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[发明专利]一种烟杆一体化回收装置及方法-CN202311104220.4在审
发明人：李慧;焦伟;史嵩;刘学串;何腾飞;刘虎;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种烟杆一体化回收装置及方法，拔杆机构，设于主机架前端，其包括两对螺旋线辊，每一对螺旋线辊上设有若干错峰排布的螺旋叶片，每一对螺旋线辊之间通过螺旋叶片夹持烟杆并通过转动以实现烟杆拔除；主机架顶部设有三点悬挂架；碎茬机构，设于拔杆机构末端，包括至少两组碎茬辊，碎茬辊周侧设有若干碎茬爪以破碎烟杆；碎茬机构末端依次设有烟杆拨叉机构、压捆机构以及成捆打结机构，以将破碎的烟杆先压捆后打结；可一次性完成拔杆、碎杆、烟杆压捆、方捆捆扎等一体化作业，可节约烟杆拔除回收时间，提高作业效率、减少用工量。
一种一体化回收装置方法

[发明专利]稻麦类作物单株穗脱粒清选方法及电动智能脱粒清选装置-CN202210975308.2有效
发明人： 周纪磊;王永维;史嵩;刘虎;程敦公 -专利权人：浙江大学;山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01F7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻麦类作物单株穗脱粒清选方法及电动智能脱粒清选装置，涉及农业试验机械技术领域。装置包括脱粒组件和气流分离组件；脱粒组件包括脱粒腔室和柔性叶片板，通过调速电机能驱动柔性叶片板转动以与脱粒腔室内壁配合实现颖壳、秸秆与籽粒的脱离；气流分离组件包括排种组件、底座和分离主管；排种组件包括旋转板和导流管；通过旋转板与底座之间的转动，能控制底座通孔和连通孔之间的连通情况；导流管内沿轴向设有导流螺旋，底部的落种口处设有用于测量籽粒数量的光电传感器。本发明可降低株穗脱粒过程所需劳动力、提高作业效率，实现育种、品比试验样本数据高速采集的目的。
稻麦类作物单株穗脱粒方法电动智能装置

[发明专利]一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法-CN202210586364.7有效
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;汪宝卿;周纪磊;焦伟;位国建;张荣芳;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法，包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪；不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮，携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上，另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上，从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束，伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动；具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上，将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间，且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动；种植机械手爪的控制电机每转动一圈，伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。
一种伺服驱动不规则块茎根茎全自动种植装置方法

[发明专利]一种基于扦插苗的钵苗制备装置及方法-CN202310589296.4在审
发明人：李慧;刘虎;何腾飞;汪宝卿;史嵩;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种基于扦插苗的钵苗制备装置及方法。基于扦插苗的钵苗制备装置，包括：钵筒、推压件和置苗件；所述钵筒包括筒本体和导轨，所述导轨设置在所述筒本体上，所述筒本体用于盛装钵苗的土体钵；所述推压件包括导向板、中空管和冲压头，所述中空管一端连接所述导向板，另一端连接所述冲压头，所述导向板与所述钵筒的导轨滑动连接，所述置苗件贯穿所述导向板并能插入所述土体钵，所述冲压头用于将所述土体钵从筒本体内推出。通过本发明的基于扦插苗的钵苗制备装置能够实现室内批量育苗，有利于推进薯苗多种栽插方式的自动化栽种。
一种基于扦插制备装置方法

[发明专利]一种能快捷变速和定点锁止的栽植传动系统及栽植装置-CN202310067309.1在审
发明人：刘虎;李慧;何腾飞;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种能快捷变速和定点锁止的栽植传动系统及栽植装置，包括输入轴，输入轴通过动力传递机构与输出轴连接，动力传递机构包括第一传动系和第二传动系，第一传动系包括与外壳转动连接的第一传动轴，第一传动轴通过第一传动组件与输入轴连接，第一传动轴固定有第一齿轮组，第二传动系包括与外壳转动连接的第二传动轴，第二传动轴设有与第一齿轮组啮合的第二齿轮组，第二齿轮组与第二传动轴之间设有换挡机构以实现第二齿轮组的不同齿轮与第二传动轴锁紧和接触锁紧状态的切换，第二传动轴通过第二传动组件与输出轴连接，采用本发明的传动系统，转速调节方便快捷，节省了农时。
一种快捷变速定点栽植传动系统装置

[发明专利]一种悬挂式薯苗移栽机、设备及作业方法-CN202310135543.3在审
发明人：李慧;何腾飞;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式薯苗移栽机、设备及方法，涉及农业设备技术领域，包括机架总成，机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成；机架总成两侧对称安装座椅，每个座椅对应安装摆苗板；所述多动力传动总成包括变速锁止装置，变速锁止装置两侧对称设置仿形地轮，变速锁止装置一端通过送苗传动机构连接送苗总成，另一端通过多级链传动机构连接其中一个仿形地轮；所述变速锁止装置通过离合保护器连接伺服电机，以使变速锁止装置通过仿形地轮或伺服电机获得动力。本发明可与小马力拖拉机配套使用，同时配备伺服电机，通过离合保护器即可实现不同动力模式的适配。整机通过拖拉机三点悬挂系统挂接，即完成安装，有利于便捷更换其他作业部件。
一种悬挂式薯苗移栽设备作业方法

