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[实用新型]一种岩石顶管机增稳减阻装置-CN202321362961.8有效
发明人：赵其达拉图;陈桥梁;粟学平;王守佳;丁振亚;魏永平;伍豪;杨浩琼;胡械;陈强;张潇搏 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石顶管机增稳减阻装置，包括顶管机刀头、连接仓和增稳减阻仓，所述连接仓的轴向两侧分别与所述顶管机刀头和所述增稳减阻仓连接，且所述连接仓沿竖向方向的顶部高于对应位置所述增稳减阻仓的顶部，在所述增稳减阻仓靠近所述连接仓一侧的顶部还设有开孔，在所述增稳减阻仓的顶部还设有向所述连接仓方向倾斜的挡石板，所述挡石板和所述连接仓分别位于所述开孔的轴向两侧。
一种岩石顶管机增稳减阻装置

[发明专利]一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法-CN202010211565.X有效
发明人：张丹;周熙;杨毅;李孝伟;王曰英;彭艳;蒲华燕;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法，涉及船类配件领域，包括如下步骤：步骤一；控制器接受传感器信号，进行模式匹配；步骤二；根据匹配到的模式进行模式运作；初始状态下，艉翼收回到艇体艉部自由表面；在零航速或低航速下，采取拍动艉翼的阻尼增稳模式，复合艉翼通过绕垂直翼轴转动，驱动翼面，使其以大攻角拍动水流；在中航速状态下，复合艉翼执行升力增稳方式，两个艉翼绕水平翼轴展开至艇体两侧水下，与来流形成攻角，在水面下绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动；在高航速状态下，复合艉翼采取升力减阻增稳模式，两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部，同时在自由面绕垂直翼轴进行调节攻角运动。
一种联用模式水面机器人航速减摇增稳方法

[发明专利]一种手持摄影器材-CN202110266647.9有效
发明人：苏晓;唐昌辉;徐紫阳 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及本一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，包括：第一增稳装置，被构造成通过至少一个第一增稳电机使负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；第二增稳装置，包括：盒体，在第一增稳装置的航向或横滚方向固定安装至第一增稳装置；重力平衡机构，容纳在盒体内并与盒体接合以产生扭矩来平衡第一增稳装置和/或负载的重力矩；竖向增稳机构，至少部分接合盒体并在盒体随第一增稳装置和/或负载的竖向移动而转动时驱动盒体相对于重力平衡机构转动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，被构造成基于手持摄影器材上的姿态传感器测得的第一增稳装置和/或负载的位移的姿态信息驱动竖向增稳机构动作。
一种手持摄影器材

[实用新型]一种手持摄影器材-CN202120526861.9有效
发明人：苏晓;唐昌辉;徐紫阳 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及本一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，包括：第一增稳装置，被构造成通过至少一个第一增稳电机使负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；第二增稳装置，包括：盒体，在第一增稳装置的航向或横滚方向固定安装至第一增稳装置；重力平衡机构，容纳在盒体内并与盒体接合以产生扭矩来平衡第一增稳装置和/或负载的重力矩；竖向增稳机构，至少部分接合盒体并在盒体随第一增稳装置和/或负载的竖向移动而转动时驱动盒体相对于重力平衡机构转动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，被构造成基于手持摄影器材上的姿态传感器测得的第一增稳装置和/或负载的位移的姿态信息驱动竖向增稳机构动作。
一种手持摄影器材

[发明专利]一种抗岩爆锚杆-CN201911181282.9在审
发明人：李杰宇;王浩森;王彦军;白锋;明灿 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明适用于岩体工程支护技术领域，提供了一种抗岩爆锚杆，包括杆体组件、吸能增阻组件和连接组件，所述杆体组件包括杆体和所述楔形体；通过设置由吸能部和增阻部组成的吸能增阻器，并将杆体套设在吸能增阻器的内腔，同时在杆体的外侧设置楔形体，使得当岩爆发生时由于岩爆产生的冲击动能杆体沿吸能增阻器的左方向进行滑动，滑动过程中杆体的楔形体与吸能增阻器的吸能部相互接触滑动进行吸收岩爆动能，吸能完成后杆体的楔形体进入吸能增阻器的增阻部，当楔形体沿增阻部滑动时吸能增阻器会在拉伸的作用下变粗增加杆体与岩体的摩擦阻力，从而控制岩爆后岩体的大变形问题，进而防止所支撑的岩体发生岩爆为问题。
吸能增阻器楔形体杆体岩爆增阻岩体杆体组件滑动冲击动能滑动过程接触滑动连接组件摩擦阻力外侧设置岩体工程支护大变形杆体套杆体沿后杆体抗岩爆动能拉伸锚杆内腔吸收支撑

