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[发明专利]蜂窝材料加工表面撕裂和压溃缺陷的检测设备和检测方法-CN202310729518.8在审
发明人：姜恩来;冯峰;赵学奇;刘金磊;陈永庆;李友生;林亮亮;许超;马原;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;厦门金鹭特种合金有限公司;深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面撕裂和压溃缺陷的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测图像提取待检测蜂窝材料的形态线图；将形态线图拆分成若干形状相同的待检测子图；通过训练好的特征提取网络提取待检测子图的待检测特征向量；将待检测特征向量输入至高斯模型获得待检测子图的高斯概率，其中，高斯模型通过将若干无缺陷的训练子图的特征向量进行拟合得到；将若干待检测子图还原成待检测图像，并基于高斯概率对还原后的待检测图像进行检测结果标记并输出。本发明实施例实现对待检测蜂窝材料表面是否存在撕裂和压溃缺陷的自动检测，提高检测效率。
蜂窝材料加工表面撕裂缺陷检测设备方法

[发明专利]蜂窝材料加工表面毛刺特征的检测设备和检测方法-CN202310724789.4在审
发明人：冯峰;刘金磊;赵学奇;姜恩来;洪培强;李友生;林亮亮;许超;马原;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;厦门金鹭特种合金有限公司;深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面毛刺特征的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测深度信息图像获取蜂窝轮廓图，其中，所述待检测深度信息图像包括待检测蜂窝材料的二维平面信息和深度信息；根据所述蜂窝轮廓图中的轮廓像素计算分形维数；根据所述分形维数对所述待检测蜂窝材料的毛刺特征进行量化检测。本发明通过计算待检测蜂窝材料的分形维数，实现了对毛刺特征的量化表征，从而可以实现对毛刺特征进行量化检测，不需要依赖人工观察，避免主观性，并且减少观察的人力成本，提高检测效率。
蜂窝材料加工表面毛刺特征检测设备方法

[发明专利]一种蜂窝材料加工表面型面精度测量设备及其测量方法-CN202310723545.4在审
发明人：冯峰;陆雨东;赵学奇;刘金磊;姜恩来;李友生;林亮亮;许超;马原;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;厦门金鹭特种合金有限公司;深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝材料加工表面型面精度测量设备及其测量方法，其涉及智能制造与精密加工技术领域。该蜂窝材料加工表面型面精度的测量方法包括调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息重构所述待检测蜂窝材料的表面轮廓，以获得蜂窝材料加工表面面型精度。本发明提供了一种测量设备及非接触式测量方法，实现了对蜂窝材料进行无损且高效的面型精度的测量，科学评价加工质量。
一种蜂窝材料加工表面精度测量设备及其测量方法

[发明专利]一种蜂窝材料加工表面质量在机检测设备及其检测方法-CN202310725837.1在审
发明人：冯峰;姜恩来;赵学奇;刘金磊;陈永庆;李友生;林亮亮;许超;马原;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;厦门金鹭特种合金有限公司;深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝材料加工表面质量在机检测设备及其检测方法，其涉及智能制造与精密加工技术领域。该蜂窝材料加工表面质量在机检测设备包括机台、主轴、刀柄、夹持工装和图像采集部件；主轴设于机台上并用于与机台的驱动机构驱动连接；刀柄的第一端与主轴连接固定，刀柄的第二端用于与刀具可拆卸连接；夹持工装与刀柄的第二端可拆卸连接；图像采集部件固定在夹持工装上并用于获取当前视野中待测蜂窝材料表面的图像信息。本发明提供了一种检测设备及非接触式检测方法，并设计了专用工装，实现了对蜂窝材料加工表面质量进行无损且高效的在机检测。
一种蜂窝材料加工表面质量检测设备及其方法

[发明专利]一种蜂窝材料加工表面孔格变形检测设备及其检测方法-CN202310722399.3在审
发明人：冯峰;刘金磊;赵学奇;姜恩来;杨培连;李友生;林亮亮;许超;马原;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;厦门金鹭特种合金有限公司;深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝材料加工表面孔格变形检测设备及其检测方法。该检测方法包括步骤：调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息，确定蜂窝材料加工表面孔格变形的量化值。本发明解决了当前蜂窝材料加工表面孔格变形的无法量化评价问题，搭建了一套蜂窝材料加工表面孔格变形的检测设备，并提出了一种孔格变形的量化评价算法，实现了通过机器视觉的方式，对蜂窝材料加工表面孔格变形进行量化评价。
一种蜂窝材料加工表面变形检测设备及其方法

[发明专利]电池模组自动抱夹机械手-CN201711121624.9有效
发明人：何林;赵学奇;冯应军;韦旭辉 -专利权人：深圳市光大激光科技股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池模组自动抱夹机械手，包括：固定座，及沿竖直方向设置在固定座上的直线传动机构，及分别设置于直线传动机构两端的夹紧机构和压紧机构，以及固接于固定座顶端的CCD机构，夹紧机构靠近CCD机构设置；夹紧机构包括夹紧夹爪以及传动连接夹紧夹爪，并带动夹紧夹爪在水平方向移动的水平传动模组；压紧机构包括压紧夹爪以及设置于压紧夹爪正下方的竖直传动模组，竖直传动模组的伸出轴连接压紧夹爪的底面，并带动压紧夹爪在竖直方向。通过夹紧机构和压紧机构配合夹紧对应的电池模组，并在装入箱体时，通过CCD机构进行定位，保证电池模组的精准自动放置，提高电池模组的装载效率，避免了出现操作人员因为疲惫而装错的问题。
电池模组自动机械手

