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[实用新型]基于双电机的轴传动变距四轴飞行器-CN201820547729.4有效
发明人：王浙超;吴辰曦;鲍宇飞 -专利权人：王浙超
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重；本实用新型基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。技术方案是：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，采用双电机驱动四旋翼飞行器。
四轴飞行器变距双电机轴传动飞行器大载重电机四旋翼飞行器本实用新型旋翼电池单电机驱动刚性传动轴双电机驱动皮带传动圆锥齿轮螺距驱动

[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备-CN202111218529.7有效
发明人：石涛;官旭然;尚余谦;殷相龙;徐玉伟;杨龙;张翠娟;蕫文杰;孙晓阳;闫义涛;李南;曾凡文;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，包括SCARA机器人、机器人底座、变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，实现兼容CDRO导流盘和DTRO导流盘的上料。
一种兼容 dtro 导流 cdro 设备

[发明专利]一种串列式双风轮风电机组仿真的变桨环节等值方法及系统-CN202111340336.9有效
发明人：李铮;郭小江;付明志;秦猛;李春华 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串列式双风轮风电机组仿真的变桨环节等值方法及系统，该方法包括以下步骤：获取前、后风轮工况和运行指令，及实时桨距角目标指令值；获取测量得到的前、后风轮桨距角实时值；通过数学模型或实际运行曲线对应关系，计算桨距角实时值对应输出机械转矩；基于所述输出机械转矩、实时桨距角目标指令值和桨距角实时值，根据变延时环节模拟电动或液压执行机构的动作延时模型，计算前、后风轮原动机输入转矩；输出前、后风轮原动机输入转矩该方法计算得到的原动机输入转矩可以模拟串列式双风轮风电机组运行过程中变桨系统对原动机输出转矩的影响，减少误差。
一种串列风轮机组仿真环节等值方法系统

[发明专利]双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法及其系统-CN202310162216.7在审
发明人：艾超;常佳飞;高伟;甄金朋;陈立娟;杨贵胜;陈文婷;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。
eha 驱动独立系统协同控制方法及其

[发明专利]一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN201810177755.7在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本发明方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[发明专利]两端直驱风力发电机-CN201510003625.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐文章
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两端直驱风力发电机，包括前端风轮、前端变桨距装置、双轴伸永磁同步发电机、后端风轮和后端变桨距装置，其前端风轮和后端风轮轮毂分别直接固定于发电机旋转轴的两端；由于采取了双级风轮同轴直驱方式两端直驱风力发电机，其采用的变桨距调节方式，即通过让一个风轮提供正向驱动力距，另一个风轮产生逆向阻力距的方式，大幅提高了风力发电机的切出风速；由此产生的运行控制模式还进一步提高了设备的可靠性；所述变桨距调节方式，适合于所有两级风轮同轴联接或者同轴线串接的双风轮风力发电机。
端直风力发电机

[实用新型]两端直驱风力发电机-CN201520005060.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐文章
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两端直驱风力发电机，包括前端风轮、前端变桨距装置、双轴伸永磁同步发电机、后端风轮和后端变桨距装置，其前端风轮、后端风轮的轮毂分别直接固定于发电机旋转轴的两端；由于采取了双级风轮同轴直驱方式两端直驱风力发电机，其采用的变桨距调节方式，即通过让一个风轮提供正向驱动力距，另一个风轮产生逆向阻力距的方式，大幅提高了风力发电机的切出风速；由此产生的运行控制模式还进一步提高了设备的可靠性；所述的变桨距调节方式，适合于所有两级风轮同轴联接或者同轴线串接的双风轮风力发电机。
端直风力发电机

[实用新型]一种可折叠共轴双旋翼飞行器-CN201820298103.4有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本实用新型方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器本实用新型母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[实用新型]一种兆瓦级风力发电液压控制系统-CN201120318133.5有效
发明人：闫利文;伍兰昌;王福山;朱熙耕;贺其宝;杨声伟 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兆瓦级风力发电液压控制系统，包括油箱、液压泵、过滤器、溢流阀、换向阀、单向阀、调速阀、变桨距控制单元、偏航控制单元、制动控制单元等。液压泵从油箱中吸油，液压油通过过滤器过滤，进入二位二通电磁换向阀，分别进入变桨距控制单元、偏航控制单元和制动控制单元，对风力发电机的的运行进行制动、偏航、变桨距控制。
一种兆瓦风力发电液压控制系统