[实用新型]一种抗岩爆锚杆-CN201922076888.8有效
发明人：李杰宇;王浩森;王彦军;白锋;明灿 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于岩体工程支护技术领域，提供了一种抗岩爆锚杆，包括杆体组件、吸能增阻组件和连接组件，所述杆体组件包括杆体和所述楔形体；通过设置由吸能部和增阻部组成的吸能增阻器，并将杆体套设在吸能增阻器的内腔，同时在杆体的外侧设置楔形体，使得当岩爆发生时由于岩爆产生的冲击动能杆体沿吸能增阻器的左方向进行滑动，滑动过程中杆体的楔形体与吸能增阻器的吸能部相互接触滑动进行吸收岩爆动能，吸能完成后杆体的楔形体进入吸能增阻器的增阻部，当楔形体沿增阻部滑动时吸能增阻器会在拉伸的作用下变粗增加杆体与岩体的摩擦阻力，从而控制岩爆后岩体的大变形问题，进而防止所支撑的岩体发生岩爆为问题。
一种抗岩爆锚杆

[发明专利]视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201710408761.4在审
发明人：范浩强 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质，所述视频增稳方法包括：针对经拍摄的视频流计算用于对所述视频流进行增稳补偿的增稳信息流；以及基于所述增稳信息流对所述经拍摄的视频流实施变形操作，以获得增稳后的视频流根据本发明实施例的视频增稳方法、装置、系统和计算机可读介质从经拍摄的视频流中提取相对应的增稳信息流，并基于该增稳信息流对经拍摄的视频流进行增稳补偿，能够在线进行视频增稳，且不会显著增加运算量和延迟，利于升级和部署
视频流视频计算机可读介质信息流拍摄运算量延迟变形升级部署

[发明专利]云台增稳系统及云台增稳方法-CN201611245415.0在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，公开了一种云台增稳系统，设置在云台中，包括：机械增稳装置和电子增稳装置；机械增稳装置和电子增稳装置与同一组振动传感器电连接，该组振动传感器固定在云台中；机械增稳装置，用于根据振动传感器的输出信号，通过电子控制的机械结构控制云台进行与检测到的振动方向相反的机械运动来抵消云台的抖动，以实现机械增稳；机械增稳装置将机械增稳后的抖动残留数据输出到电子增稳装置；电子增稳装置，用于根据抖动残留数据和振动传感器的输出信号，通过对云台的摄像头拍摄的图像进行图像处理来消除图像的各种抖动，以实现两级增稳。
增稳装置云台振动传感器抖动输出信号增稳系统机械运动残留图像飞行器领域摄像头拍摄电子控制机械结构控制云台数据输出图像处理图像画面振动方向电连接两级像素裁剪抵消检测

[发明专利]电子增稳方法、图像采集设备、可移动平台-CN201980001010.8有效
发明人：李兵;邹文;马骏;林光远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种电子增稳方法、图像采集设备、可移动平台。一种电子增稳方法，包括：获取一帧待增稳图像及其曝光时刻；获取曝光时刻之前的第一姿态数据和曝光时刻之后的第二姿态数据；第一姿态数据的数量为一个或者多个，第二姿态数据的数量至少为一个或者多个；根据第一姿态数据和第二姿态数据获取图像采集设备所处曝光时刻对应的目标姿态；根据目标姿态增稳待增稳图像，获得增稳后的目标图像。本实施例中利用第二姿态数据可以确定待增稳图像曝光之后的图像采集设备的运动情况，从而保证对图像采集设备的实际运动滤波后可以得到一条平滑的目标姿态，避免增稳后的图像出现波动或的现象，有利于提升显示的稳定度和观看体验
电子方法图像采集设备移动平台

[发明专利]增稳程度调节方法、设备及存储介质-CN201880031874.X有效
发明人：蒋毅;许文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种增稳程度调节方法、设备及存储介质。所述方法通过获取增稳程度调节指令(S201)，根据增稳程度调节指令调节增稳机构的增稳程度(S202)，从而实现对增稳机构的增稳程度的调节，这样，在增稳机构的应用过程中，用户可根据个人意愿调节增稳机构的增稳程度或者，增稳机构可自适应调节其增稳程度，进而使得增稳机构支撑的负载的稳定程度也随之改变，有利于满足不同的增稳需求，更有利于提高用户体验。
程度调节方法设备存储介质

