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[发明专利]一种泊车辅助控制方法-CN201410103512.0有效
发明人：王占一 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车辅助控制方法，包括在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号；在接收到泊车辅助信号期间，若接收到倒车档信号，则输出倒车显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到倒车档信号后，则输出倒车显示信号。本发明的方法可根据驾驶员的操作意图在雷达显示界面和倒车可视界面之间进行切换显示，具有使用方便、操作性完善的特点。
一种泊车辅助控制方法

[实用新型]一种雷达料位计辅助安装装置-CN202222381234.8有效
发明人：张建国;曹梁;赵晨辉;宣中忠;李季平 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F27D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达料位计技术领域，且公开了一种雷达料位计辅助安装装置，包括主体机构、紧固机构和稳固机构，所述紧固机构位于主体机构的后端，所述稳固机构位于紧固机构的后端，所述主体机构包括绿光杆、固定块和开关该雷达料位计辅助安装装置，通过安装紧固机构和稳固机构，使得雷达在安装使用的过程中的连接的稳固性更高，从而大大增强了雷达在使用过程中的牢固性，直接利用绿光模拟雷达波，可视化的安装，如果照到地方有阻挡物，则会一目了然的看到，提高了雷达料位的安装准确性，即使安装现场环境差，雷达波不可视，利用高亮的激光指示笔作为光源使其光源可见。
一种雷达料位计辅助安装装置

[发明专利]一种探地雷达的数据可视化方法-CN202210385145.2在审
发明人：袁瑛;毛涵秋;冯玉尧 -专利权人：苏州兴钊防务研究院有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及一种探地雷达的数据可视化方法，包括以下步骤：1)建立地下介质模型，并进行探地雷达仿真获取多个目标参数随机的仿真数据，生成对应的B‑scan图像样本集；2)对B‑scan图像进行探地雷达目标检测获取目标信号的顶点坐标并提取顶点附近切片，根据切片对应目标的材料和尺寸参数数据建立对应数据集，并分别对应预训练神经网络；3)将新提取的切片输入到预训练后的神经网络中，估计目标的材料和尺寸参数，并将对应参数信息打印在对应的顶点上，完成数据的可视化与现有技术相比，本发明采用基于行连接聚类算法的探地雷达目标检测方法，能够更精确的检测特别是在目标信号交汇的复杂情况下，并识别探地雷达目标并进行可视化展示。
一种雷达数据可视化方法

[实用新型]一种接触网检修监测装置-CN201920740488.X有效
发明人：郭安平 -专利权人：郭安平
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：包括车体、维修平台、升降柱、检测柱、移动通信显示器、数据接收器和总部控制器；所述升降柱设置在车体顶部，升降柱与车体固定连接，所述维修平台与升降柱固定连接，所述检测柱设置在维修平台单侧位置，所述检测柱包括激光雷达和可视化摄像头；所述激光雷达面向顶部接触网设置，所述可视化摄像头面向维修平台设置，所述激光雷达和可视化摄像头与数据接收器通信连接，所述数据接收器与总部控制器和移动通信显示器通讯连接。
维修平台升降柱数据接收器摄像头激光雷达检测柱可视化总部控制器移动通信车体本实用新型接触网检修显示器通讯车体顶部单侧位置监测装置通信连接接触网显示器

[发明专利]一种双偏振雷达基数据处理方法、系统、装置及存储介质-CN202110469965.5在审
发明人：柏建华 -专利权人：深圳市万向信息科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种双偏振雷达基数据处理方法，包括以下步骤：获取雷达基数据；对雷达基数据通过双线性插值法进行插值处理，获得呈长方体的网格数据；依据网格数据，通过选定高度或者任意两点的水平连线获取水平剖面图和/或垂直剖面图可视化所需数据；可视化展示；本申请提供了一种双偏振雷达基数据处理方法，通过对雷达基数据通过双线性插值法进行插值处理，能够从水平/垂直剖面图更直观的展示雷达数据以提升风险显示精准度，进而能够提升雷电灾害风险防御的精准度和可靠性
一种偏振雷达基数处理方法系统装置存储介质