[发明专利]一种基于变桨距的低电压穿越控制系统的控制方法-CN201510222689.7有效
发明人：艾超;陈立娟;孔祥东;闫桂山;刘少荣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于变桨距的低电压穿越控制系统的控制方法，其系统组成为；风力机部分包括风速传感器、风轮和变桨距系统；发电部分包括发电机、多功能仪表和电网；液压传动部分包括第一转速转矩传感器、定量泵、高压管路、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、第二转速转矩传感器和低压管路。其控制方法是在电网出现故障导致电网电压跌落时，从能量根源上减少系统能量的输入，协调能量的原则为变量马达摆角控制优先，将系统中的剩余能量存储到风轮，同时控制变桨距系统比例方向阀的阀口开度，改变液压马达的摆角，进而改变叶片的桨距角，改变系统能量的输入。
一种基于变桨距电压穿越控制系统控制方法

[实用新型]一种电动式变钩距钢包吊具-CN02207108.3无效
发明人：郝建光 -专利权人：太原重型机械(集团)有限公司
申请日： 2002-02-08 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动式变钩距钢包吊具，包括横梁、分别设在横梁两头的孔型滑轨、其内移动轴、吊叉与板钩。其特点是在横梁上装有电动变钩距的装置，含有电动推杆、推杆座、滑板、滑轨架、双曲柄、曲柄中轴、连杆及连接销轴，其滑板上设有的长孔滑槽，并且双曲柄、曲柄对称安装于横梁的前后。它能够方便地实现司机操作，适合于高温环境使用，安装维修方便，安全可靠，可实现不同的变钩距，适用于铸造起重机吊运钢水包、铁水罐、加料筐等。
一种电动式变钩距钢包

[发明专利]一种消除叶片抖动的控制方法-CN201911278741.5有效
发明人：王志奎;崔逸南;陈明明;陈亚芬;王晖;郭新鹏;袁保平 -专利权人：北京三力新能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除叶片抖动的控制方法，包括以下步骤：机组设定标准值、变量数据采集、比例电磁阀进行动态补偿电压以及控制比例电磁阀实际开度，机组设定标准值为机组设定比例电磁阀阈值和需求桨距角，比例电磁阀阈值即机组需求的比例电磁阀电压U，需求桨距角与实际桨距角差值折算为执行器位移值，通过位移值计算出的比例电磁阀电压；本发明设计的消除叶片抖动的控制方法不改变原有控制程序下变桨桨距角精度，而是针对变桨抖动增加了反馈控制，控制简单，效果显著；机组的发电模式下桨距角的精度不受影响，不影响机组发电能力；通过叶片位移传感器引入补偿电压，消除叶片抖动，控制简单，实施方便。
一种消除叶片抖动控制方法

[发明专利]一种双组元变流量电磁先导气动控制阀-CN202111108344.0有效
发明人：罗大亮;朱建国;周学锋;梁树强;张萍 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本发明涉及双组元控制阀，具体涉及一种双组元变流量电磁先导气动控制阀，解决现有用于双组元变推力发动机的控制阀因空间尺寸占用较大、结构重量偏高，不利于结构优化及小型轻质化设计，并导致多台双组元变推力发动机装配时空间布局及总装难度加大的不足之处该双组元变流量电磁先导气动控制阀，包括第一副阀、第二副阀、第一主阀和第二主阀。本发明集成了两路双组元介质通道和两路控制气体通道，实现了双组元介质的同步变流量控制，并且在结构空间上进行了集成优化，在实现同步变流量及快速开关控制的同时，完成了控制阀结构小型及减重设计。
一种双组元变流量电磁先导气动控制

[实用新型]一种变距双吸嘴机构-CN201920669272.9有效
发明人：常德;李进阳;王新军;黄世将 -专利权人：深圳市科锐尔自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种变距双吸嘴机构包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动，提高了效率且第二吸嘴变距方便,实现了第一吸嘴和第二吸嘴能够在间距不同的料盘之间相互移料
吸嘴轴承变距机构吸嘴机构左右运动运动板运动机构变距本实用新型电机驱动上下运动料盘电机

[发明专利]一种双变距桨飞行器-CN201410769637.7有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：一种双变距桨飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾部装置、左机翼、右机翼、左变距旋翼、右变距旋翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和能源设备。尾部装置包括左尾螺旋桨、右尾螺旋桨和垂直尾翼。左变距旋翼和右变距旋翼结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身的左右两侧，为飞行器提供升力和推力。右变距旋翼包括发动机、主轴、电刷装置、轮毂和均匀分布在轮毂周围的两个或四个相同的转桨。右变距旋翼的主轴逆时针旋转，在主轴的右侧，桨叶向前小攻角运动产生向上的拉力，在主轴的左侧，桨叶大攻角后拍产生向前的推力，使该飞行器前行。
一种双变距桨飞行器