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[发明专利]一种电动汽车的电机的控制方法、装置及车辆-CN202110819569.0在审
发明人：张庆祝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：检测差速器两端的轮速差，当所述轮速差大于或等于预设阈值时，根据所述差速器两端轮速的轮速差，获取所述电机的最大可用扭矩；根据所述轮速差以及所述最大可用扭矩确定安全预估扭矩；向整车控制器整车控制器输出所述安全预估扭矩当述轮速差大于或等于预设阈值时，则当前扭矩以及两端的轮速差较大，容易使差速器受到损坏，因此通过轮速差计算能够使差速器安全运行的安全预估扭矩，然后输出安全预估扭矩，驱使电机降低扭矩至安全预估扭矩，从而降低两端的轮速差
一种电动汽车电机控制方法装置车辆

[实用新型]一种用于输送物转向的差速装置-CN202122135933.X有效
发明人：许律;王炳 -专利权人：江苏云纹机械设备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送物转向的差速装置，包括：差速装置本体，所述差速装置本体上设有驱动组件，所述差速装置本体包括底座，所述底座上设有两个相互对称的固定架，两个所述固定架之间通过转动轴设有两个相互对称的变速辊和定速辊，所述转动轴的一端贯穿固定架，所述转动轴上设有差速辊链轮，所述差速辊链轮之间通过链条一传动连接，所述驱动组件包括箱体、传动链轮二、传动齿轮和电机；本新型通过调节箱体内部的活动齿轮组的位置，从而使箱体内部活动齿轮组上的齿轮分别与固定齿轮组上的不同直径齿轮进行啮合，从而实现不同差速的目的，实现对差速装置调速的目的方便不同体积的输送物进行转向。
一种用于输送转向装置

[发明专利]差动式除草机-CN201410666368.1在审
发明人：吴传宇;张德晖;吴瑞琴;林玲;吴传斌;陈凌霄 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01D34/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种差动式除草机，包括机身，所述机身内设置有驱动装置及差速装置，所述机身前侧设置有可相对机身转动的前驱动轮，后侧设置有可相对机身转动的后驱动轮，所述前驱动轮通过前轮传动机构与驱动装置相连接，所述后驱动轮通过后轮传动机构与驱动装置相连接，所述前驱动轮和后驱动轮通过差速装置实现差速，与现有技术相比，本发明有以下有益效果：克服传统除草机在松软地面行走困难的缺点，前后耕作轮速度转向可以调整，在较松软滩涂等地面，前后耕作轮同向，较小速度差，即可以在松软滩涂地块完成除草工作
差动除草机

[发明专利]用于混合动力车的传动装置-CN201010195088.9无效
发明人：金伯猷;金敬夏;金达哲;李熙罗;金永哲;金连镐;李载信;金完洙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括：包括第一、第二和第三部件的第一差速齿轮组；包括第一、第二和第三部件的第二差速齿轮组，第二差速齿轮组的第一部件连续地连接到第一差速齿轮组的第一部件；可以选择性地将第一差速齿轮组的第二部件与第二差速齿轮组的第三部件连接的第一转矩传递单元；可以限制第二差速齿轮组的第三部件的旋转的第二转矩传递单元；连接到第一差速齿轮组的第三部件的第一电动发电机；以及连接到第二差速齿轮组的第一部件的第二电动发电机，其中第一差速齿轮组的第二部件连接到发动机，并且第二差速齿轮组的第二部件连接到输出单元。
用于混合动力传动装置

[实用新型]一种带差速功能的减速器-CN201922350100.8有效
发明人：刘艳平;陈利;向莎;卢兴超;徐珊珊;李金亚 -专利权人：合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带差速功能的减速器，包括行星差速一体壳，行星差速一体壳的两端设置轴承，行星差速一体壳内设置两个空腔，其中空腔I内安装行星减速机构，空腔II内安装差速机构，太阳轮安装在动力输入轴上，减速器行星轮外设置齿圈，齿圈固定在减速器外壳体上，通过太阳轮和外齿圈的齿数差实现减速，减速后的动力通过行星差速一体壳输出到差速机构上。本实用新型结构由行星减速机构、差速器两个功能模块集成，将差速器壳体与NGW型行星轮减速机构的行星架集成一体，空心轴连接的太阳轮作为动力输入，通过太阳轮和外齿圈的齿数差实现减速，减速后的动力通过行星差速一体壳输出到差速器上，同步实现减速和差速两大功能。
一种带差速功能减速器