[发明专利]一种实时气象组网雷达数据的三维可视化方法及系统-CN201610095919.2有效
发明人：龚杰;冯晶;谢道奇;王勇华;赵前军;白林强;彭姗姗 -专利权人：武汉华信联创技术工程有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时气象组网雷达数据的三维可视化方法，包括初始设置步骤、数据处理步骤和显示步骤，本发明采用的数据源是组网雷达数据，对雷达反射率的发展与变化进行更大范围的实时监控；且根据用户自定义反射率范围，有针对性地进行可视化监测，此外，经过对组网雷达反射率的划分与整合，缩小了数据规模，大大提升了数据处理和三维绘制的效率；在数据处理方面，并未使用传统的体绘制与面绘制算法，直接根据用户自定义反射率范围获取目标处理数据源，然后根据组网雷达数据的分布进行插值，三角化，快速且直观地形成了组网雷达数据的当前形态。
一种实时气象组网雷达数据三维可视化方法系统

[发明专利]雷达外参标定方法、装置及存储介质-CN201980005608.4在审
发明人：王涵 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种雷达外参标定方法、装置及存储介质。本发明实施例通过提供用户交互界面，使得用户可以在该用户交互界面的参数输入区域中可视化地输入外参，并根据用户在该参数输入区域中输入的多个雷达分别对应的外参，对该多个雷达中每个雷达探测到的点云进行位置转换，若位置转换后的点云不在同一坐标系中，用户可以在该参数输入区域中可视化地调整多个雷达分别对应的外参，以确定每个雷达的目标外参，使得每个雷达探测到的点云经过每个雷达的目标外参进行位置转换后位于同一坐标系中，从而使得用户不需要非常复杂的算法设计以及合理的代码编写工作，即可很容易的确定出位于同一可移动平台的不同雷达之间的转换关系。
雷达标定方法装置存储介质

[发明专利]一种飞行器穿越雷达区的飞行方法-CN201410641242.9有效
发明人：陶坤旺;张福浩;胡璐锦;仇阿根 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器导航领域，具体涉及一种飞行器穿越雷达区的飞行方法，包括以下步骤：S1获得雷达站点分布数据、雷达属性数据、雷达部署区域地形数据和飞行器属性；S2根据地球曲率、雷达部署区域地形数据，计算雷达的可视范围；S3计算雷达不可视区域内栅格点的联通性分析，得出所有可达栅格点集合构建为安全飞行规划路径；S4按照步骤S3中的安全飞行规划路径对飞机进行导航。本发明充分考虑了复杂的地形环境障碍，以及飞行器自身属性约束，最突出的是考虑了雷达区的约束，对复杂的战场环境进行了充分的模拟和分析，无限接近真实战场地理环境，为飞行器安全通过雷达部署区域提供了优化的路径导航
一种飞行器穿越雷达飞行方法

[实用新型]可视倒车雷达-CN202221917629.9有效
发明人：张建林 -专利权人：视达（广州）电子科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视倒车雷达，包括固定底座，以及固定于固定底座上的固定壳体，固定壳体上固定有摄像头及超声波探头，所述固定底座上设有第一调节件，所述固定壳体上设有第二调节件，固定壳体通过第一调节件、第二调节件与固定底座活动连接本申请的可视倒车雷达安装于车体上后，可根据需要调节摄像头及超声波探头的角度，使得超声波探头能够准确获取障碍物，令可视倒车雷达的使用效果更好。
可视倒车雷达

[外观设计]可视倒车雷达-CN202230470318.1有效
发明人：张建林 -专利权人：视达(广州)电子科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可视倒车雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在汽车尾部提供图像和雷达信息辅助倒车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
可视倒车雷达

