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[实用新型]一种具有双索抓斗的流动式起重机-CN201521025592.9有效
发明人：张焱清;王险峰;戴汉德;朱堂春;李礼 -专利权人：中山科力港口机械有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双索抓斗的流动式起重机，其包括底架、回转平台、起重臂、人字架、起升机构、变幅机构和抓斗，起升机构包括两套起升卷扬装置，起升卷扬装置包括起升电动机、起升制动器和起升卷扬，且两套起升卷扬装置中的钢丝绳分别与抓斗的支撑绳和闭合绳相连；变幅机构包括变幅卷扬、变幅制动器和变幅电动机，人字架和变幅卷扬通过变幅定滑轮组和变幅动滑轮组与起重臂相连，该起重机能采用双索抓斗作业，起升卷扬上设置的自动跟随压绳装置和起升卷扬上的钢丝绳采用单层缠绕的方式，能够避免抓斗作业中钢丝绳松弛乱绳现象，起升卷扬和变幅卷扬的内藏式减速器缩小了卷扬的体积，同时变幅机构具有结构简单、制动安全性能高的优点。
一种具有抓斗流动起重机

[实用新型]超声波双向交叉振动土壤挖掘装置-CN201721836649.2有效
发明人：王家胜;张新建;匡军;赵国庆;王东伟;尚书旗;刘志波 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：包括纵梁，还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆，所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接，纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接，所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接，垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接，纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置，所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器
变幅杆纵向超声振动超声振动垂向换能器超声波发生器双向交叉土壤挖掘超声波农业机械领域本实用新型信号电缆线垂直设置土壤切削信号传递纵向振动有效地变幅铲刀耗能纵梁挖掘

[实用新型]装车机组装置-CN201420105462.5有效
发明人：陈井平 -专利权人：江苏合海集团股份有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装车机组装置，包括平行段支架，在该支架的前、后端分别布置前端输送带轮和后端输送带轮，后端输送带轮的轮轴的一端传动连接一输送电机，另一端连接一主动轮；在后端输送带轮后侧的平行段支架上绞连接变幅段支架，变幅段支架通过卷扬机调节高度，在变幅段支架的两端分别设置前端变幅输送带轮和后端变幅输送带轮，在前端变幅输送带轮的轮轴上连接从动轮，从动轮与平行段支架上的后端输送带轮上的主动轮相啮合。该装置的变幅段输送无需另加动力装置，而变幅段支架的起落以卷扬机调节，避免导绳器易损和变幅段左右摆动，使变幅段支架的起落更稳定。该装置减轻了工人劳动强度，制作简单，维护方便，操作安全可靠。
装车机组装置

[实用新型]一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统-CN201220659318.7有效
发明人：张士亮;沈永红;李庆民;李春新;李居义;杜磊;王艳辉;吴磊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统，其包括安装座、回转座、臂架、左变幅缸、右变幅缸和支座，其中：所述安装座安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座与所述安装座销轴连接；所述回转座左侧和右侧的两所述支座分别与所述安装座销轴连接；所述回转座销轴连接所述臂架；所述左变幅缸和所述右变幅缸各自的两端分别与相应侧的所述支座和所述臂架销轴连接；所述左变幅缸和所述右变幅缸使得所述回转座和两所述支座能够向左或右回转、所述臂架能够向上或下变幅本实用新型能够在隧道空间极其狭小的场所中作业，解决了隧道高空作业由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，造成进行高空作业时作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难的问题。
一种臂架变幅回转机构以及控制系统

[实用新型]超声波加工刀具总成-CN201920243979.3有效
发明人：邱召华;席刚;尹建华;夏洪伟 -专利权人：山东聚亿能智能科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波加工刀具总成,变幅杆顶端设置有两个作用体定位槽，作用体定位槽转动安装作用体，变幅杆支撑套套设于变幅杆，变幅杆支撑套的顶端设置有两个与作用体配合使用的避让缺口，前压盖固定设置于变幅杆支撑套的顶部，前压盖的顶端设置有与作用体配合使用的第一定位孔，压块通过螺栓将换能器固定连接在变幅杆的后端；气缸的活塞的一端与变幅杆支撑套固定连接；变幅杆支撑套的顶端设置有两个辅助支撑体定位槽，前压盖设置有两个第二定位孔，辅助支撑体定位槽与第二定位孔的相应支撑表面之间转动安装有辅助支撑体，作用体和辅助支撑体的外缘凸出变幅杆支撑套的外侧面及前压盖顶面。能防止变幅杆支撑套扭曲变形，提高加工精度。
变幅杆支撑套作用体辅助支撑体顶端设置定位槽前压盖定位孔超声波加工转动安装避让缺口刀具总成固定设置扭曲变形支撑表面活塞螺栓凸出换能器外侧面总成本顶面气缸压块刀具加工支撑

