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[发明专利]硫化机配套自动化生产线-CN202111100961.6在审
发明人：江新红;黄文飞;李仁余;王志 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件。通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定
硫化配套自动化生产线

[实用新型]一种自动取料青贮饲料制备装置-CN201822250333.6有效
发明人：岳宝强;栾鑫;于方贤 -专利权人：山东中医药大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取料青贮饲料制备装置，包括机械臂和通过转接座与机械臂连接的料箱，所述转接座挂设在料箱上，转接座与机械臂通过横轴铰接，机械臂上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸；所述料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座，承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，料箱内设有绞龙，料箱的左侧壁和/或右侧壁上设有卸料门。本实用新型通过设置机械臂方便的料箱的整体翻转，为自动取料提供方便，通过取料液压缸和翻转液压缸的动作带动取料铲取料，形成了挖切式结构，实现了草料的自动获取。
机械臂转接座料箱自动取料本实用新型翻转液压缸青贮饲料制备装置承接座横轴取料料箱后侧壁取料液压缸取料装置整体翻转自动获取后侧壁卸料门右侧壁左侧壁草料固接铰接绞龙适配挖切转动

[实用新型]一种高效多工位自动转盘机械臂超声波塑焊机-CN201820020823.4有效
发明人：何小兵;何立志 -专利权人：东莞市亿信自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效多工位自动转盘机械臂超声波塑焊机，包括超声波塑焊机本体，超声波塑焊机本体的顶部焊接有机架，机架的顶部通过螺栓连接有电控箱，超声波塑焊机本体的顶部且对应电控箱的位置转动连接有多工位自动转盘；电控箱右侧的底部通过丝杆连接有自动取料机械臂，自动取料机械臂安装在机架的底部，自动取料机械臂底部的正面和背面均设置有自动取料吸盘，超声波塑焊机本体正面的两侧均固定连接有调节按钮。该高效多工位自动转盘机械臂超声波塑焊机通过电控箱、多工位自动转盘、自动取料机械臂和自动取料吸盘的配合，解决了现有的超声波塑焊机无法对多个工位进行加工，且需要人工进行取料，不够自动化，导致加工效率低的问题
超声波塑焊机机械臂自动取料自动转盘多工位电控箱吸盘本实用新型加工效率螺栓连接丝杆连接位置转动有机架按钮工位取料焊接背面自动化加工配合

[实用新型]上下料装置-CN201922259332.2有效
发明人：王钰堃;何俊 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下料装置，包括用于取料、放料的取放料机构，以及用于驱动所述取放料机构到达取料位置和/或放料位置的多轴机器人；所述多轴机器人包括：底座组件以及至少两个机械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及第一轴关节；每一所述机械臂组件包括机械臂、固定在所述机械臂一端的第二轴关节以及设置在所述机械臂另一端的轴关节连接部；所述至少两个机械臂组件依次可旋转连接，与所述底座支撑件相连的机械臂组件的机械臂上的轴关节连接部与第一轴关节的转矩输出部连接；所述取放料机构装配到远离底座组件的末端机械臂组件的第二轴关节的转矩输出部。
上下装置

[实用新型]封帽机自动送料设备-CN201120039260.1有效
发明人：钱毅;杨虎 -专利权人：苏州和普激光设备开发有限公司
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。本实用新型具有稳定性高、定位准确、效率高，可替代传统人工送料，从而避免人为失误造成损失。
封帽机自动设备

[实用新型]锯片包装盒拾取机构-CN202022615963.6有效
发明人：刘鹏;王超;程翔 -专利权人：云动重力（天津）高新技术有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及锯片包装盒拾取机构，包括机械臂和取料爪，用于对传动皮带上的料盘进行上料和下料，所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，所述取料爪支架上固装多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述安装板中部固装所述取料爪支架。本实用新型通过机械臂和取料爪实现对传动皮带上的料盘进行自动上料和自动下料，节省了人力资源；本实用新型的机械臂上通过取料爪支架安装多个取料爪从而实现批量拾取、批量上下料，提高了生产效率。
包装拾取机构

[发明专利]一种小型工件的抑尘喷砂设备-CN201710977671.7在审
发明人：田金金;周仁伟 -专利权人：德清德凯电子有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、喷砂机、水幕架、分水管、出水口、水箱、抽水机、布帘、电动机和抽水叶片，所述机架上设有输送带，在输送带的首端设有自动取料机器人和堆料板，在堆料板的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂和托盘夹棍。
一种小型工件喷砂设备

[实用新型]一种镜片自动化生产机械手-CN202320141806.7有效
发明人：谢国强 -专利权人：东莞粤恒光学有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片生产技术领域，具体涉及一种镜片自动化生产机械手，包括底座、机械臂以及治具；所述机械臂设于底座；所述治具与机械臂连接；所述治具包括底板；所述底板的一端设有第一取料组件；所述底板的另一端设有第二取料组件本实用新型通过在底板上同时设置第一取料组件以及第二取料组件，分别对镜片以及薄膜进行取料，从而将两种取料组件集成在一台机械手上，能够有效地节省空间以及成本；另外第一取料组件以及第二取料组件分别设于底板的两端，能够有效地防止两个取料组件相互干扰。
一种镜片自动化生产机械手

