位焊接工位固定条码光伏组件信息传递物料信息粘贴组件追溯查询信息后续信息使用系统异常处理永久保存模版上料员工调用纸片卡片分析

[发明专利]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置及实现方法-CN202010267537.X在审
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口本发明巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理，便于后续测量悬浮重的过程。
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置实现方法

[发明专利]一种包装附件齐套检测方法、装置及系统-CN202011558616.2在审
发明人：黄露;李广义 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种包装附件齐套检测方法、装置及系统，用于解决现有的包装附件齐套检测方法存在的效率较低以及后续排查困难的技术问题，所述方法应用于包装附件齐套检测系统，所述附件齐套检测系统包括制造执行系统MES以及至少一个摄像机，所述方法包括：通过所述MES获取第一工位对应的产品信息；根据所述第一工位对应的产品信息，确定所述第一工位对应的检测模型；通过所述第一工位对应的摄像机获取所述第一工位对应的检测视频；利用所述检测模型对所述检测视频中的所述第一工位上的产品的附件进行检测，判断所述第一工位上的产品的附件是否齐套；若否，则记录所述第一工位上的产品为非齐套产品，并输出报警信息。
一种包装附件检测方法装置系统

[发明专利]一种便于同步作业的流水装配线计量显示系统-CN202011608889.3在审
发明人：于帅;苏晓亮 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明通过设置在流水装配线对应工位处的计数单元获取每个工位的完成件数，并根据每个工位的完成件数对每个工位的完成件数进行综合分析获取时差度；时差度用于表示流水装配线的落后情况，当时差度低于X1时，通过处理器将产线整体效率低下信号传输至同步显示单元组，同步显示单元组显示“产线整体效率低下”字样；实时差值Ci大于X3的工位标记为落差工位，并通过同步显示单元组提醒对应工位，可对单个工位的产能进行单独计量分析及对流水线的产能进行综合计量分析，数据采集方式简单，且便于为后续工件分析、寻错等提供数据支持。
一种便于同步作业流水装配线计量显示系统

[发明专利]方向盘组合开关装配生产线-CN202210777163.5在审
发明人：江帆;周杰;钱俊;袁孝港;史强大;姜汉豪 -专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了方向盘组合开关装配生产线，包括工位切换机构，工位切换机构上阵列设置有装载机构，工位切换机构携带装载机构进行工位切换；还包括沿工位切换机构的工位切换路径分布设置的上料及涂油模块、第二涂油机构以及第二上料机构，上料及涂油模块包括第一上料机构以及第一涂油机构；本发明通过在装载机构上装载需进行组装作业的手柄，配合工位切换机构的工位切换的节奏，自动完成装载机构上手柄的涂油、柱塞的自动上料和涂油以及弹簧的自动上料和预组装等作业，实现准确高效的自动化预组装，提高后续方向盘整体组装效率，解决了现有技术中存在的方向盘手柄开关装配效率低、准确度低等技术问题。
方向盘组合开关装配生产线

[发明专利]一种双工位雕刻刀用装夹设备-CN201811150070.X有效
发明人：庄定慧 -专利权人：芜湖威雕自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位雕刻刀用装夹设备,包括工作台，所述工作台的前部安装有双工位上料装置，工作台的后部安装有沿纵向设置的导轨，导轨上安装有底座，导轨内安装有丝杆，底座上通过轴承连接的方式安装有驱动螺母，驱动螺母套装在丝杆的外壁上，底座上还安装有双工位夹持装置，工作台上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆相连接。本发明具有结构设计合理、使用方便的优点，通过双工位上料装置，实现了双工位雕刻刀的自动上料，提高了雕刻刀的上料效率，并且还设置有双工位夹持装置，对双工位雕刻刀的自动装夹，为双工位雕刻刀的后续加工提供条件。
一种双工雕刻刀用装夹设备

[发明专利]一种套筒链条链节单元定向检测装置及方法-CN201910304217.4有效
发明人：李新丰;谭登山;陈必军;吕晓兵;陈裕 -专利权人：博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒链条链节单元定向检测装置及方法，它依次包括检测工位、旋转工位、放行工位及筛选工位，检测工位依次包括传送导轨、摄像视觉系统、光电传感器、第一气缸组件，第一气缸组件包括第一气缸及与之相连的夹头；旋转工位包括旋转气缸及与之相连的旋转头，旋转头通过旋转气缸能进行水平方向旋转；放行工位包括放行气缸及与之相连的放行针；筛选工位包括第三气缸及与之相连的移动块，移动块通过第三气缸在传送导轨上进行平移，筛选通道能与传送导轨选择性连通本发明自动将链节单元进行翻转，使得套筒孔缝在链条同侧，方便后续装配。
一种套筒链条单元定向检测装置方法

[发明专利]一种小规格物料转料机-CN202011370843.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;黄宏裕;张宋儿 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种小规格物料转料机，包括底部框架模组、标准盘输送模组、中转盘输送模组和转料抓手模组，底部框架模组的顶部设有平台板；标准盘输送模组和中转盘输送模组并排地安装在平台板上，标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；转料抓手模组能够将处于标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于中转盘中转工位中的中转盘上采用本发明，能够实现小规则物料转料自动化，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低、适用范围广，且能够有效保证芯片后续生产质量的优点。
一种规格物料转料机