[实用新型]具有封闭式塔身的塔式起重机-CN201822157471.X有效
发明人：杨慧杰;原维晨;赵阳;董慧君 -专利权人：徐州维尔力德重工科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：塔身，塔身设在底盘上，塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节，每个伸缩节均为箱式伸缩节；塔身稳定性调整装置，塔身稳定性调整装置与塔身和底盘相连以自动调节塔身的稳定性；回转平台，回转平台设在塔身的上端；变幅机构，变幅机构设在回转平台上，变幅机构包括变幅拉索；起重臂，起重臂的一端与回转平台或变幅机构可活动地相连，起重臂的另一端与变幅拉索相连以由变幅拉索驱动；吊钩，吊钩设在起重臂的另一端上；变幅驱动机构，变幅驱动机构与变幅拉索相连以驱动起重臂运动
塔身起重臂变幅机构回转平台变幅拉索塔式起重机封闭式塔底盘变幅驱动机构吊钩调整装置伸缩节本实用新型箱式伸缩节驱动可伸缩的依次相连上端可活动保证

[实用新型]具有自调整塔身的塔式起重机-CN201822159812.7有效
发明人：肖华;薛振;原维晨;刘威 -专利权人：徐州维尔力德重工科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自调整塔身的塔式起重机，包括：底盘；塔身，塔身设在所述底盘上，所述塔身沿竖直方向可伸缩；塔身稳定性调整装置，塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅拉索；起重臂，所述起重臂的一端与所述回转平台或所述变幅机构可活动地相连，所述起重臂的另一端与所述变幅拉索相连以由所述变幅拉索驱动；吊钩，吊钩设在所述起重臂的另一端上；变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。
塔身起重臂变幅机构回转平台变幅拉索塔式起重机自调整底盘变幅驱动机构调整装置吊钩本实用新型驱动可活动可伸缩上端竖直

[实用新型]具有自伸缩塔身的塔式起重机-CN201822157460.1有效
发明人：肖华;薛振;刘威;董慧君 -专利权人：徐州维尔力德重工科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；顶升驱动机构，顶升驱动机构设在塔身内以驱动伸缩节伸缩；塔身稳定性调整装置，塔身稳定性调整装置与塔身和底盘相连以自动调节塔身的稳定性；回转平台，回转平台设在塔身的上端；变幅机构，变幅机构设在回转平台上，变幅机构包括变幅拉索；起重臂，起重臂的一端与回转平台或变幅机构可活动地相连，起重臂的另一端与变幅拉索相连以由变幅拉索驱动；吊钩，吊钩设在起重臂的另一端上；变幅驱动机构，变幅驱动机构与变幅拉索相连以驱动起重臂运动
塔身起重臂变幅机构回转平台变幅拉索塔式起重机伸缩塔底盘变幅驱动机构顶升驱动机构吊钩调整装置伸缩节驱动本实用新型拆装方便可伸缩的依次相连上端可活动伸缩自动化

[实用新型]能够自提升配重的塔式起重机-CN201822159168.3有效
发明人：杨慧杰;薛振;刘威;赵阳 -专利权人：徐州维尔力德重工科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；顶升驱动机构，设在塔身内以驱动伸缩节伸缩；回转平台，回转平台设在塔身的上端；配重提升机构，配重提升机构设在回转平台上并能够将配重提升至回转平台以调节塔身的平衡；变幅机构，变幅机构设在回转平台上，变幅机构包括变幅拉索；起重臂，起重臂的一端与回转平台或变幅机构可活动地相连，起重臂的另一端与变幅拉索相连以由变幅拉索驱动；吊钩，吊钩设在起重臂的另一端上；变幅驱动机构，变幅驱动机构与变幅拉索相连以驱动起重臂运动
回转平台塔身起重臂变幅机构变幅拉索配重塔式起重机变幅驱动机构配重提升机构吊钩伸缩节底盘驱动顶升驱动机构本实用新型可伸缩的依次相连上端可活动伸缩平衡