[实用新型]一种超声焊接装置及系统-CN202223589202.3有效
发明人： 赵学奇;马原;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声焊接装置及系统，该超声焊接装置包括超声振动单元、变幅杆和焊接杆，所述超声振动单元的纵向第一端连接在所述变幅杆的纵向第二端，所述超声振动单元用于将电能转化为机械能以产生纵向超声振动，所述变幅杆的纵向第一侧的外圆周处开设有多条均匀分布的螺旋槽以用于将所述超声振动单元产生的纵向超声振动转换为纵扭复合超声振动，所述焊接杆的第二端固定连接在所述变幅杆的纵向第一端以将所述变幅杆上的纵扭复合超声振动传递至所述焊接杆的第一端。本实用新型能够改变传统的超声振动单一方向的焊接，且解决了焊头更换不便的问题。
一种超声焊接装置系统

[实用新型]一种超声波刀柄-CN202223141859.3有效
发明人： 赵学奇;马原;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波刀柄，包括刀柄外壳和超声换能组件，刀柄外壳的前端开设有空腔，超声换能组件包括超声换能单元和变幅杆，变幅杆由变幅杆主体和热装夹头组成，其中热装夹头一体连接在变幅杆主体的前端，超声换能单元的前端固定连接在变幅杆主体的后端，变幅杆主体固定连接在空腔的前端口处以使得超声换能单元设置于空腔内，在热装夹头的中心处开设有刀具装夹孔以用于安装连接一刀具，其中，在常温状态下刀具装夹孔的直径小于刀具的直径，且热装夹头的热膨胀系数大于刀具的热膨胀系数。本实用新型提出的超声波刀柄，可以利用热胀冷缩原理来直接装夹刀具，省去了拆装夹头的步骤，从而有效地提高精度，能够满足高精度的加工。
一种超声波刀柄

[实用新型]一种超声波刀柄-CN202223142105.X有效
发明人：马原;赵学奇;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波刀柄，包括刀柄外壳和超声振动组件，刀柄外壳的前端开设有空腔，超声振动组件的后端固定连接在空腔内，超声振动组件包括超声振动单元、变幅杆、拉钉和热装夹头，变幅杆的中心处贯穿开设变幅杆通孔，变幅杆通孔从后向前分别为第一通孔段、第二通孔段、第三通孔段和第四通孔段，超声振动单元的前端固定连接在第一通孔段处，拉钉的后端卡合在第二通孔段处，且拉钉的前端穿过第三通孔段后延伸至第四通孔段处，热装夹头的后端外侧壁与第四通孔段的侧壁相匹配且热装夹头的后端与拉钉的前端固定连接，热装夹头的前端用于安装连接一刀具。本实用新型在解决超声系统的刀具夹持方式上的能量损失问题的基础上，还能提升加工精度。
一种超声波刀柄

[实用新型]一种超声抛光装置-CN202223142107.9有效
发明人：许超;马原;赵学奇 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声抛光装置，包括刀柄外壳、第一压盖、超声换能组件和抛光工具组件，刀柄外壳的前端开设有第一空腔，超声换能组件包括超声换能单元和变幅杆，超声换能单元的前端固定连接在变幅杆的后端，变幅杆通过第一压盖固定连接在第一空腔的前端处以使得超声换能单元设置于第一空腔内；抛光工具组件包括超声传导单元、抛光工具容置单元和抛光工具单元，超声传导单元固定连接在变幅杆的前端，抛光工具容置单元固定连接在第一压盖上且抛光工具容置单元的前端设有位于超声传导单元前端的卡合腔，卡合腔用于容置抛光工具单元。本实用新型将抛光复合超声后光整效果好，工件完成加工后，无需拆卸装夹和重新定位，提高加工效率与精度质量。
一种超声抛光装置

[发明专利]一种超声焊接装置及系统和一种超声焊接方法-CN202211731109.3在审
发明人： 赵学奇;马原;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声焊接装置及系统和一种超声焊接方法，该超声焊接装置包括超声振动单元、变幅杆和焊接杆，所述超声振动单元的纵向第一端连接在所述变幅杆的纵向第二端，所述超声振动单元用于将电能转化为机械能以产生纵向超声振动，所述变幅杆的纵向第一侧的外圆周处开设有多条均匀分布的螺旋槽以用于将所述超声振动单元产生的纵向超声振动转换为纵扭复合超声振动，所述焊接杆的第二端固定连接在所述变幅杆的纵向第一端以将所述变幅杆上的纵扭复合超声振动传递至所述焊接杆的第一端。本发明能够改变传统的超声振动单一方向的焊接，且解决了焊头更换不便的问题。
一种超声焊接装置系统方法

[外观设计]超声刀柄（BT30-ER11-EC-A）-CN202230754432.7有效
发明人：许超;赵学奇;马原 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀柄（BT30‑ER11‑EC‑A）。2.本外观设计产品的用途：超声振动辅助加工材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声刀柄 bt30 er11 ec

[外观设计]超声刀柄（BT30-ER11-EC-B）-CN202230754433.1有效
发明人：马原;赵学奇;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀柄（BT30‑ER11‑EC‑B）。2.本外观设计产品的用途：超声振动辅助加工材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声刀柄 bt30 er11 ec

[外观设计]超声刀柄（HSK32E-ER11-EL）-CN202230755313.3有效
发明人： 赵学奇;马原;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀柄（HSK32E‑ER11‑EL）。2.本外观设计产品的用途：超声振动辅助加工材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声刀柄 hsk32e er11 el

[外观设计]超声刀柄（ISO20-ER8-EC）-CN202230755314.8有效
发明人： 赵学奇;马原;许超 -专利权人：深圳市青鼎装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀柄（ISO20‑ER8‑EC）。2.本外观设计产品的用途：超声振动辅助加工材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声刀柄 iso20 er8 ec

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