[发明专利]一种应用于土壤环境成分的调查方法与检测装置-CN202011595168.3在审
发明人：陆东明;孙云杰;徐丽;江蓉馨;张亚杰 -专利权人：苏州环优检测有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于土壤环境成分的调查方法与检测装置，利用雷达探测技术快速、无损、高精度的优点对土壤属性进行探测，同时对探测数据进行整合及可视化处理，实现了雷达信息可视化集地图于一体，使用户能够直观地对土壤属性雷达数据进行监测，实现了雷达信息可视化集地图于一体，不仅保证了探测数据的准确性，还能够提高用户分析和操作的便利性，能够广泛应用于宜耕沙地等土壤属性的快速精准监测，其中的检测装置包括检测壳体，检测壳体包括透明的玻璃区域和调控区域
一种应用于土壤环境成分调查方法检测装置

[发明专利]一种雷达三维扫描与成像方法-CN201710358159.4在审
发明人：郭京伟;闫砥 -专利权人：北京怡孚和融科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达三维扫描与成像方法，包括建立球坐标系，以雷达位置为原点；雷达沿地表水平扫描，方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；在三维直角坐标网格做插值处理本发明提供的大气气溶胶三维扫描与成像方法，通过一个或多个激光雷达对某空间区域进行三维扫描探测，将气溶胶浓度的相关数据以直角坐标可视化网格显示。
一种雷达三维扫描成像方法

[发明专利]一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统及方法-CN201910526923.3在审
发明人：王俊骅;刘硕;张兰芳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统，包括雷达组群，数据通信设备，数据存储设备，后台数据处理服务器，车辆行驶状态显示模块和电源控制模块。本发明在指定区域安装雷达设备，并组网为雷达组群；通过雷达组群采集道路交通数据，并发送给数据存储设备；车辆行驶状态显示模块实现车辆行驶状态的初步可视化显示；后台数据处理服务器将每一个雷达设备监测区域车辆离散行驶状态数据关联，实现轨迹跟踪；后台数据处理服务器将雷达组群数据融合，实现相邻区域同一车辆行驶轨迹衔接；后台数据处理服务器实现全路段车辆驾驶行为分析与过程重建；车辆行驶状态显示模块实现全路段车辆驾驶行为过程可视化显示。
组群车辆行驶状态后台数据处理雷达显示模块服务器车辆驾驶行为数据存储设备可视化显示雷达设备路段采集道路交通车辆行驶轨迹电源控制模块数据通信设备行驶状态数据服务器实现车辆行为轨迹跟踪监测区域连续跟踪数据融合探测系统相邻区域组网并发关联衔接重建分析

[发明专利]一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统-CN202310912672.9在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟;边丽蘅;秦同;朱春丽 -专利权人：爱泊车科技有限公司;智慧互通科技股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：对多光谱相机图像和雷达点云数据进行特征提取，采用雷达和相机特征级融合网络和多模态特征聚合将多光谱相机数据和雷达点云数据进行特征级别融合，并且采用基于改进的交叉注意力机制进行相机信息和雷达多模态特征信息的融合，而不是特征多通道串联求和，进一步提升数据融合准确度；同时，由于本发明提供了多光谱相机与雷达特征级数据的融合，因此可以采用多光谱相机代替传统单目彩色相机，可以在夜间、雨雪雾等可视条件差的场景下给予雷达更好的辅助效果，避免传统相机在可视条件较差时的一些检测失灵现象，从而提升了全息路口的管理效率和准确度。
一种光谱相机雷达特征级数融合方法系统

[实用新型]光电智能可视导航雷达-CN201920556704.5有效
发明人：李诗宁 -专利权人：上海圆舟电子科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种光电智能可视导航雷达，包括雷达单元，其特征在于，还包括云台与摄像头控制单元、云台与摄像头驱动单元和光电摄像头；所述云台与摄像头控制单元与雷达单元中的跟踪单元通讯连接，接受来自跟踪单元的目标信息、船舶姿态的俯仰信息；所述云台与摄像头驱动单元与所述云台与摄像头控制单元控制连接，所述云台与摄像头控制单元通过所述云台与摄像头驱动单元驱动所述光电摄像头运动；所述光电摄像头与所述雷达单元信号连接，将所拍摄的信号反馈至雷达单元本实用新型的光电智能可视导航雷达，将雷达与光电3D深度摄像头结合，探测距离远，可以实时观察关注的目标，具有拍照、摄影功能。
光电智能可视导航雷达