[发明专利]一种蜗轮差速式履带车辆传动装备-CN201910359579.3有效
发明人：肖名涛;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，本发明差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。
一种蜗轮差速式履带车辆传动装备

[发明专利]用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备-CN202111413305.1在审
发明人：方杰平;万军;高曼;佘丽华 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备，控制方法包括：确定工程设备的轮差功能是否被开启；在轮差功能被开启的情况下，确定工程设备的行驶模式；在行驶模式被确定为液压驱动行驶模式的情况下，控制液压驱动桥轮间差速装置和非液压驱动桥轮间差速装置均打开；检测液压驱动桥轮间差速装置和非液压驱动桥轮间差速装置是否打开到位；在液压驱动桥轮间差速装置和非液压驱动桥轮间差速装置打开到位的情况下，确定液压驱动桥轮间差速装置和非液压驱动桥轮间差速装置处于安全运行状态，本发明实施例的方法简单可靠，有利于保障工程设备的轮差系统在液压驱动行驶模式下的安全使用，提升了工程设备的系统安全性。
用于工程设备控制方法控制器装置

[实用新型]一种差压流量计-CN201922365611.7有效
发明人：陈雪中;陈光远 -专利权人：江苏恒达自动化仪表有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及差压流量计技术领域，且公开了一种差压流量计，流量管道上设置有环形套，环形套上开设有定位孔，流量管道内设置有差速环，差速环为圆环形结构，差速环上设置有缓流器，差速环上设置有扰流板，流量管道上开设有连孔，连孔内设置有流管，流管上设置有测量器，测量器上开设有测量腔，测量腔内设置有压力薄膜，旋转环形套，将流量管道与环形套固定安装在一起，将流量管道固定在管道上，液体从流量管道的内部流过时，液体通过差速环时，差速环的左右两侧速度不同，从而使差速环的左右两侧压力差不同，液体从缓流器的外圆壁面流过时，液体不会产生震荡，扰流板将液体流划开，避免了液体在差速环的左侧形成旋涡。
种差流量计

[发明专利]差速器及其工作方法、车辆-CN202011131026.1在审
发明人：陈达;戴一 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：在该差速器中，支架能够接收外部扭矩以进行周向转动，两个冠齿轮用于分别与车辆的第一轴和第二轴(例如，前轴和后轴)传动联接并且能够相对于支架自由转动；多个差速轮轴以能够随着支架一起进行周向转动的方式设置于支架并且能够相对于支架进行预定范围的摆动；多个差速齿轮与两个冠齿轮始终处于啮合状态，各差速齿轮能够随着对应的差速轮轴一起进行周向转动的同时还能够绕着该差速轮轴转动的方式设置于该差速轮轴，而且各差速齿轮能够随着对应的差速轮轴的摆动而摆动，使得差速齿轮能够与两个冠齿轮的不同径向部位啮合
差速器及其工作方法车辆

[发明专利]与差速锁联动的多驱动桥间离合装置-CN202210761696.4在审
发明人：杜莉娟;吴浩;徐益雄;王志辉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H48/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种与差速锁联动的多驱动桥间离合装置，该离合装置，包括壳体、推杆轴、轴间差速锁拨叉、轴间差速啮合套和离合器拨叉，第一充气腔内充气，带动推杆轴向后侧运动；轴间差速锁拨叉与轴间差速啮合套连接，轴间差速啮合套与后侧齿轮和前侧齿轮同轴设置在保留驱动桥轴间差速锁功能的同时，通过离合装置来中断动力的传输，在贯通轴的后端设置啮合套，通过花键啮合、脱开的方式来中断动力向第三轴的传输，且轴间差速锁和离合装置联动，在离合装置开启的同时启动轴间差速锁
差速锁联动驱动间离装置