[实用新型]一种便于转场的变幅动滑轮组收放装置-CN202020023892.8有效
发明人：赵小伟;郭志康;赵伟星;胡婷;石小飞;李伟;韩哲;谢海建 -专利权人：郑州科润机电工程有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于转场的变幅动滑轮组收放装置，包括由变幅卷扬机、变幅钢丝绳、变幅定滑轮组和变幅动滑轮组构成的变幅机构，在变幅动滑轮组中的轮座拉板上栓接有牵引机构；牵引机构是由从牵引卷扬机引出的牵引钢丝绳依次绕经牵引定滑轮和牵引动滑轮构成利用本实用新型可以在安装塔机或拆卸塔机的过程中快速实现变幅动滑轮组在固定位置和预定位置之间的收放切换，省去了变幅动滑轮组的拆装环节，省去了转场前后在现场反复穿绕或收拢变幅钢丝绳的环节，大大缩短需要转场塔机的安装或拆卸时间
一种便于转场动滑轮组收放装置

[实用新型]一种纵-扭复合模态超声振动系统-CN202121848632.5有效
发明人：许超;马原;赵学奇 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B06B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵‑扭复合模态超声振动系统，包括纵扭换能器、第一变幅杆单元和第二变幅杆单元，所述纵扭换能器、所述第一变幅杆单元和第二变幅杆单元同轴固定连接在一起，且所述第一变幅杆单元固定连接在所述纵扭换能器和所述第二变幅杆单元之间，其中所述纵扭换能器、所述第一变幅杆单元和第二变幅杆单元中的每相邻两者的接触面的直径相等，所述第一变幅杆单元的外圆周面上设有多条第一螺旋槽，所述纵扭换能器上靠近其自身前端的预设长度范围内的外圆周面上设有多条第二螺旋槽，所述第二变幅杆单元的前端端头用于固定连接用于超声加工的刀具。
一种复合超声振动系统

[实用新型]一种起重臂变幅钢丝绳绕绳结构-CN202320081540.1有效
发明人：米成宏;刘磊;郑怀鹏;陈云泽;张阳羊 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重臂变幅钢丝绳绕绳结构，包括设置在平衡臂上的变幅机构，变幅机构伸出的变幅钢丝绳依次绕过设置在起重臂上的若干个导向滑轮、两个水平导轮、变向滑轮和张紧滑轮后回到变幅机构，变幅钢丝绳在导向滑轮上的绕线方式为从一个导向滑轮上端经过再从下一个导向滑轮下端经过，两个水平导轮之间的变幅钢丝绳上设置有载重小车，导向滑轮、水平导轮、变向滑轮和张紧滑轮上部的连接板下面设置有方管，方管下面设置有隔板，隔板将方管固定在连接板下面。本实用新型提供的一种起重臂变幅钢丝绳绕绳结构，载重小车运行平稳，同时能够保证在移动过程中变幅钢丝绳不与起重臂臂架发生碰撞，避免对起重臂结构和变幅钢丝绳造成损伤。
一种重臂钢丝绳绳结

[发明专利]一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄-CN201811157367.9有效
发明人：王国贤;远方明;郭兴;牛威;李烨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。
一种嵌入式智能化起重机变调速方法操纵手柄

[发明专利]臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法-CN202210594916.9在审
发明人：米克强;李为 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统领域，提供一种臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法，液压系统包括：第一变幅油缸和第二变幅油缸，第一变幅油缸的有杆腔与第二变幅油缸的无杆腔连通；第一变幅油缸和第二变幅油缸的活塞上均设置有液压油通道本发明提供的臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法，能够实现双油缸自动排气，自动消除累积误差。
臂架变幅同步运动液压系统作业机械控制方法

[发明专利]起重机-CN202310132935.4在审
发明人：周玉龙;韩雷;侯文礼;宋世全 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种起重机，包括：底盘、转台、桅杆、臂架和变幅机构，所述转台可转动地设置在所述底盘上，所述桅杆和所述臂架均可转动地设置在所述转台上，所述桅杆通过第二牵拉件与所述臂架连接，所述变幅机构设置在所述转台上，用于实现所述臂架的变幅；其中，所述变幅机构包括：连接架，设置在所述转台上；导向滑轮组件，设置在所述连接架上；变幅滑轮组件，设置在所述转台上，且低于所述导向滑轮组件的设置位置；和拉绳驱动部件，用于引出和驱动与所述桅杆连接的变幅拉绳，并使所述变幅拉绳绕经所述导向滑轮组件和所述变幅滑轮组件。
起重机