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[实用新型]一种核燃料棒端塞检测机构-CN202320670484.5有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上顺次对接的端检上料组件、端检支撑组件和端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的端检定位旋转组件，跨置于端检下料组件上方的龙门架，安置于龙门架上的端塞焊缝检测组件，以及控制系统。本实用新型采用端检支撑组件对到位工位的核燃料棒进行支撑和位置保持，利用端检送料组件将核燃料棒端部沿轴向送入端检定位旋转组件中夹持并旋转，采用光谱共聚焦模块对旋转的核燃料棒端塞进行焊缝检测，在不大幅度改变核燃料棒的位置即可在同一工位上实现端塞焊缝缺陷检测，使用十分便捷。
一种核燃料棒端塞检测机构

[实用新型]一种核燃料棒表面缺陷检测机构-CN202320670478.X有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷检测机构，包括底台座，安置于底台座上使核燃料棒沿轴向传输的循环式夹持纵传组件，在底台座上与循环式夹持纵传组件并排安置的且沿核燃料棒轴向依次布置的表面清洁组件、字符识别组件、线阵相机组件和线激光扫描组件，以及控制系统。本实用新型利用循环式夹持纵传组件同步夹持和往复循环实现了核燃料棒在表面检测和进出料过程中的平稳传输，保证了表面检测结果的稳定可靠性，同时保证了对核燃料棒识别信息和表面缺陷信息的充分获取，为后续处理或其他参数检测提供了重要基础保障。
一种核燃料表面缺陷检测机构

[实用新型]一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置-CN202320670497.2有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置，包括用于安置电气部分的底台座，按设计检测流程依次安置于底台座上相应工位的上料存料架、过渡移料机构、视觉测长机构、过渡移料机构、送料机构、表面缺陷检测机构、送料机构、过渡移料机构、端塞焊缝检测机构、过渡移料机构、待料机构、过渡移料机构、缺陷尺寸复检机构和下料分类机构，与表面缺陷检测机构并排安置的用于对接其前后工位的送料机构的纵传机构，以及控制系统。本实用新型通过对核燃料棒全检测流程设计实现了对外观表面缺陷和全参数尺寸的全面自动化检测，并可以按核燃料棒品质下料分类，填补了现有技术的空白。
一种核燃料外观缺陷参数检测装置

[实用新型]一种核燃料棒表面缺陷尺寸测量机构-CN202320670486.4有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷尺寸测量机构，包括底台座和龙门架，安置于底台座上与龙门架位置匹配的复检支撑台，安置于龙门架上的用于对复检支撑台位置的核燃料棒进行复检的随动式缺陷测量组件，与复检支撑台对接的复检上料组件，位于复检支撑台一端的复检夹持旋转组件，以及控制系统。本实用新型采用复检上料组件将核燃料棒放置于复检支撑台上后，由复检夹持旋转组件将核燃料棒端部夹持并旋转，配合随动式缺陷测量组件沿核燃料棒轴向移动实现对核燃料棒表面缺陷的复检及缺陷尺寸测量，确保前序工序对表面缺陷检测的准确度。
一种核燃料表面缺陷尺寸测量机构

[实用新型]一种用于球体表面检测装置-CN202321020775.6有效
发明人：凌云;叶溯;胡洁赫;何勇 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于球体表面检测装置，本实用新型涉及球体检测技术领域。本实用新型的方案：一种用于球体表面检测装置，包括检测装置壳体、与球体配合的转动组件、上料组件、下料组件、角度调节组件、与球体配合的抓取组件、分拣组件和图像传感器；检测装置壳体内具有检测工作台，检测工作台沿延伸方向依次安装有八个转动组件，检测工作台沿延伸方向依次安装有多个角度调节组件，任意一个转动组件的两侧均具有角度调节组件，任意一个角度调节组件均连接有抓取组件。本实用新型能够获取球体表面的全部图像(包括2D图像和3D轮廓数据)，能够获取球体表面的全部图像，提高了漏检率。
一种用于球体表面检测装置

