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[发明专利]一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂-CN201610349844.6有效
发明人：姜昌国 -专利权人：宁波新邦工具有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂，中枢上料机械臂包括横跨在导向板装置上方的龙门架，龙门架上安装有机械臂驱动气缸、中枢取料机械手和中枢上料机械手，中枢上料机械手的下端安装有可垂直向下运动并插入到中枢配件内的气动吸力棒，该气动吸力棒的下端安装有随其一起插入到中枢配件的磁棒，本发明通过中枢取料机械手和中枢上料机械手同步动作，实现中枢上料的分布动作过程。
一种快速接头自动装配中枢机械

[实用新型]移料装置-CN202222741958.9有效
发明人：钟志锋;赵家玉;孙意昇;陈应全 -专利权人：富联科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种移料装置，包括：机械臂；基座，与机械臂连接；第一移料组件，包括移料驱动件和移料件，移料驱动件设于基座的一侧并与基座连接，移料件与移料驱动件连接；及第二移料组件，包括支撑件和吸附件，支撑件设于基座的另一侧并与基座连接，吸附件设于支撑件上并与支撑件连接；机械臂通过基座带动第一移料组件和第二移料组件运动，以分别移取第一工件和第二工件。如此，通过在基座上的不同位置设有第一移料组件和第二移料组件，能够使机械臂通过基座带动第一移料组件和第二移料组件运动，以分别移取第一工件和第二工件，实现快速移取不同类型的工件，提高了移料效率。
装置

[实用新型]一种物料移送机构-CN202023086263.9有效
发明人：李淼;闫琳;张少华;徐振海;刘忠新;付中涛;于天水;郭盛威;马天阳;刘辰;李必强 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种物料移送机构，包括下料装置、上料机械臂以及与上料机械臂电性连接的控制柜，下料装置位于上料机械臂的送料范围内且与上料机械臂之间设置有第一距离，下料装置和上料机械臂分别安装在控制柜的顶面上，上料机械臂用于在控制柜驱动下取放物料并携带物料直达下料装置，便于上料机械臂快速地送料至下料装置上，有助于简化机械构造、节省成本以及提升送料效率。
一种物料移送机构

[实用新型]注塑机用取件机械手装置-CN202021158542.9有效
发明人：饶传平 -专利权人：进贤意隆鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机用取件机械手装置，其包括机械臂及与机械臂连接的取件夹具，取件夹具包括取件板、安装在取件板上且沿取件板长度方向依次设置的边角料夹取机构和产品夹取机构；边角料夹取机构包括第一气缸及与第一气缸转动连接的活动夹，第一气缸用于驱动活动夹闭合以将边角料夹取，产品夹取机构包括第二气缸及与第二气缸连接的产品夹取组件，第二气缸用于驱动产品夹取组件将产品模型夹取。本实用新型在机械手的取件板上依次排布边角料夹取机构和产品夹取机构，仅需使用一个机械手生产成本低，边角料夹取机构拿取边角料后，机械手夹着边角料继续向前运动，使产品夹取机构拿取产品模型，进而缩短了夹取行程，
注塑机用取件机械手装置

[发明专利]一种玻璃上料设备-CN202211584152.1在审
发明人：李长明;邓君;梁振锋 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开一种玻璃上料设备，该玻璃上料设备包括两条平行设置的输送线；缓存工装，设置于两条输送线之间；同步移载模组，设置于缓存工装和两条输送线三者的同一侧，同步移载模组用于将位于上料线的料框转移至缓存工装，并将位于缓存工装的料框转移至下料线；取玻璃模组以及机械臂，取玻璃模组设置于缓存工装与机械臂之间，取玻璃模组用于将位于缓存工装的玻璃转移至机械臂的一侧，机械臂用于将位于取玻璃模组的玻璃转移至贴胶输送线上的托盘采用本发明的玻璃上料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。
一种玻璃设备

[发明专利]料箱处理方法、装置、机械臂、仓储系统及存储介质-CN202210999517.0在审
发明人：马天来 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B43/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种料箱处理方法、装置、机械臂、仓储系统及存储介质，该料箱处理方法包括：当料箱被运输至机械臂的工作区域时，对机械臂的工作区域的料箱进行加盖操作和/或取盖操作，通过对加盖料箱的取盖操作，得以对料箱内存放物品进行处理，如分拣、出库等；通过对装有物品的料箱进行加盖操作，使得存放有物品的料箱得以密闭存放，提高了所存放物品的清洁度。
处理方法装置机械仓储系统存储介质

[实用新型]一种上料装置-CN202022765927.8有效
发明人：陈中华 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
一种装置

[实用新型]一种轮胎生产用取料机械手臂-CN202122739739.2有效
发明人：熊志强;鲁亮 -专利权人：上海瑞颀自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料机械手臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用取料机械手臂。其技术方案为：包括机械臂轴和连接于机械臂轴底部的机械臂头，所述机械臂头连接有两对夹具，分别为第一夹轴和第二夹轴，所述第二夹轴连接有电动伸缩杆，具有上下伸缩功能，所述机械臂头内设置有两个分别与第一夹轴和第二夹轴对应的气推机构，所述气推机构包括开设于机械臂头内部的两个充气腔，所述充气腔的两端均滑动连接有一个内推板，两个所述内推板的背离面均通过推轴固定连接有一个外推板。本申请通过第一夹轴、第二夹轴和电动伸缩杆的设计，使得每次可以夹取两个胎料，从而大大减少了胎料的转移次数，提高了胎料转移和轮胎生产的效率。
一种轮胎生产用取料机械手臂