[发明专利]一种玉米智能精准播种机及控制方法-CN202310207273.2在审
发明人：沈景新;姜荣昌;宋涛;孙永佳;孙宜田;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;江苏工程职业技术学院;山东省农业机械技术推广站
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米智能精准播种机及控制方法，通过速度传感器自动监测播种机的作业速度，采用种带电机主动根据作业速度自适应调控种带的排放速度，解决被动拖拽作业造成的种带拉断的问题；通过种带拨指带动种带下播及铺放作业，解决下播初始过程需要人工辅助镇压、操作复杂的问题；通过播种检测传感器及种带长度测量系统，在一个小区区段后通过电动剪刀间断种带，解决种带多育种小区连续区段存在的累计误差导致的观察道严重错位的问题。本发明以玉米小区育种播种作业为例进行介绍，同时，可以应用于大豆等作物的小区育种播种作业，具有较高的应用范围。
一种玉米智能精准播种机控制方法

[发明专利]一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置-CN202310072361.6在审
发明人：李慧;何腾飞;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换档件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合，采用本发明的栽种机构能够方便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。
一种扦插形态栽种机构种植装置

[发明专利]一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法-CN202310017360.1有效
发明人：李慧;刘虎;焦伟;何腾飞;史嵩;周纪磊;位国建;刘学串;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
一种基于电机联动协同控制栽植系统方法

[发明专利]一种适用多动力源的裸苗栽植装置-CN202310135534.4在审
发明人：何腾飞;李慧;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多动力源的裸苗栽植装置，涉及裸苗移栽技术领域，包括一级传动总成，一级传动总成一侧转动连接左侧传动总成，另一侧转动连接右侧传动总成，左侧传动总成安装携苗入垄取植装置，右侧传动总成与送苗总成相连；所述一级传动总成包括壳体A，壳体A一端安装有连接左侧传动总成和右侧传动总成的轴C，另一端安装用于连接输入动力的轴A，轴A与轴C之间通过链条传动机构相连，且轴C通过齿轮传动机构连接伺服电机。本发明可与多类型拖拉机匹配，适于多种栽培模式，且能保证株距稳定、动力充足。
一种适用动力栽植装置

[发明专利]一种电驱式精量定位排肥器、设备及方法-CN202110111541.1有效
发明人：位国建;史嵩;周纪磊;刘虎;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱式精量定位排肥器、设备及方法，其技术方案为：包括壳体、端盖，壳体和端盖之间安装排肥盘，所述排肥盘连接驱动机构；所述壳体连接送肥管和排肥管；所述排肥盘具有多个均匀分布的拨齿，在驱动机构的作用下排肥盘旋转以使拨齿将肥料推至排肥管。本发明解决了精量播种前提下肥料无法完全有效利用的难题，能够实现肥料精确地施到种子所在的地方，有效提高肥料利用率。
一种电驱式精量定位排肥器设备方法

[发明专利]基于高速摄像的种子物理特性多参数电控测量装置及测量方法-CN201710099579.5有效
发明人：刘虎;史嵩;周纪磊;荐世春;付乾坤 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高速摄像的种子物理特性多参数电控测量装置及测量方法，能够实现多个物理特性参数测量。其包含：柜体；料筒；高速摄像机；竖直提升装置，包括导轨滑块副和驱动单元，导轨滑块副设置在料筒与柜体之间；水平顶升装置，包括水平支撑板总成、分段顶升单元和水平移动单元，其中，水平支撑板总成包含水平支撑板、位于支撑板下方两侧对称布置的异型轴座和与异型轴座配合实现水平支撑板旋转的异型轴；分段顶升单元包含均设在水平支撑板下方的导向轮组及顶起总成；水平移动单元包含实现分段顶升单元水平移动的直线滑轨和用于控制直线滑轨运动的水平电机；和电动控制系统。
基于高速摄像种子物理特性参数测量装置测量方法

[发明专利]一种气吸排种器排种性能检测装置及方法-CN202110351135.2有效
发明人：刘虎;史嵩;周纪磊;李慧;位国建;张荣芳;何腾飞 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法，涉及排种器检测领域，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目；将排种器和导种管共同进行监测，通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况，避免实地试验播种采集数据的操作，通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪，提高其检测精度。
一种气吸排种器排种性能检测装置方法

[发明专利]一种小型裸苗移栽机具及方法-CN202111643402.X有效
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;刘学串;周纪磊;史玉鹏 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型裸苗移栽机具及方法，属于农业机械装置技术领域，包括固定于机架的置苗装置、送苗装置和植苗装置；所述置苗装置包括多个苗盘，至少部分苗盘可张开以改变水平展布空间；所述送苗装置包括架体，架体固设链轮组，链轮组挂设链板输送带，且链板输送带外侧等距安装多个板刷以夹持苗株；所述架体呈倒业字形，且链板输送带呈倒等腰梯形；所述架体包括横向的主梁，主梁与竖向的两副梁固定连接；所述副梁端部固设第一角端链轮支撑座，主梁两端固设第二角端链轮支撑座。
一种小型移栽机具方法

[发明专利]一种烟草打顶机构、装置及打顶机-CN202211102144.9在审
发明人：李慧;史玉鹏;焦伟;史嵩;刘学串;何腾飞;刘虎;周纪磊;彭强吉 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草打顶机构、装置及打顶机，涉及烟草种植管理机械领域，包括：上斜式打顶刀、直线运动模组，上斜式打顶刀连接第一液压动力源；直线运动模组与第二液压动力源相连，上斜式打顶刀通过支撑座安装于滑片一侧，滑片另一侧与直线运动模组固定，以在第二液压动力源驱动作用下往复运动。本发明通过上斜式打顶刀增大了切削力，同时利用液压马达进行驱动，传动运动均匀平稳；上斜式打顶刀切削下来的烟芽通过烟芽收集装置进行回收，避免打碎的烟芽掉落地表由于腐烂引起的污染问题。
一种烟草打顶机构装置

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