[发明专利]一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法-CN202310583160.2在审
发明人：凌云;易茂丽;李续云;刘泽源;黄田;周圆 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法，包括当核燃料棒在端塞检测工位上放置后，由夹头装置从靠近端部的棒身处夹紧核燃料棒；夹头装置控制核燃料棒旋转，同时控制线扫光谱相机移动到核燃料棒端塞附近的棒身上方对核燃料棒进行预扫描；控制线扫光谱相机沿核燃料棒轴向移动至端塞上方对核燃料棒端塞部分进行扫描检测；系统对预扫描获得的数据和扫描检测获得的数据进行数据对比处理，并根据扫描检测获得的数据判断出核燃料棒端塞焊缝的缺陷情况。本发明在不改变设备成本的情况下通过调整设计检测数据的过程和对检测数据的深度处理有效地消除了核燃料棒转动检测过程中产生的跳动误差，实现了检测精度提高的效果。
一种核燃料棒端塞焊缝缺陷高精度检测方法

[发明专利]一种球体表面缺陷检测装置及方法-CN202310483160.5在审
发明人：凌云;叶溯;胡洁赫;何勇 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种球体表面缺陷检测装置及方法，本发明涉及球体检测技术领域。本发明的方案：第一方面，一种球体表面缺陷检测装置，包括检测装置壳体、与球体配合的转动组件、上料组件、下料组件、角度调节组件、与球体配合的抓取组件和图像传感器；第二方面，一种球体表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将球体从检测装置的入口放入，球体进入检测装置后移动至检测工位；球体在检测装置内获取8个不同方面的图像信息，8张图像信息覆盖了球体的表面信息。本发明能够获取球体表面的全部图像(包括2D图像和3D轮廓数据)，提高检测精度和检测效率。
一种球体表面缺陷检测装置方法

[实用新型]一种核燃料棒长度尺寸测量机构-CN202320670475.6有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒长度尺寸测量机构，包括底架和台面，安置于台面上的龙门架，安置于台面上与龙门架门洞匹配且依次对接的进料组件、测量支撑台、测量出料组件，安置于测量支撑台一端的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒一端进行测量定位的双远心测量组件，安置于龙门架上的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒另一端进行测量的可调双远心测量组件，以及控制系统。本实用新型利用双远心测量分别检测核燃料棒两端的偏心位置实现对核燃料棒长度尺寸的测量，不再需要在检测工位重新调整核燃料棒位置，有效地简化和优化了设备结构，并且利用一端可调的方式还可以实现不同标准长度尺寸的测量，提高了设备的应用扩展性。
一种核燃料长度尺寸测量机构

[实用新型]一种核燃料棒检测后分类机构-CN202320670494.9有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒检测后分类机构，包括底台座，安置于底台座上对接核燃料棒出料端口的门架式双程抬料组件，安置于底台座上并位于靠下位置与门架式双程抬料组件对接的成品料架，安置于底台座上并位于成品料架上方的瑕疵品料架，以及用于控制动作的控制系统,所述瑕疵品料架靠近门架式双程抬料组件的一端沿出料方向回缩一段避让位，并在瑕疵品料架上安置用于在避让位对接门架式双程抬料组件的伸缩臂组件。本实用新型根据核燃料棒出料品质分类设计双层料架分别放置正常成品和瑕疵品，并结合双层料架的位置设计了门架式双程抬料组件来对接出料核燃料棒，实现了便捷的核燃料棒自动化出料分类。
一种核燃料检测分类机构

[发明专利]一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置及其实现方法-CN202310328550.5在审
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置及其实现方法，包括用于安置电气部分的底台座，按设计检测流程依次安置于底台座上相应工位的上料存料架、过渡移料机构、视觉测长机构、过渡移料机构、送料机构、表面缺陷检测机构、送料机构、过渡移料机构、端塞焊缝检测机构、过渡移料机构、待料机构、过渡移料机构、缺陷尺寸复检机构和下料分类机构，与表面缺陷检测机构并排安置的用于对接其前后工位的送料机构的纵传机构，以及控制系统。本发明通过对核燃料棒全检测流程设计实现了对外观表面缺陷和全参数尺寸的全面自动化检测，并可以按核燃料棒品质下料分类，填补了现有技术的空白。
一种核燃料外观缺陷参数检测装置及其实现方法