[实用新型]一种用于座椅骨架网格的自动取料机-CN201920982957.9有效
发明人：李剑;黄珅 -专利权人：广州卫亚汽车零部件有限公司;武汉卫亚汽车零部件有限公司;广州自强汽车零部件有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于座椅骨架网格的自动取料机，包括架体以及设置在架体内底部的若干个底座、取料机构、吊装装置和控制器；架体内顶部设置有供吊装装置水平移动的第一轨道，吊装装置的顶端设置在第一轨道内；取料机构的顶部与吊装装置的底端固定连接；取料机构包括四个机械臂和矩形板，四个机械臂分别设置在矩形板的底部两侧，矩形板固定在吊装装置的底端；每个机械臂包括两个夹持臂，且两个夹持臂纵向排列；每两个夹持臂相对面的底部均横向设置有卡槽；夹持臂的底部纵向设有凹槽
一种用于座椅骨架网格自动取料机

[实用新型]一种SSD硬盘出料装置-CN201821833994.5有效
发明人：李桂平 -专利权人：珠海山诺科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SSD硬盘出料装置，包括成品取料机械臂，CCD视觉检测系统，SSD硬盘取料区，工位和分度盘，分度盘安装在底座上，工位平均分布在分度盘上，CCD视觉检测系统安装在位于分度盘的一侧的底座上，成品取料机械臂安装在CCD视觉检测系统的支架靠近分度盘的一端，SSD硬盘取料区位于成品取料机械臂的下方：所述CCD视觉检测系统包括CCD视觉检测装置，CCD视觉光源器，合格品输出线和不良品收集斗；所述CCD视觉检测装置固定安装在所述成品取料机械臂上，其底部设有不良品踢出机构；所述CCD视觉光源器固定连接在所述CCD视觉检测装置的下方靠近所述分度盘的一侧，使用本实用新型，在出料过程中可以识别不良品和合格品
分度盘取料机械臂视觉检测装置不良品合格品本实用新型出料装置视觉光源取料区工位底座平均分布收集斗输出线出料分拣支架

[实用新型]一种弹性硅胶件无人化装配装置-CN202120552276.6有效
发明人：陈伟俊;李杜峰;郑哲宇;卢旭;罗浩彬;林树发;陈楚庞 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性硅胶件无人化装配装置，送料机构的震动盘将元部件通过送料导轨送至分料器进行定位，由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列；取料装配机构的横向机械臂安装在支架上，纵向机械臂通过滑块沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位，气嘴通过连接模板安装于纵向机械臂的下部，气嘴在取料位负压吸取元部件及在装配位吹气释放元部件；检测机构包括用于检测纵向机械臂运行的位置的位置传感器、用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统的气压传感器和用于检测工件装配并形成感应信号反馈给操作系统的接近开关
一种弹性硅胶人化装配装置

[实用新型]一种机器人上下料设备-CN202220831643.0有效
发明人：高雷;谢军 -专利权人：东莞市钰成精密机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘
一种机器人上下设备

[实用新型]基于机械手的三维自由弯曲自动上料装置-CN201721630318.3有效
发明人：郭训忠;魏文斌;方江平;马燕楠;陈继炤 -专利权人：南京昌航智能装备有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手的三维自由弯曲自动上料装置，该装置包括了机械手和料架，其中机械手包括管料抓手、管料抓手、多个机械臂协同运动控制管料抓手的空间位移，管料抓手用来抓取管材；至少有一个机械臂与底座连接，可水平旋转；至少有一个机械臂与管料抓手连接，控制管料抓手起落。机械臂共4个，管料抓手、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、底座依次相连；第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂在垂直于地面且过第四机械臂的平面内相互运动；第四机械臂相对底座可360°旋转。四个手臂相互协调操控管料抓手完成取料、上料，提高了生产效率，节约了生产成本。
机械臂抓手管料机械手自动上料装置自由弯曲控制管底座三维抓取本实用新型底座连接空间位移驱动方式生产效率水平旋转协同运动依次相连管材操控和料起落取料上料生产成本手臂垂直节约协调

[发明专利]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置-CN201811409493.9在审
发明人：岳相军;牛志涛;石亚博;吴静;刘童 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
挡块料盘机械臂转轴拾取器机器人装置驱动电机拾取头放入料盒皮带传动连接机器人系统扇形挡块上下表面上下两端规整输出轴上端拾取竖直外端下端装入机器人穿过

[实用新型]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置-CN201821943513.6有效
发明人：岳相军;牛志涛;石亚博;吴静;刘童 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本实用新型为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
挡块料盘机械臂转轴拾取器本实用新型机器人装置驱动电机拾取头放入料盒皮带传动连接机器人系统扇形挡块上下表面上下两端规整输出轴上端拾取竖直外端下端装入机器人穿过