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[实用新型]一种铸造用机械臂-CN201620032360.4有效
发明人：王尔珠;胡传刚 -专利权人：芜湖联丰机电有限责任公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造用机械臂，包括取料臂和与取料臂转动连接的第一连接臂及第二连接臂，取料臂的自由端设有取料斗，所述机械臂还包括第二翻转机构和与第一连接臂转动连接的第一翻转机构，第一连接臂和第二连接臂背离与取料臂转动连接的一端通过摆臂连接，所述取料臂设有用于转动取料斗的驱动机构，第二翻转机构通过第二连接臂带动取料臂及取料斗从取料口运动到铸造口。本实用新型提供的铸造用机械臂，能够通过翻转各部件自动化的实现将料液从取料口运输到铸造口进行铸造，并且通过取料斗的翻转运动可以实现控制取料斗中料液的量，根据生产具体的需要进行定量取液。
一种铸造机械

[实用新型]一种切割后硅晶片剥离放置转运系统-CN202320812555.0有效
发明人：王云飞;李天兵;贾世杰;董知悦;魏守冲 -专利权人：磐石创新（江苏）电子装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割后硅晶片剥离放置转运系统，设有机架和机械臂，机械臂分设有取料机械臂和转运机械臂，取料机械臂设有取料臂架，在取料臂架上设有摆动动力机构，取料臂架的前端设有吸盘外推气缸和该气缸活塞杆前端设置的真空剥片吸盘；转运机械臂设有转运臂架，在该转运臂架上设有旋转动力机构，在转运臂架的前端设有吸盘取片气缸和该气缸活塞杆前端设置的真空取片吸盘；设有中央控制器与摆动动力机构、吸盘外推气缸、旋转动力机构、吸盘取片气缸上的自控开关进行控制联接
一种切割晶片剥离放置转运系统

[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置-CN201920376037.2有效
发明人：黄四经;谭浩 -专利权人：黄四经
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置。本申请的上料装置包括可转动的上料工位底座，以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位；人工放料工位用于人工将待测皮膜放置其中；机械臂取料工位与相应的机械手臂配合，以方便机械手臂抓取待测皮膜；上料工位底座可转动，从而将人工放料工位放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位。本申请的上料装置，将人工放料和机械臂取料分开为两个工位，运行时互不影响，使得人工放料时，可不间断的进行机械臂取料检测，提高了检测效率。
机械臂放料工位取料工位上料工位上料装置皮膜底座机械手臂可转动放料取料申请抓取质量检测运行时检测表皮工位膜式燃气配合

[实用新型]基于机械臂的取料系统-CN202222324632.6有效
发明人：瞿锦程;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机械臂的取料系统，通过在容置空间内堆设多个承料盘，便于取料转运装置对批量的承料盘持续操作，机械臂对批量的工件持续操作；取料板在第一升降机构、平移机构的作用下，运动至两承料盘之间以拾取对应的承料盘，并转运至机械臂的抓取工位，通过取料板实现对承料盘的定位，降低机械臂抓取的难度，提升操作效率。
基于机械系统

[实用新型]一种机械手横向调节装置-CN201620708475.0有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手横向调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手中两取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料座的后端固连有副移动座，主移动座与副移动座均与主臂活动连接并能同步在主臂上水平移动，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，伸缩组件能使副移动座在主臂上相对主移动座移动；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节，从而扩大了取料机械手的适用范围。
一种机械手横向调节装置

[实用新型]一种机械手横向移动调节装置-CN201620708064.1有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手横向移动调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节。
一种机械手横向移动调节装置

[发明专利]一种风扇支架的间隔片自动安装铆压装置-CN202010328811.X在审
发明人：李平湖;谌联华;朱统福 -专利权人：东莞市复欣智能科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：包括间隔片上料机构、间隔片取放机构、铆压机构、通止检测机构、除尘机构、第一取料机械臂、第二取料机械臂和第三取料机械臂，本发明中通过设置的通过间隔片取放机构对物料进行间隔片的自动安装加工；通过设置的铆压机构对完成安装后的间隔片进行铆压，从而使间隔片固定在物料上；通过通止检测机构对成品物料进行检测；通过设置的除尘机构对物料进行除尘作业，通过设置的第一取料机械臂、第二取料机械臂和第三取料机械臂对物料进行逐步输送从而实现风扇支架的流水线化生产
一种风扇支架间隔自动安装装置

