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[实用新型]一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件-CN202220150744.1有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件，包括检测装置底座、检测装置大理石台、扫描装置移动机构、粗糙度及平面度扫描装置组成，所述检测装置大理石台固定设置于所述检测装置底座上端，所述扫描装置移动机构设置于所述检测装置大理石台上端的中部，所述检测装置大理石台上端的一侧放置板型核燃料元件，所述粗糙度及平面度扫描装置与所述扫描装置移动机构的驱动端连接，且所述粗糙度及平面度扫描装置位于所述板型核燃料元件的上方。与现有技术相比，本实用新型通过传输轨道装置驱动粗糙度及平面度扫描装置匀速移动，保证稳定得检测扫描元件表面粗糙度，此外，还设置抓取机构、翻面机构而自动完成核燃料元件的检测，使用方便，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件粗糙平面检测组件

[实用新型]一种核燃料板元件宽度检测装置-CN202220153285.2有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件宽度检测装置，包括检测装置机架、元件检测大理石台、元件传输组件、传感器轨道组件和元件两侧扫描组件组成，元件检测大理石台固定设置于检测装置机架的上端，元件传输组件设置于元件检测大理石台的上端面，元件传输组件上放置板型核燃料元件，传感器轨道组件设置于元件传输组件的上方，元件两侧扫描组件与传感器轨道组件的驱动端连接，且元件两侧扫描组件位于板型核燃料元件的两侧。本实用新型能够自动传送板型核燃料元件，且通过扫描电子器件对元件两侧进行扫描检测，从而准确测量核燃料的宽度，且无需人工操作，不仅降低人工操作强度，且保证检测准确，不易损伤核燃料元件，使用方便，提高工作效率。
一种核燃料元件宽度检测装置

[实用新型]一种核燃料板元件表面缺陷检测组件-CN202220150754.5有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件表面缺陷检测组件，包括元件传输组件、图像采集组件和导轨组件，所述元件传输组件为两组，两组所述元件传输组件的两侧均设置有所述导轨组件，板型核燃料元件位于所述元件传输组件上，并位于所述导轨组件组件，所述图像采集组件设置于其中一组所述元件传输组件的出料与另一组所述元件传输组件的进料端之间。与现有技术相比，本实用新型能够自动对核燃料元件的上下两面同时进行自动且均匀的图像扫描识别，自动传输核燃料元件，检测过程无需人工操作，避免核燃料元件的损伤，使用方便，检测精准，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件表面缺陷检测组件

[实用新型]一种核燃料板元件长度检测组件-CN202220153307.5有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件长度检测组件，包括检测装置支架、检测大理石台、元件传输组件、元件端部扫描组件、扫描组件移动装置，检测大理石台固定设置于检测装置支架上端，元件传输组件固定设置于检测大理石台上端面，元件传输组件上放置板型核燃料元件，元件传输组件的两端设置元件端部扫描组件，元件端部扫描组件通过扫描组件移动装置与所述检测大理石台的上端面之间滑动连接。本实用新型能够自动传送板型核燃料元件，且通过扫描电子器件对元件两端进行扫描检测，从而准确测量核燃料的长度，且无需人工操作，不仅降低人工操作强度，且保证检测准确，不易损伤核燃料元件，使用方便，提高工作效率，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件长度检测组件

[发明专利]核燃料板元件表面质量检测系统及检测方法-CN202210064704.X在审
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料板元件表面质量检测系统及检测方法，包括元件表面缺陷检测组件、元件长宽检测组件和元件粗糙度与平面度检测组件，元件表面缺陷检测组件的出料端与元件长宽检测组件的进料端连接，元件长宽检测组件的出料端与元件粗糙度与平面度检测组件的进料端连接，元件粗糙度与平面度检测组件的出料端为核燃料板元件表面质量检测系统的出料端。本发明的整个系统能够全程自动化对核燃料进行表面检测，无需人工操作检测，且实现了核燃料元件的表面缺陷检测、长宽尺寸检测、表面粗糙度检测，且能够自动完成翻面检测，自动将合格与不合格产品分拣，标准化处理，提高检测效率，相对于人工检测不容易出现疏漏，并且保证了核燃料元件的安全。
核燃料元件表面质量检测系统方法

[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置-CN202020495470.0有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口，与浸泡口匹配的浸泡盘，以及安置于台面下方并与浸泡盘连接的升降机构。本实用新型巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理，便于后续测量悬浮重的过程。
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置

[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件-CN202020495601.5有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，涉及芯块检测辅助技术领域，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。本实用新型分别配置不同作用的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构进行干湿分离操作，使测量不同参数的过程相互不受影响，尤其是避免了测量干重时受到装置携带液体的影响，从而提高了测量结果的准确性。
用于核燃料芯块水浸密度测量干湿分离抓取组件

