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[发明专利]小型旋翼无人机控制系统-CN201711130389.1在审
发明人：陈从平 -专利权人：陈从平
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型旋翼无人机控制系统，包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，传输单元用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，所述通信单元采用无线通信技术实现飞行控制单元与控制中心之间的无线通信
飞行控制单元传感单元传输单元控制中心避障无人机控制系统图像采集单元通信单元旋翼着陆超声波测距传感器飞行姿态数据连接控制单元无线通信技术避障控制飞行状态控制系统图像传输无线通信自动避障采集保证

[实用新型]ATM出钞记录机-CN201120349654.7有效
发明人：陈庆 -专利权人：广州博鸿信息科技有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型ATM出钞记录机属于视频监控领域用于记录ATM（自动柜员机）所出或所存钞票的图像信息，尤其是记录钞票的序列号以及其它特有的图像特征。本实用新型技术利用附加在ATM点钞模块内的ATM出钞记录机记录ATM所出或所收钞票的图像信息，并转换为标准的电视视频信号输入到视频监控系统，并可把截获的图像进行光学字符识别(OCR)，把钞票的序列号通过串行通信口输出（1）高速线性摄像头安装在ATM叠钞器前通道上方，通过通道下方的（4）照明模块提供照明，利用透镜、棱镜等光学元件组成的镜头，把钞票影像透视投射到半导体图像传感器上。由（3）ATM出钞记录机把图像传感器的信号进行编码转换，在内部暂存，然后转换成标准视频信号输出到视频监控系统；并把钞票的影像数码信息和通过OCR技术识别出的号码和币值信息都存入USB存储模块；再把通过OCR本实用新型的有益效果是在ATM交易过程中有效记录了交易的一个要素――钞票的图像信息，为解决ATM交易纠纷提供了完整有效的证据。
atm 记录

[发明专利]一种节约显示器能耗的方法及装置-CN201811582092.3在审
发明人：李必祥;李明山;李树辉 -专利权人：深圳市巨烽显示科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约显示器能耗的方法及装置，其中方法包括：采集显示器前方的图像数据流；识别图像数据流中是否有人脸存在；若否，则进入所述判断人脸不存在的时间是否超过预设期限的步骤；判断人脸不存在的时间是否超过预设期限；若是，则控制显示器处于节能状态。本发明通过采集的显示器前方的图像数据流，从图像数据流中识别出是否有人脸存在，以此来调节显示器的工作状态，调节更加方便、快捷，而且也避免了现有技术中采用红外传感器无法识别人与物而导致无法准确判断人员是否真正在使用显示器的问题
图像数据流显示器人脸预设能耗采集调节显示器红外传感器控制显示器节能状态节约期限

[发明专利]人工现实中的经由近眼显示器界面的对象增强-CN201910020122.X有效
发明人：金振国;阿尔贝特·彼得·黄 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了人工现实中的经由近眼显示器界面的对象增强。一种系统包括被配置为根据显示指令显示图像的近眼显示器(NED)。该系统还包括被配置为捕捉图像的成像传感器。该系统进一步包括控制器，该控制器被配置为使用一个或多个识别图案识别所捕捉的图像中的对象，并且基于所捕捉的图像确定用户的手的姿势，其中所确定的姿势指示对于所识别的对象的触摸姿势。该控制器还更新显示指令以使得电子显示器显示人工现实环境中的虚拟菜单，其中，虚拟菜单在人工现实环境中的对象的位置的阈值距离内。
人工现实中的经由显示器界面对象增强

[实用新型]一种智能安防数据采集系统-CN201620639921.7有效
发明人：黄春平 -专利权人：深圳市江能发科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：它包括图像采集单元、前端MCU控制器、第一ZigBee模块、通信MCU控制器、第二ZigBee模块、GSM模块、第三ZigBee模块、电力载波模块、后台MCU控制器和PC机。本实用新型通过图像采集单元的CMOS传感器进行图像数据采集，采集到的信号则利用第一A/D转换器、第二A/D转换器和FPGA控制器进行数据整理；同时，利用第一ZigBee模块、第二ZigBee模块和第三ZigBee模块实现信号的无线传输，利用单个免去有线施工带来的麻烦；并且，利用GSM模块实现手机等移动设备实时查看所采集到的图像信号，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
一种智能数据采集系统

[实用新型]一种物位检测装置-CN201821431216.3有效
发明人：郭光明;皮尔让·夏尔诺 -专利权人：碎得机械（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：其包括物位传感器、处理器和两个传感器安装构件；所述物位传感器包括与所述处理器连接的超声波发射器和超声波接受器；所述超声波发射器、所述超声波接受器正对水平设置；所述传感器安装构件包括焊接罩、传感器连接件、传感器安装法兰；所述超声波发射器、所述超声波接收器分别安装在两个所述传感器安装构件的所述传感器安装法兰上；所述传感器连接件一端安装所述焊接罩，另一端安装所述传感器安装法兰。本实用新型所提供的物位检测装置，将所述物位传感器与待检测物料有效分开，使得物料不易与所述物位传感器直接接触，保护所述物位传感器，使其可应用于危险物料的物位检测。
物位传感器传感器安装构件超声波发射器物位检测装置传感器安装法兰超声波接受器传感器连接件本实用新型物位检测焊接超声波接收器处理器连接待检测物料水平设置危险物料处理器正对应用

