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[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[发明专利]一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法-CN201710808130.1有效
发明人：李广磊;林雪峰;周铮;毛靖;王兵;李均;袁蒙;明承东;朝开秀;陈科文;贾湘婷;孙鹏飞;王源杰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法，包括飞行器总体提出对飞行器的气动性能要求、根据气动性能要求中对稳定性及舵效的具体要求确定飞行器的等后掠舵或翼的尺寸及后掠角、对等后掠舵或翼前缘进行变后掠设计、根据热环境的需要调节舵或翼前缘变后掠的形状，设计变后掠舵或翼前缘、判断该变后掠是否满足要求，如果不满足，回到步骤三，如果满足，此时的变后掠舵或翼前缘即为所求等五个步骤。本发明能够较大程度地改善舵或翼前缘热环境，对减小阻力有一定的作用，并且对飞行器的稳定性和舵效影响很小。适用于有舵或翼飞行器尤其适用于高超声速飞行器设计的工程应用，具有很高的实用价值。
一种改善前缘环境变后掠舵设计方法

[发明专利]翼面剪切变后掠形式设计方法、变形翼、翼及飞行器-CN202211113789.2在审
发明人：刘凯;苑凯华;刘燚;付志超 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种翼面剪切变后掠形式设计方法、变形翼、翼及飞行器。其中，设计方法包括：在剪切变后掠过程中，设计翼面顺来流方向稍弦长和根弦长始终保持不变；设计任意第n次变后掠后，翼面上任意点的坐标通过下述方式确定：根据翼根前缘点坐标、第n次变后掠对应的变形翼面前缘旋转角度χn、第n次变后掠前翼面上任意点的坐标确定该翼面上任意点剪切变后掠χn角度后对应的新的坐标，其中，所述任意点包括翼稍前缘点翼面采用此种剪切变后掠形式设计后，使得翼肋在旋转过程中保持流向不变，维持良好的气动外形，使得结构在变形过程中具有较好的稳定性。
剪切变后掠形式设计方法变形飞行器

[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器-CN202111203177.8在审
发明人：吴威涛;王明亮;梅宇飞;郑纯;封锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本申请提供一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，变体飞行器包括：飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；其中，头部偏转装置设置于飞行器头部与飞行器机身之间；掠翼偏转装置设置于左掠翼以及右掠翼之间；头部偏转装置用于控制飞行器头部进行偏转；掠翼偏转装置用于控制左掠翼以及右掠翼进行收掠。本申请提供的变体飞行器机身流线平缓，变形机构原理简单易实现，借助飞行器头部及掠翼的气动外形变化提升了飞行器在亚声速及低超声速飞行的气动性能。
一种变后掠翼头部偏转变体飞行器

[发明专利]一种无人机机翼变展长变后掠机构-CN202011479261.8在审
发明人：甘文彪;张浩宇;马铁林;王红波;张毅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机翼变展长变后掠机构：属于变形翼无人飞行器结构技术领域；包括变后掠同步丝杠机构、两副变展长丝杠驱动机构、变后掠内侧机翼和变后掠变展长外侧机翼，外侧机翼可收缩于内侧机翼中。所述变后掠同步丝杠机构中的双头电机通过正反转驱动铰链转动，实现机翼的变后掠；所述变展长丝杠驱动机构，通过电机正反转驱动外侧机翼伸出或收缩于内侧机翼，改变机翼展长。变展长机构和变后掠机构能够根据飞行状态的不同改变机翼的布局方式，以较高气动效率飞行。无人机机翼变展长变后掠机构的灵活运用可以提高无人飞行器对不同飞行状态的适应能力。
一种无人机机翼变展长变后掠机构

[发明专利]一种单动力源翼面变后掠及锁定机构-CN202310781729.6在审
发明人：王剑琴;陈奕霖;姚盼盼;周海云;洪厚全;陈雷;王再玉;付俊兴;王韬;吴华晴;郝桂珍;康龙辉;邬亨贵;蒋宇涛;陈涛 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：一种单动力源翼面变后掠及锁定机构，包括动力输出杆、摇臂、转轴、锁紧件、翼面及翼梁，其中，动力输出杆与摇臂铰接，摇臂套装在转轴上，翼梁与机身固定连接，翼面的旋转接头置于翼梁的夹耳内，转轴穿过翼面与翼梁固定连接；锁紧件穿过转轴、摇臂、翼梁后插入翼面内，锁紧件不能绕转轴发生旋转，并在锁紧件与机身之间连接有弹簧；翼面上设置有初始锁定孔、锁定孔和凹槽；锁紧件上设置有用于将摇臂置于初始位置处的锯齿形槽。本发明依靠单一的动力源能够实现翼面的变后掠功能以及翼面在特定角度下的解锁与锁定，并将翼面的变后掠功能、解锁与锁定机构集成于一体，有效降低翼面可变后掠系统对飞行器的能源动力系统、结构重量和内部空间的压力。
一种动力源翼面变后掠锁定机构

[发明专利]一种变后掠翼后缘根部折叠整流罩-CN202211621075.2在审
发明人：林鹏;肖山;张峻瑞;张东辉;朱亮 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变后掠翼后缘根部折叠整流罩，属于固定翼飞机领域。包括机身部分、机翼部分、以及作动部分。相比于传统的变后掠翼系统，本滑动收缩整流罩的优势在于，在变后掠前后均能保持良好的气动外形，且折叠后所占体积小，复杂度低，系统在运动的过程中鲁棒性高。
一种变后掠翼后缘根部折叠整流