[发明专利]增稳程度调节方法、设备及存储介质-CN202111105919.3有效
发明人：蒋毅;许文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种增稳程度调节方法、设备及存储介质。所述方法通过获取增稳程度调节指令(S201)，根据增稳程度调节指令调节增稳机构的增稳程度(S202)，从而实现对增稳机构的增稳程度的调节，这样，在增稳机构的应用过程中，用户可根据个人意愿调节增稳机构的增稳程度或者，增稳机构可自适应调节其增稳程度，进而使得增稳机构支撑的负载的稳定程度也随之改变，有利于满足不同的增稳需求，更有利于提高用户体验。
程度调节方法设备存储介质

[发明专利]一种基于防冲减压锚索的复合支护方法-CN201910593308.4在审
发明人：谢伟;马德鹏;周钢;沈志平;高川;杨睿;樊佛佑 -专利权人：中国矿业大学;山东农业大学;上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于防冲减压锚索的复合支护方法，包括围岩，所述围岩内部均匀插入安装有锚杆，所述锚杆一端套接有第一托盘，所述第一托盘一侧安装有增阻套筒组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有增阻套筒组件，增阻套筒在压力作用下，轴向收缩，径向扩展，从而对孔壁加法向压力，进而使锚索装置与孔壁的摩擦力也逐渐增大，提高装置的支护力，实现二次增阻，当围岩压力超过恒阻减压弹簧与增阻套筒并联承载力时，增阻套筒发生形变，阻减压弹簧继续压缩，实现二次能量吸收及二次减压，配合深部注浆孔、钢筋网和浅部注浆孔的作用，使巷道围岩工况得到根本改善，充分提高围岩的自稳和承载能力。
增阻减压锚索套筒围岩托盘复合支护减压弹簧套筒组件注浆孔防冲锚杆插入安装承载能力结构科学径向扩展能量吸收提高装置围岩压力巷道围岩轴向收缩逐渐增大承载力钢筋网支护力形变并联对孔孔壁浅部深部套接加法压缩配合

[实用新型]一种防冲减压锚索-CN201921022874.1有效
发明人：谢伟;马德鹏;周钢;沈志平;高川;杨睿;樊佛佑 -专利权人：中国矿业大学;山东农业大学;上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本新型实用公开了一种防冲减压锚索，包括围岩，所述围岩内部均匀插入安装有锚杆，所述锚杆一端套接有第一托盘，所述第一托盘一侧安装有增阻套筒组件，本新型实用结构科学合理，使用安全方便，设置有增阻套筒组件，增阻套筒在压力作用下，轴向收缩，径向扩展，从而对孔壁加法向压力，进而使锚索装置与孔壁的摩擦力也逐渐增大，提高装置的支护力，实现二次增阻，当围岩压力超过恒阻减压弹簧与增阻套筒并联承载力时，增阻套筒发生形变，阻减压弹簧继续压缩，实现二次能量吸收及二次减压，配合深部注浆孔、钢筋网和浅部注浆孔的作用，使巷道围岩工况得到根本改善，充分提高围岩的自稳和承载能力。
一种减压

[发明专利]两向增稳式手持机架及手持摄影器材-CN202010623366.X有效
发明人：韦琪;徐紫阳;唐昌辉;叶梓龙;谭金龙;苏晓 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种两向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其包括相对设置的第一管体部和第二管体部；纵向增稳电机及其第一角度传感器；连杆，其包括限定有纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；横向增稳电机及其第二角度传感器；以及控制器，其控制纵向增稳电机和/或横向增稳电机动作以实现对连接至连接座的负载设备在纵向和/或横向上进行增稳。进一步，还提供了一种带有该两向增稳式手持机架的手持摄影器材。
增稳式手持机架摄影器材

[发明专利]增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质-CN202111165308.8在审
发明人：常贤茂;谢振生;庞少阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。增稳控制方法包括：获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，待增稳对象与竖向增稳设备相连接；确定与姿态变化信息相对应的目标控制参数；根据目标控制参数对竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。本申请提供的技术方案，有效地实现了可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，这样可以避免因待增稳对象发生变化和/或竖向增稳设备的自身姿态发生变化而引起竖向增稳设备无法保证增稳效果，进而出现抖动的情况，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率。
控制方法装置系统计算机存储介质

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