[实用新型]PCB字符自动喷印装置-CN201920613420.5有效
发明人：余波 -专利权人：深圳市众阳电路科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种PCB字符自动喷印装置，包括PCB字符喷印机A和PCB字符喷印机B，还包括取放机械臂、收料台及放料台，PCB字符喷印机A和PCB字符喷印机B设于取放机械臂的左右两侧，收料台及放料台设于取放机械臂的前方对应位置；取放机械臂包括底座、升降旋转机构及取放机构，底座上设有升降旋转机构，取放机构设于升降旋转机构上。
字符喷印机机械臂取放升降旋转机构本实用新型取放机构放料台收料台底座喷印装置人工成本左右两侧良品率

[发明专利]一种用于机器人放料的动态影像定位方法及系统-CN202111223243.8有效
发明人：杨峥嵘;刘浩东;高志鹏 -专利权人：环旭电子股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人放料的动态影像定位方法及系统，包括一在取料工位和放料工位之间往复运动的机械臂，以及一设置在所述取料工位和所述放料工位之间的摄像装置，其方法包括步骤：控制机械臂的取料端从所述取料工位吸取待测物料，并向所述放料工位移动；在机械臂的取料端移动至摄像装置视野范围内时，控制所述摄像装置进行拍照，获得待处理图像；识别所述待处理图像上所述待测物料的边缘线，进而计算所述待测物料的定位偏差值；机械臂的取料端运动至所述放料工位的正上方，根据所述定位偏差值，调整所述机械臂的姿态进行放料。该方案不需要机器人停止运动，也不需要反复测试实际拍照位置，使得机器人的定位放料效率更高、成本更低。
一种用于机器人动态影像定位方法系统

[实用新型]硫化机配套自动化生产线-CN202122274328.0有效
发明人：江新红;黄文飞;李仁余 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件。通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定
硫化配套自动化生产线

[实用新型]一种眼镜铰链自动加工机-CN202020973486.8有效
发明人：刘乾权;李翔;陈伟 -专利权人：温州市朗琪光学有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种眼镜铰链自动加工机，包括动模、静模、第一固定基座、第二固定基座和驱动电机，还包括震动进料盘、夹取装置和用于控制夹取装置的控制装置，所述夹取装置包括第一机械臂、活动连接于第一机械臂的第二机械臂、用于驱动第二机械臂旋转的旋转电机、用于驱动第二机械臂在第一机械臂上滑动的第一伺服电机、固定连接于第二机械臂上用于吸取铰链的吸取元件、用于为吸取元件提供动力的气压泵和用于夹取加工完成的眼镜零部件的夹取元件，所述第二机械臂可第一机械臂上沿轴向方向滑动，所述震动进料盘上设有用于铰链出料的出料口，所述吸取元件的初始位置对应出料口位置。
一种眼镜铰链自动加工

[发明专利]O型圈取放组件-CN202310630123.2在审
发明人：张曦;毛锡华 -专利权人：重庆万力联兴实业（集团）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了O型圈取放组件，涉及装配工装领域，本发明的技术方案包括机械臂和机械手；所述机械臂的末端设置所述机械手，所述机械臂带动所述机械手在取料工位和放料工位件来回；所述机械手包括基座、取料杆和脱料筒；所述基座竖向滑动配合所述取料杆，所述取料杆通过第一直线驱动装置带动，所述取料杆的下端滑动配合所述脱料筒，所述脱料筒通过第二直线驱动装置带动。
型圈取放组件

[实用新型]一种自动烹饪机-CN202320199251.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：韦素勤
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烹饪机技术领域，提供一种自动烹饪机，包括烹饪装置、料仓、机械臂，机械臂用于从料仓上拾取料盒，并将料盒内的食材倒入烹饪装置内；料仓的料架包括至少两层托架，托架上下分布，托架用于放置料盒；机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，旋转组件设置在移动组件上，拾取组件设置在旋转组件上；移动组件用于驱动旋转组件和拾取组件做二维平面运动，旋转组件用于驱动拾取组件旋转，拾取组件用于拾取料盒；至少一层所述托架具有至少两个水平分布的槽位，每个槽位用于放置和定位小料盒，小料盒是料盒的一种；所有料盒的拾取接口都位于靠近烹饪装置的一侧。本实用新型占用空间小，机械臂的臂长短，成本低。
一种自动烹饪

[发明专利]全自动伺服热压成型设备-CN201910948709.7在审
发明人：周顺勇;段久辉 -专利权人：佛山市基米智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动伺服热压成型设备，包括热压机构、上料机构和出料机构，用于对片材进行热压成型；上料机构，包括载料台、安装在载料台上方的机械臂、以及感应器，载料台包括升降台和驱动升降台进行升降移动的第一驱动器，机械臂进行横向和升降移动以从载料台上取出片材运输至热压机构；机械臂取料后，配合感应器，升降台带动料堆上移到设定的最高点，机械臂不会因取料后料堆厚度下降而需要增加下移行程，从而保证机械臂的取料效率；利用载料台、机械臂和感应器配合，实现高效的自动上料操作；利用上料机构、热压机构和出料机构的配合，完成了全自动的热压成型工序操作，取替了人工操作，节约人工成本，提高生产效率。
全自动伺服热压成型设备