[实用新型]基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置-CN201821845411.0有效
发明人：李维汉;李晓辉;黎霞霞;梁峰;刘永顺;杨洋 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括：支撑平台、传感器座、激光传感器和夹紧机构，传感器座固定在支撑平台上，传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，上游传感器座和下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，上游传感器座上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔；激光传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器设置在同一水平线上，发射器或接收器设置在上游传感器座，接收器或发射器设置在下游传感器座上；钢帘线的末端具有限位在导向孔侧部的折弯部
钢帘线激光传感器上游传感器下游传感器传感器座支撑平台导向孔发射器和接收器本实用新型发射器残余扭转夹紧机构检测装置接收器同一水平线方向平行检测结果折弯部检测准确率穿入拉伸限位

[发明专利]竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法-CN201610709591.9在审
发明人：史亚莉;张正涛;陶显;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：该装置包括二维扫描运动平台、一维调焦轴、自动变倍显微镜头、面阵彩色CCD、同轴光源、环形光源、色散共焦位移传感器、系统控制器、工控机、隔震平台和显示器。该装置能够自动采集、存储图像，能够自动完成图像拼接，具备图像分析能力，能够统计图像中损伤点的数量和尺度。
竖直光学元件表面损伤显微扫描成像采集装置方法

[发明专利]一种线形地图要素的提取方法、系统和可读介质-CN202310115573.8在审
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;唐雪薇;江昆;黄晋;温拓朴;黄健强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种线形地图要素的提取方法，包括以下步骤：将具有线形地图要素的单帧图像输入深度特征提取网络，提取深度图像特征；通过变压解码器，对所述深度图像特征与若干个查询量进行解码；通过多层感知器其仅使用摄像头传感器提供的单帧图像数据实现地图要素实例分割，成本低。
一种线形地图要素提取方法系统可读介质

[发明专利]在线随流孕育机检测装置和检测方法及应用-CN202010627585.5有效
发明人：周俊;代传峰;陈宇 -专利权人：上海新研工业设备股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种在线随流孕育机检测装置，加载在随流孕育机上；激光发生器发出的激光线贴近液态金属形成激光光幕，覆盖孕育剂粉末喷射的发散范围；视觉传感器获取浇注时液态金属和孕育剂图像，生成MXN个像素的图像；控制器对MXN个像素的图像进行图像处理，获得孕育剂粉末颗粒的像素点总数量和在液态金属区域内的孕育剂粉末颗粒的像素点数量，计算获得随流孕育的击打率。
在线孕育检测装置方法应用

[实用新型]一种烤全乳猪电炉控制装置-CN201720164596.8有效
发明人：周曼;邹志勇;倪福全 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：一种烤全乳猪电炉控制装置，采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合温度传感器技术、数据选择器技术、信号放大技术、双向可控硅技术、图像采集技术、步进电机技术、液晶触摸屏技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、肉温监测电路（2）、炉温监控电路（3）、图像采集电路（4）、乳猪旋转驱动电路（5）、液晶触摸屏电路（6）共同组成，实现乳猪肉温监测功能、炉温监控功能、炉内图像采集功能、乳猪在炉内旋转功能；并通过液晶触摸屏，实现乳猪肉温、炉温、炉内图像显示功能；具有实用性强等显著特点。
一种乳猪电炉控制装置

[实用新型]一种超市入口监视装置-CN201620267081.6有效
发明人：周曼;邹志勇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种超市入口监视装置，高性价比STM32F103C8控制器为核心结合传感器技术、运放技术、图像采集技术、无线通信技术、液晶触摸屏技术进行设计，由嵌入式控制器（1）、体温监测电路（2）、人流量监测电路（3）、图像采集电路（4）、无线通信芯片（5）、液晶触摸屏模块（6）共同组成，实现人体温度非接触式监测、超市入口的人流量监测、超市入口的图像采集；通过无线通信芯片，实现人体温度、人流量、图像数据无线传送功能
一种超市入口监视装置

[发明专利]厚度传感器检测装置及方法-CN201410591446.6在审
发明人：陈文;李杰 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种厚度传感器检测装置及方法，该厚度传感器检测装置包括支架、以及安装在所述支架上的滚筒、厚度传感器固定架，该厚度传感器检测装置还包括使所述厚度传感器固定架能够在所述支架上进行移动并定位的移动定位机构本发明的有益效果是：本发明的厚度传感器检测装置能够方便地拆装厚度传感器，配合高效的检测方法，可提高厚度传感器检测效率，同时该厚度传感器检测装置结构简单小巧，便于搬运存放。
厚度传感器检测装置方法

[发明专利]往复式再生法连续测氧传感器-CN201510991504.9在审
发明人：杨赤;万雅竞;张铮;边岩;李斌;郭晶晶;曹一凡 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N27/411 文献下载
摘要：一种往复式再生法连续测氧传感器，属于传感器技术领域。包括传感器和电路系统两部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极组成并组装在一起。优点在于，解决连续测氧传感器关键功能部件的测量性能、测量原理和传感器结构设计问题。实现了测氧传感器反复和连续使用，延长了传感器寿命，降低了传感器成本。
往复再生连续传感器

[发明专利]SCR催化剂诊断-CN201310613214.1在审
发明人： G·卡瓦泰欧;J·A·多尔因;T·G·利昂;J·R·泰斯;M·J·于里克 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，用于发动机的方法包括以上游排气传感器、中间排气传感器和下游排气传感器均指示富运行发动机，调整发动机运行以上游排气传感器、中间排气传感器和下游排气传感器均指示稀运行发动机，调整发动机运行以上游排气传感器指示富而中间和下游排气传感器都指示稀运行发动机，和基于中间和下游排气传感器从稀转换到富的时间指示SCR催化剂的退化。
scr 催化剂诊断