[实用新型]一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件-CN202220150744.1有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件，包括检测装置底座、检测装置大理石台、扫描装置移动机构、粗糙度及平面度扫描装置组成，所述检测装置大理石台固定设置于所述检测装置底座上端，所述扫描装置移动机构设置于所述检测装置大理石台上端的中部，所述检测装置大理石台上端的一侧放置板型核燃料元件，所述粗糙度及平面度扫描装置与所述扫描装置移动机构的驱动端连接，且所述粗糙度及平面度扫描装置位于所述板型核燃料元件的上方。与现有技术相比，本实用新型通过传输轨道装置驱动粗糙度及平面度扫描装置匀速移动，保证稳定得检测扫描元件表面粗糙度，此外，还设置抓取机构、翻面机构而自动完成核燃料元件的检测，使用方便，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件粗糙平面检测组件

[实用新型]一种核燃料板元件宽度检测装置-CN202220153285.2有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件宽度检测装置，包括检测装置机架、元件检测大理石台、元件传输组件、传感器轨道组件和元件两侧扫描组件组成，元件检测大理石台固定设置于检测装置机架的上端，元件传输组件设置于元件检测大理石台的上端面，元件传输组件上放置板型核燃料元件，传感器轨道组件设置于元件传输组件的上方，元件两侧扫描组件与传感器轨道组件的驱动端连接，且元件两侧扫描组件位于板型核燃料元件的两侧。本实用新型能够自动传送板型核燃料元件，且通过扫描电子器件对元件两侧进行扫描检测，从而准确测量核燃料的宽度，且无需人工操作，不仅降低人工操作强度，且保证检测准确，不易损伤核燃料元件，使用方便，提高工作效率。
一种核燃料元件宽度检测装置

[实用新型]一种核燃料板元件表面缺陷检测组件-CN202220150754.5有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件表面缺陷检测组件，包括元件传输组件、图像采集组件和导轨组件，所述元件传输组件为两组，两组所述元件传输组件的两侧均设置有所述导轨组件，板型核燃料元件位于所述元件传输组件上，并位于所述导轨组件组件，所述图像采集组件设置于其中一组所述元件传输组件的出料与另一组所述元件传输组件的进料端之间。与现有技术相比，本实用新型能够自动对核燃料元件的上下两面同时进行自动且均匀的图像扫描识别，自动传输核燃料元件，检测过程无需人工操作，避免核燃料元件的损伤，使用方便，检测精准，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件表面缺陷检测组件

[实用新型]一种核燃料板元件长度检测组件-CN202220153307.5有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件长度检测组件，包括检测装置支架、检测大理石台、元件传输组件、元件端部扫描组件、扫描组件移动装置，检测大理石台固定设置于检测装置支架上端，元件传输组件固定设置于检测大理石台上端面，元件传输组件上放置板型核燃料元件，元件传输组件的两端设置元件端部扫描组件，元件端部扫描组件通过扫描组件移动装置与所述检测大理石台的上端面之间滑动连接。本实用新型能够自动传送板型核燃料元件，且通过扫描电子器件对元件两端进行扫描检测，从而准确测量核燃料的长度，且无需人工操作，不仅降低人工操作强度，且保证检测准确，不易损伤核燃料元件，使用方便，提高工作效率，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件长度检测组件

[实用新型]一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置-CN202122459270.7有效
发明人：凌云;何勇;谷明非;黄田;杨学光;杨正浩 -专利权人： 成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，包括底座，多个间隔安置于底座上的导料机构，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的支撑导轮机构，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的夹持机构，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应的内窥镜纵传机构，以及用于核燃料元件包壳管内壁缺陷检测的工业内窥镜。本实用新型利用多个导料机构来对长圆柱体形状的核燃料元件包壳管进行上料衔接，利用多个支撑导轮机构来对该包壳管进行有效支撑，同时采用夹持机构保持包壳管的放置稳定性，再通过内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头部分夹持住送入包壳管内壁空间进行内壁缺陷检测，如此有效提高了包壳管内壁缺陷检测的效率。
一种用于核燃料元件包壳管检测内壁缺陷装置

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