[实用新型]核燃料芯块水浸密度自动测量装置-CN202020495618.0有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料芯块水浸密度自动测量装置，涉及芯块检测技术领域，包括机架，平整安置于机架上的台面，在台面上放置的用于承载芯块料盘的多工位旋转传送机构，以及分别设置于台面上的浸泡处理机构、干湿分离取放机构和称重组件，其中，浸泡处理机构对应一个工位；干湿分离取放机构对应另一个相邻工位，并将该工位上的核燃料芯块抓取至称重组件上进行称重后放回；称重组件用于分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重。本实用新型基于核燃料芯块水浸密度测量过程的设计，通过多工位旋转传送机构、干湿分离取放机构、浸泡处理机构和称重组件相互配合，分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重，从而计算获得其密度，实现了全程自动化的操作过程。
核燃料芯块水浸密度自动测量装置

[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的专用料盘-CN202020495474.9有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的专用料盘，涉及芯块检测辅助技术领域，包括呈矩形状的料盘基体，多个相互独立地阵列开设于料盘基体上表面的用于放置核燃料芯块的芯块槽，以及沿芯块摆放的径向贯通开设于料盘基体上表面并将同一列的所有芯块槽中部连通的夹持沟槽。本实用新型将料盘基体上的芯块槽重新独立排布，使待检测的核燃料芯块能够准确放置，同时配置夹持沟槽方便了外部机构对摆放的核燃料芯块进行准确稳定地抓取，有效地匹配了自动测量装置使用，提高了自动测量装置的运行效率。
用于核燃料芯块水浸密度测量专用

[发明专利]核燃料芯块水浸密度自动测量装置-CN202010267498.3在审
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料芯块水浸密度自动测量装置，涉及芯块检测技术领域，包括机架，平整安置于机架上的台面，在台面上放置的用于承载芯块料盘的多工位旋转传送机构，以及分别设置于台面上的浸泡处理机构、干湿分离取放机构和称重组件，其中，浸泡处理机构对应一个工位；干湿分离取放机构对应另一个相邻工位，并将该工位上的核燃料芯块抓取至称重组件上进行称重后放回；称重组件用于分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重。本发明基于核燃料芯块水浸密度测量过程的设计，通过多工位旋转传送机构、干湿分离取放机构、浸泡处理机构和称重组件相互配合，分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重，从而计算获得其密度，实现了全程自动化的操作过程。
核燃料芯块水浸密度自动测量装置

[发明专利]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置及实现方法-CN202010267537.X在审
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口，与浸泡口匹配的浸泡盘，以及安置于台面下方并与浸泡盘连接的升降机构。本发明巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理，便于后续测量悬浮重的过程。
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置实现方法

[实用新型]格架弹簧夹持力自动检测装置-CN201921656098.0有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格架弹簧夹持力自动检测装置，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。本实用新型将检测头组件在固定位置升降设计来保证检测头组件进行检测工作的稳定，利用二维移动平台和格架定位夹紧组件来调整待测格架的检测位置，并利用视觉引导组件实现对待测格架位置的微调，提高了对格架弹簧夹持力检测的准确度。
弹簧夹持自动检测装置

[实用新型]格架栅元夹持力检测装置-CN201921654853.1有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格架栅元夹持力检测装置，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。本实用新型将检测头组件在固定位置升降设计来保证检测头组件进行检测工作的稳定，利用二维移动平台和格架定位夹紧组件来调整待测格架的检测位置，并利用视觉引导组件实现对待测格架位置的微调，提高了对格架弹簧夹持力检测的准确度。
格架栅元夹持检测装置

[实用新型]格架弹簧夹持力检测头组件-CN201921656140.9有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格架弹簧夹持力检测头组件，包括用于连接外部支撑结构的气浮导轨，套置于气浮导轨上的气浮滑块，与气浮滑块连接的检测安装架，与检测安装架连接的并带有杠杆安置腔的检测头座，连接于检测头座下端的与待测格架对应的检测固定头，安置于所述杠杆安置腔内并与检测固定头匹配的杠杆式活动头，安置于检测头座上用于控制杠杆式活动头与检测固定头之间位置的开闭气缸，以及与检测头座连接的并与杠杆式活动头匹配的应变式压力传感器。本实用新型采用气浮导轨连接，使检测头组件在靠近格架弹簧时能够自动适配与弹簧之间的作用力，保证检测头组件只受弹簧夹持力的作用，提供检测的准确度。
弹簧夹持检测组件

[实用新型]落锤用噪音控制及油水收集装置-CN200720177602.X有效
发明人： 范富根;李杰 -专利权人：首都航天机械公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B21J7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落锤用噪音控制及油水收集装置，其包括若干个蓄气筒，每个蓄气筒底部分别通过带有排气控制阀的管道与落锤气缸相连，若干个蓄气筒的总容积大于或等于落锤气缸容积的1.1倍；每个蓄气筒的内部上端均设有气流阻尼板，顶端均设有若干条排气管；所有排气管均延伸通向油水防溅盘；油水防溅盘的内部设有气流缓冲垫，底部设有带阀门的油水排放管。本实用新型装置于可有效降低落锤噪音，使噪音释放达到国家标准，并有效收集释放气体中油水等污染物，避免对环境产生污染。
落锤噪音控制油水收集装置

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