[实用新型]一种链条销轴加工生产线-CN201320839283.X有效
发明人：蒋锡林;潘利锋;宣碧华 -专利权人：杭州自强链传动有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B21L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条销轴加工生产线，包括冷镦机、离心机A、热水池、离心机B和热处理炉；冷镦机上依次设有剪切工位、第一镦头工位、第二镦头工位和整形出料工位,剪切工位上安装剪切模具，第一镦头工位上安装冷镦模具A，第二镦头工位上安装冷镦模具B，整形出料工位上安装整形模具，冷镦机上设有移送工装；冷镦机、离心机A、热水池、离心机B和热处理炉之间通过输送装置移送销轴。这样，销轴R角是通过模具的挤压成形，后续不需要进行滚磨加工，不仅质量可以得到有效控制，而且大大降低了环境污染。
一种链条加工生产线

[实用新型]多工位运输组件-CN201721644783.2有效
发明人：鲁宝林;雷志奇;甘婷妮 -专利权人：深圳市视显光电技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于加工运输设备技术领域，尤其涉及一种多工位运输组件，用于同时运输多工位中的至少两个工位上的工件，包括导轨、滑块、动力元件、联动板和至少两个运载架，各运载架均设置于联动板上以用于同时支撑对应的工位上的工件，联动板固定于滑块上且滑块沿导轨滑动设置，动力元件与联动板连接并驱动联动板做往复移动以用于同时将多个工位中至少两个工位上的工件均运输至后续工位。本实用新型中，多工位运输组件包括导轨、滑块、动力元件、联动板和至少两个运载架无需重复设置搬运机构，在结构上更加简单，各个运载架同步移动，通过控制动力元件的驱动距离，即可控制工件的搬运，在操作上极为简单。
联动板动力元件多工位运载架工位滑块运输组件导轨本实用新型搬运机构后续工位滑动设置驱动距离同步移动运输设备重复设置运输搬运驱动支撑加工

[实用新型]一种带视觉检测装置的点胶机构-CN201720256315.1有效
发明人：胡双龙;吉堰 -专利权人：东莞市正邦自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视觉检测装置的点胶机构，包括点胶转盘、点胶组件及机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置包括拍摄相机、相机支架及罩状光源，所述点胶转盘包括两个以上的工位，所述点胶组件对应点胶转盘的其中一个工位，对该工位上的塑胶件进行点胶动作，所述拍摄相机通过相机支架设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方，对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。通过点胶转盘配合机器视觉检测装置，进行点胶工位和拍摄工位的切换，实现塑胶件点胶之后的拍摄检测，保证生产品质。而且，拍摄相机设于拍摄工位的正上方，再配合罩状光源，使得拍摄准确度增加，减少畸变，便于后续的检测分析对比。
一种视觉检测装置机构

[实用新型]一种纳米晶卷材破碎机-CN201821629868.8有效
发明人：文莲;李建国 -专利权人：深圳市哈德胜精密科技股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纳米晶卷材破碎机，包括放料装置、牵引工位、多个破碎工位、检测装置和收料装置，所述检测装置设置在最后二个破碎工位之间。纳米晶卷材通过放料装置进行放料，经过牵引工位依次进入前面几个破碎工位，之后进入检测装置对材料性能进行实时检测，当材料不满足性能要求时，检测装置反馈压力过大或过小，若压力过大，最后一个破碎工位不继续破碎，且后续继续破碎时，需适当减小前面几个破碎工位的压力；若压力过小，需在最后一个破碎工位继续破碎，使成品性能满足需求。
破碎工位检测装置纳米晶卷材破碎机反馈压力放料装置牵引进入检测装置通过检测装置本实用新型闭环结构材料性能实时检测收料装置性能要求放料减小反馈

[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置-CN202020495470.0有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口本实用新型巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理，便于后续测量悬浮重的过程。
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置

[实用新型]一种散热器自动压装检测设备-CN201922082198.3有效
发明人：淦克金;杨铮;吴志锋 -专利权人：苏州舜治自动化机械设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热器自动压装检测设备，包括机架，机架上设置转盘和固定盘，固定盘安装在机架上，转盘底部连接步进电机，用于驱动转盘转动，步进电机安装在机架上，转盘上设置四个治具放置区，用于安装治具，沿转盘圆周方向顺序设置上下料工位、压铆工位、检测工位和打标工位，上下料工位、压铆工位、检测工位和打标工位分别设置检测有无模组、压铆模组、检测模组和激光打标机，激光打标机安装在机架上。本实用新型将压铆、检测和达标集成在一个设备上，实现压铆、检测和达标的全自动，大大提高了工作效率，一定程度上解放了人工，降低人力成本；实现了产品的全检，储存检测数据与打标信息，可以实现后续的数据追踪。
一种散热器自动检测设备