[发明专利]空调器的控制方法、控制装置以及空调器-CN202211352112.4在审
发明人：张立智;李书佳;黄罡;张龙;杨聪慧;马荣生 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明涉及空调器技术领域，提供一种空调器的控制方法、控制装置以及空调器，空调器的控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度；确定在室内换热模式收到运行差速送风模式的指令，则根据室外环境温度和差速送风模式调整压缩机的运行频率至差速限频频率空调器在运行换热模式以及差速送风模式时，根据室外环境温度和差速送风模式调整压缩机的运行频率至差速限频频率，在差速送风模式时空调器还可以高效制冷或者制热，不仅提高了室内的换热效率，还提高了室内的风量，同时压缩机频率根据室外环境温度和差速送风模式同步变动，可以使差速送风过程中吹向用户的空气温度保持稳定，提升了用户的体验。
空调器控制方法装置以及

[发明专利]一种基于差速驱动结构的六自由度并联机构-CN201710116943.4有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于差速驱动结构的六自由度并联机构，包括固定机架、三自由度平动机构和差速驱动结构，该差速驱动结构由两个差速连杆、两个虎克铰、两根三维平动连杆和末端执行器构成，两个差速连杆通过移动副连接，一个三自由度平动结构固定连接一根三维平动连杆，一根三维平动连杆上转动安装一个虎克铰，一个虎克铰转动安装一根差速连杆，末端执行器与其中一根差速连杆通过转动副相连，与另一根差速连杆通过螺旋副相连，虎克铰的竖直连接端与三维平动连杆转动连接、水平连接端与差速连杆转动连接
一种基于驱动结构自由度并联机构

[实用新型]差速器-CN201020587665.4有效
发明人：李国铭;谢幼安 -专利权人：李国铭;谢幼安
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16H48/00 文献下载
摘要：本实用新型有关一种差速器结构，主要包括一相互配合的承接盘与传动装置、及两相互啮接的差速齿轮，其中，该承接盘开设相互连通的容穴以容置该差速齿轮，该差速齿轮的轴杆各朝不同方向设置，使该差速齿轮分别啮合于该传动装置的传动部，而该传动装置则由一交通工具的轮轴所带动；当该交通工具转向以令左右轮轴的转速差小于一额定差速值，该等差速齿轮仍呈一快一慢的相对啮合运动，以达差速之效，如转速差过大，即产生背压阻力以阻滞该等差速齿轮转动，限制动力传送至轮速快、阻力低的轮轴，以避免该两侧轮轴的转速差扩大，故达限滑之效。
差速器

[实用新型]一种车模后驱动机构-CN201020590727.7有效
发明人：陈雁升 -专利权人：广东星辉车模股份有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车模后驱动机构，转动驱动模块、转向连动模块、差速模块、差速固定模块通过固定件固定在保箱盖内；转动驱动模块中的控制线路板固定在车身主体上，控制线路板与电机通过导线连接；转向连动模块中的电机牙轮固定在电机上，驱动牙轮套在驱动轴上，驱动牙轮与电机牙轮啮合连接；差速模块中的3个小锥齿轮固定在中层差速牙轮上，中层差速牙轮固定在铁轴的滚花处，第一大锥齿轮和第二大锥齿轮分别固定在中层差速牙轮的两侧；差速固定模块中的差速模块中的铁轴穿过车轮本实用新型具有的优点是既能实现车轮差速转向，防止翻车，同时又能降低噪音。
一种车模驱动机构

[实用新型]一种基于差速驱动结构的六自由度并联机构-CN201720192050.3有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于差速驱动结构的六自由度并联机构，包括固定机架、三自由度平动机构和差速驱动结构，该差速驱动结构由两个差速连杆、两个虎克铰、两根三维平动连杆和末端执行器构成，两个差速连杆通过移动副连接，一个三自由度平动结构固定连接一根三维平动连杆，一根三维平动连杆上转动安装一个虎克铰，一个虎克铰转动安装一根差速连杆，末端执行器与其中一根差速连杆通过转动副相连，与另一根差速连杆通过螺旋副相连，虎克铰的竖直连接端与三维平动连杆转动连接、水平连接端与差速连杆转动连接
一种基于驱动结构自由度并联机构