[实用新型]一种变前掠双机身布局飞机-CN201721208797.X有效
发明人：李毅波;付洁程;刘新民;姚彦龙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变前掠双机身布局飞机，涉及一种多用途空中作战平台布局方案。本实用新型的变前掠双机身布局飞机，可实现亚声速飞行状态到超声速飞行状态的转换，变前掠双机身布局飞机包括：前中心体(1)、两个可变后掠前翼(2)、两个机身(4)、可变前掠机翼(6)及起落架。变前掠双机身布局飞机可通过变体机构实现亚声速状态到超声速状态的模态转换，变前掠、盒式翼布局的设计兼顾亚/超声速升阻比，并且可实现比常规飞机更小的焦点后移量，超声速状态两侧机身合二为一，增大长细比，纵向截面面积分布和缓
机身前掠超声速飞机本实用新型中心体可变起落架超声速飞行亚声速飞行常规飞机焦点后移面积分布模态转换杀伤武器纵向截面作战平台长细比升阻比亚声速变体动能盒式后掠前翼机翼装载兼容转换

[发明专利]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法-CN201811421446.6有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本发明通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
一种变前掠翼鸭翼搭接机及其工作方法

[实用新型]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构-CN201821958610.2有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本实用新型通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
前掠翼鸭翼柔性蒙皮翼梁驱动系统驱动搭接机构连续变形机身翼梢光滑机翼本实用新型机翼机构无缝搭接侧壁面侧壁前掠绕流外端弦向面包飞机

[发明专利]一种固定翼梁的可变后掠机翼-CN202010859908.3在审
发明人：田应仲;姜汉斌;赵胤君;朱义;田振宇;李龙;王文斌;奚风丰 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼梁的可变后掠机翼，它涉及航空航天设备技术领域。本发明解决了现有变后掠机翼由于存在可活动翼梁而导致的机翼刚性下降及机翼与机身铰接处铰链承载过高的问题。本发明在改变机翼后掠角的同时改变了机翼的展长及翼展面积，解决了现有变后掠机翼普遍存在的变形功能单一的问题。本发明包括固定内翼，活动外翼，连杆及驱动装置，固定内翼与连杆共同构成机翼骨架起承载作用，活动外翼紧贴于内翼之上，驱动装置置于固定内翼的翼梁之上并通过连杆带动活动外翼运动以完成机翼的变形。本发明变形机翼保留了固定翼梁，具有较好的承载能力，能够在较大范围内改变机翼的后掠角、展长及翼展面积，能够调节机翼升阻比，提升翼型效率。
一种固定可变机翼

[发明专利]一种仿雨燕的可变形态扑翼机及其控制方法-CN202210485348.9在审
发明人：王贤;王洲翃;王天力;黎军;曾丽芳;王天琪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿雨燕的可变形态扑翼机，包括机身支架以及安装在机身支架上的机翼和尾翼；所述的机身支架上还安装有与机翼和尾翼相配合的扑翼驱动装置、俯冲后掠装置、机翼变弯度控制装置以及尾翼俯仰控制装置；其中，所述的扑翼驱动装置用于驱动机翼完成扑翼运动；所述的俯冲后掠装置用于控制机翼与尾翼后掠的效果；所述的机翼变弯度控制装置用于通过控制机翼后缘的位置来改变机翼的弯度；所述的尾翼俯仰控制装置用于控制尾翼的俯仰利用本发明，使扑翼机具有滑翔巡航模式、俯冲模式和爬升模式，通过多形态切换，可以提升续航、提升爬升效率、增加机动性。
一种雨燕可变形态扑翼机及其控制方法

[发明专利]一种平行连杆式变形翼骨架-CN202010896232.5有效
发明人：肖洪;王云飞;杨广;郭宏伟;蒋华毅;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。
一种平行连杆变形骨架

[实用新型]一种可变联接翼的无人飞行器-CN201820936506.7有效
发明人：夏季风 -专利权人：夏季风
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变联接翼的无人飞行器，包括机头和机身；所述机头固定设置在机身的前端，还包括前翼、后翼和后掠角变掠机构；所述前翼为两个，两个前翼的翼根部转动连接于机身的前端；所述后翼为两个，两个后翼的翼根部固定连接于机身的后端；所述前翼的翼尖部滑动连接于后翼的翼身上；所述后掠角变掠机构固定安装在机身上，后掠角变掠机构的前端与两个前翼的翼根部传动连接，使前翼的翼根部相对于机身转动，并带动前翼的翼尖部沿后翼的翼身滑动实现后掠角的增大或者缩小
前翼机身后翼后掠角翼根部无人飞行器本实用新型联接翼翼尖部可变机头传动连接固定设置滑动连接机动能力转动连接滑动失速翼身在机转动高空

[发明专利]斜置翼身融合飞机-CN200880105018.0有效
发明人：威廉·兰道尔·麦克唐奈 -专利权人：高级产品开发有限责任公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：一种斜翼飞机(1)，其被设计用于减小的表面积体积比。所述飞机具有斜翼，所述斜翼包括：在所述机翼一侧上的前掠翼部分(27)和在所述机翼相反侧上的后掠翼部分(29)。中心倾斜翼型部分(25)连接所述前掠翼部分和后掠翼部分。所述中心倾斜翼型部分在其中心线附近的具有的翼弦大于所述前掠翼部分或后掠翼部分的翼弦。随着所述中心倾斜翼型部分朝向所述前掠翼和后掠翼部分向外延伸，所述中心倾斜翼型部分的翼弦比所述前掠翼部分或后掠翼部分渐缩更快。所述中心倾斜翼型部分被成形为不仅仅用作圆形整流装置以便以不同斜翼角填充斜翼与机身之间的间隙，也不是X机翼构形中的第二机翼。优选地，所述飞机是飞翼式飞机。
斜置翼身融合飞机

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