[实用新型]一种自动化取料机械手-CN201620701098.8有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化取料机械手，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料精度低且取料效率低的技术问题；一种自动化取料机械手，包括主臂，其横向设置；取料臂，其有两个且隔开设置，取料臂与主臂活动连接；固定块，其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的固定块；托杆，其固设于固定块上并用于将放置有工件的托盘托起；感应器，其在同一取料臂上设置有两组，其中一组具有分别与取料臂前后端相连的两个感应器，另一组感应器与取料臂底部相连；当取料臂上的托杆与托盘底部接触且所有感应器同时发生感应时，取料臂才会将托盘托起，降低了机械手取料时出现误差的几率，提高了取料精度与取料效率。
一种自动化机械手

[实用新型]一种机械手移动调节装置-CN201620708154.0有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手移动调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料臂不可调、适用范围小的技术问题；一种机械手移动调节装置，包括主取料臂、副取料臂、横臂与立臂，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有第一滑块，在横臂上设置有与第一滑块相连的第一滑轨，在横臂上横向设置有第一齿条，立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上设置有与第二滑轨相连的第二滑块，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，伸缩组件使副移动座相对主移动座移动；主取料臂与副取料臂间距离可调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，机械手的适用范围较大。
一种机械手移动调节装置

[实用新型]一种带有自动化机械臂的原料取样装置-CN202023221021.6有效
发明人：丁伟;蔡翔;安平;毕博;李有;丁海洋;贾贺;单体柱;李炳楠;杨琳琳;陈禹涵 -专利权人：日照公路建设有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动化机械臂的原料取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动机械臂移动的驱动机构，机械臂上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有取料槽，机械臂的一侧设置有取料仓，取料仓的一侧设置有放料仓，放料仓与取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接。本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。
一种带有自动化机械原料取样装置

[实用新型]一种机器人取料缓存装置-CN201721645828.8有效
发明人：刘铁章 -专利权人：广东鑫合智能系统合伙企业（有限合伙）
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种机器人取料缓存装置包括机械臂、取料位、输送带、提升机，机械臂通过金属安装支架安装在输送带之上并且悬空，取料位环绕机械臂的周围，提升机安装并横跨在输送带上。
输送带机械臂缓存装置取料位提升机取料机器人金属安装支架横跨环绕悬空

[实用新型]一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置-CN201620412551.3有效
发明人：韩旭;韩阳;董健 -专利权人：盛来自动化设备（北京）有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。
一种元器件伸缩机械装置

[发明专利]取料存货系统-CN201810004896.9有效
发明人：陆平;肖衍盛;吴勇勇;周雪高;刘泉 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料存货系统，包括立体料仓和滑行机械臂，所述料仓用于储存工件，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以从立体料仓取料或将工件送至立体料仓中。该取料存货系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。
存货系统

[实用新型]一种用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置-CN202123303541.6有效
发明人：陈培忠 -专利权人：金凌印刷（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及片状冲切产品加工技术领域，且公开了一种用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置，包括取放台、机械臂固定台，所述取放台的内腔设有片料放置箱和成品存放箱，所述取放台的一侧设有离子风机和真空泵，所述取放台的顶部设有固定管该用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置，通过机械臂固定台和机械臂的设置，工作人员可以编程设计机械臂的行动轨迹和动作，该装置实现自动取放料的功能，节省人力，且保证工作人员的安全性，解决人工拿取材料的产能问题，提高生产效率，且机械臂的设置，可以确保片料在工作台上的位置，提高片料的加工精度，提高产品的良品率。
一种用于替代人工拿取片料机械夹持装置

[实用新型]一种雨刮器拉簧成型装置-CN202221382042.2有效
发明人：刘军 -专利权人：嘉兴赛捷弹簧制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雨刮器拉簧成型装置，该雨刮器拉簧成型装置包括机架墙、收料箱、固定台，其中，所述固定台设置在所述机架墙前侧，所述收料箱设置在所述机架墙和所述固定台之间，所述固定台上设置有气缸，所述气缸连接有一块安装板，所述安装板上设置有取料机械臂。本实用新型提供的雨刮器拉簧成型装置，在拉簧成型被弹出前，取料机械臂会勾住拉簧前端的圆环，在拉簧被弹出后，取料机械臂通过气缸移动，使得拉簧被带动到收料箱上方，接着取料机械臂将拉簧放下，落入到收料箱内，该方案通过取料机械臂对成型后的拉簧进行收料，从而提高了拉簧收料效率。
一种雨刮器拉簧成型装置